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考虑前后信息的车辆跟随自适应控制

哈尔滨工业大学学报 2011年第6期43卷 76-80页

作者：任殿波张策张继业哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院山东威海264209 哈尔滨工业大学(威海)计算机科学与技术学院山东威海264209 西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都610031

为了增进自动化公路系统车辆控制系统的工作性能,考虑前后车辆信息,研究具有参数不确定性的车辆纵向跟随控制.假定被控车辆能获得前后相邻车辆及车队领头车辆的状态信息,基于车辆纵向动力学模型,采用固定期望车辆间距跟随策略,设计了车... 详细信息

为了增进自动化公路系统车辆控制系统的工作性能,考虑前后车辆信息,研究具有参数不确定性的车辆纵向跟随控制.假定被控车辆能获得前后相邻车辆及车队领头车辆的状态信息,基于车辆纵向动力学模型,采用固定期望车辆间距跟随策略,设计了车辆纵向跟随直接自适应滑模控制规律;应用Lyapunov函数方法和M-矩阵知识,对车辆跟随系统的渐近稳定性进行分析,得到系统控制参数的收敛区域.仿真结果表明:在领头车辆速度发生变化情况下,设计的具有未知不确定参数的车辆跟随控制规律能使车辆间距误差具有较快的收敛速度.

关键词：自动化公路系统车辆跟随滑模自适应控制 Lyapunov函数

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一类随机非线性关联大系统的全局指数稳定性

西南交通大学学报 2012年第3期47卷 420-426页

作者：施继忠张继业西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031 巢湖学院数学系安徽巢湖238000

为研究车辆建模导致的随机误差对自动化公路车辆系统等关联大系统的影响,将确定性箱体理论推广到随机箱体理论,利用M-矩阵理论和随机箱体理论,构造适当的向量Lyapunov函数,通过分析相应随机微分不等式的稳定性,利用随机大系统的系数矩... 详细信息

为研究车辆建模导致的随机误差对自动化公路车辆系统等关联大系统的影响,将确定性箱体理论推广到随机箱体理论,利用M-矩阵理论和随机箱体理论,构造适当的向量Lyapunov函数,通过分析相应随机微分不等式的稳定性,利用随机大系统的系数矩阵以及与大系统关联的Lyapunov矩阵方程的解构造判定矩阵,得到该类大系统全局指数稳定性的充分性判据,即当判定矩阵为M-矩阵时,大系统是全局指数稳定的.仿真结果表明:本文算法收敛速度快,在20 s内系统状态就能达到稳定.

关键词： M-矩阵箱体理论全局指数稳定性随机关联系统向量Lyapunov函数

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水中复杂结构局部振动特性研究

西南交通大学学报 1997年第1期32卷 98-103页

作者：杨翊仁张继业西南交通大学应用力学研究所

讨论静水中板状组件的局部振动特性。比较了结构在空气中的局部振动频率与在水中的局部振动频率的变化趋势。当结构在静水中振动时，如采用流体有限元来计算流体的附加质量和附加阻尼，势必导致解题规模过大。本文用基于小参数展开法导... 详细信息

讨论静水中板状组件的局部振动特性。比较了结构在空气中的局部振动频率与在水中的局部振动频率的变化趋势。当结构在静水中振动时，如采用流体有限元来计算流体的附加质量和附加阻尼，势必导致解题规模过大。本文用基于小参数展开法导出的两平行板间隙内流体的附加质量及附加阻尼系数的解析表达式来构造流体的附加质量阵和附加阻尼阵。这种处理法极大降低了解题规模。另外，还讨论了结构在静水中振动时。

关键词：板状结构水局部振动固有频率振动

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基于高频轮轨作用的波浪型磨损研究

应用力学学报 2004年第4期21卷 6-11页

作者：张继业金学松张卫华西南交通大学成都610031

对高频轮轨相互作用下轨道的波浪形磨损问题进行了考察。通过引入轮轨的灵敏度 ,得到了轮轨间蠕滑力的波动同轨道表面不平顺幅值和表面曲率的波动关系 ;通过引入摩擦功计算了轨道表面的磨损 ,得到了磨损率的计算公式。结果表明 ,钢轨的... 详细信息

对高频轮轨相互作用下轨道的波浪形磨损问题进行了考察。通过引入轮轨的灵敏度 ,得到了轮轨间蠕滑力的波动同轨道表面不平顺幅值和表面曲率的波动关系 ;通过引入摩擦功计算了轨道表面的磨损 ,得到了磨损率的计算公式。结果表明 ,钢轨的磨损率同轨道的垂向动力行为密切相关 ;轨道表面不同点在不同激振频率下的磨损率不同。

关键词：钢轨轮轨滚动接触波浪形磨损 Hertz接触理论

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时滞随机关联系统的群稳定性

自动化学报 2010年第12期36卷 1744-1751页

作者：施继忠张继业徐晓惠西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都610031 巢湖学院数学系巢湖238000

在假定激励是参数白噪声的前提下,基于箱体理论,研究了无限维时滞随机关联系统中各子系统的内部联系.利用向量Lyapunov函数法,研究了无限维时滞随机关联系统的群稳定性,分别得到了无限维时滞非线性复合随机系统、无限维时滞弱耦合随机系... 详细信息

在假定激励是参数白噪声的前提下,基于箱体理论,研究了无限维时滞随机关联系统中各子系统的内部联系.利用向量Lyapunov函数法,研究了无限维时滞随机关联系统的群稳定性,分别得到了无限维时滞非线性复合随机系统、无限维时滞弱耦合随机系统,以及无限维时滞车辆跟随随机系统指数群稳定性的充分条件.最后给出一个算例,用以说明定理在实际中便于应用.

关键词：伊藤方程时滞随机关联系统箱体理论指数群稳定性

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高频轮轨相互作用下钢轨的波磨

摩擦学学报 2003年第2期23卷 128-131页

作者：张继业金学松张卫华西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031

对高频轮轨相互作用下轨道的波浪形磨损问题进行了考察.通过引入轮轨的灵感度,得到了轮轨间蠕滑力的波动同轨道表面不平顺幅值和表面曲率的波动关系;通过引入摩擦功计算了轨道表面的磨损,得到了磨损率的计算公式.结果表明,钢轨的磨损率... 详细信息

对高频轮轨相互作用下轨道的波浪形磨损问题进行了考察.通过引入轮轨的灵感度,得到了轮轨间蠕滑力的波动同轨道表面不平顺幅值和表面曲率的波动关系;通过引入摩擦功计算了轨道表面的磨损,得到了磨损率的计算公式.结果表明,钢轨的磨损率同轨道的垂向动力行为密切相关;在不同激振频率下轨道表面不同点的磨损率不同.

关键词：钢轨轮轨相互作用波浪形磨损车辆

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交通流随机行为的研究进展

西南交通大学学报 2016年第3期51卷 534-545页

作者：张继业郑伟范西南交通大学牵引动力国家实验室四川成都610031 西南交通大学信息化研究院四川成都610031

随着人口和车辆的不断增加,道路发展难以满足车辆交通的需要,交通拥塞等问题日益严重.由于交通流的动态、随机、非线性、多行为主体等特征,进一步增加了交通流问题的复杂性.交通流随机行为的研究对于理解交通流的内在演化规律、管理和... 详细信息

随着人口和车辆的不断增加,道路发展难以满足车辆交通的需要,交通拥塞等问题日益严重.由于交通流的动态、随机、非线性、多行为主体等特征,进一步增加了交通流问题的复杂性.交通流随机行为的研究对于理解交通流的内在演化规律、管理和控制交通流具有重要作用.目前在该领域的研究已经形成了相应理论体系,建立了系列模型,并不断在实际交通中应用.本文对交通流随机行为相关的研究进行了总结,讨论了随机相互作用无关的模型如微观跟驰模型、宏观流体力学模型、介观气体动理论模型、元胞自动机模型、随机过程模型,随机相互作用相关的模型如势强度相关模型,加权顾前势模型等.通过对目前研究现状的总结和分析,对未来交通流随机影响因素及随机动力学的建模与分析进行了展望.

关键词：交通流随机行为建模相互作用势

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双层客车通风模拟与送风均匀性优化

机械工程学报 2020年第14期56卷 129-137页

作者：蔡路张继业李田西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都610031

针对双层铁路客车客室送风均匀性问题,建立双层客车风道及客室通风数值计算模型,分析风道的送风均匀性和车内风速大小,按照ASHRAE23的相关舒适性评价指标对客室风速场进行评估,并依据仿真结果进行优化。研究表明,等截面风道不能满足均... 详细信息

针对双层铁路客车客室送风均匀性问题,建立双层客车风道及客室通风数值计算模型,分析风道的送风均匀性和车内风速大小,按照ASHRAE23的相关舒适性评价指标对客室风速场进行评估,并依据仿真结果进行优化。研究表明,等截面风道不能满足均匀送风要求,其头部出风量小、尾部出风量大,内部风口的出风有很大的纵向速度,导致风量沿风道下游端部聚集;风道直角拐角处压力损失大,采用圆角过渡能有效减小局部流动阻力,减小幅度达40%;风道出风口处静压腔空间较小,不能有效减小内部风口处射流冲击,需要用横向整流措施来减小气流的纵向速度;增加横向整流板、引流板、阻力板、三角导流板等措施能有效调节风道沿纵向的出风均匀性;综合风道优化措施能在不改变原有风道安装空间和外形的情况下,保证车内送风的均匀性且满足标准要求。

关键词：双层客车内流场送风均匀性数值模拟风道优化

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高速列车转向架区域雪粒运动特性分析

中国科学：技术科学 2019年第12期49卷 1593-1602页

作者：蔡路张继业李田西南交通大学牵引动力国家重点实验室

为了研究高速列车转向架区域的雪粒运动特性,建立了复杂外形转向架的气动计算模型,采用拉格朗日方法模拟雪粒在气流中的运动,研究了拖车转向架区域的雪粒运动特性及雪粒与壁面的撞击特性.研究结果表明:雪粒由两轮对后部向上翻转进入转... 详细信息

为了研究高速列车转向架区域的雪粒运动特性,建立了复杂外形转向架的气动计算模型,采用拉格朗日方法模拟雪粒在气流中的运动,研究了拖车转向架区域的雪粒运动特性及雪粒与壁面的撞击特性.研究结果表明:雪粒由两轮对后部向上翻转进入转向架区域,转向架区域下部雪粒浓度大、上部浓度小,底部气流挟带的雪粒只有小部分随上扬气流进入转向架区域;构架底部、轮对、刹车盘及制动夹钳下部等迎风区域为雪粒子集中碰撞部位,其雪粒撞击数量要比转向架其他区域高出1个数量级以上;列车运行速度为300 km/h时,转向架下部受来流直接冲击的部件表面雪粒撞击速率较大,雪粒撞击速率处于20~56 m/s范围,受转向架舱包裹的上部区域雪粒撞击速率小于20 m/s,转向架的顶部区域上表面平均粒子撞击速率小于2 m/s;列车高速运行时,雪粒集中撞击的区域绝大部分都具有较高的法向撞击速度.

关键词：高速列车转向架离散多相积雪