基于ESP32单片机履带探索机器人设计
Design of Track Exploration Robot Based on ESP32 Microcontroller作者机构：唐山学院教务处河北唐山063000
出 版 物：《信息记录材料》 (Information Recording Materials)
年 卷 期：2024年第25卷第2期
页 面：4-7页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
主 题：探索机器人 ESP32CAM单片机 自主控制 移动终端
摘 要：为了解决恶劣环境下的侦查任务,设计了一种基于ESP32单片机的履带探索机器人。该机器人是以ESP32CAM单片机为控制核心,并结合履带结构,实现了将拍摄到的环境画面通过移动终端显示,也可通过移动终端控制机器人在大多数复杂地形移动的功能。在实物验证中,该设计能够有效地完成特定的探索任务,因此是一种具有实用价值的探索机器人。
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