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张华胜国画作品

当代经济 2017年第12期34卷 162-页

作者：张华胜

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张华胜画集

张华胜画集

基于深度强化学习的自动化码头跨运车集成调度研究

2002年

作者：张华胜

1003040202

关键词：中国画作品集中国现代

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汇雅图书（南通市图书馆）

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基于深度强化学习的自动化码头跨运车集成调度研究

作者：张华胜上海海事大学

学位级别：硕士

随着人工智能等新一代信息技术的不断发展,集装箱码头的信息化、自动化、智能化已经成为港口竞争的重要战略选择。港口集装箱码头是由多环节组成的复杂物流系统,合理协调调度各装卸资源成为提升智能化精益管控水平的关键。本文调查了自... 详细信息

随着人工智能等新一代信息技术的不断发展,集装箱码头的信息化、自动化、智能化已经成为港口竞争的重要战略选择。港口集装箱码头是由多环节组成的复杂物流系统,合理协调调度各装卸资源成为提升智能化精益管控水平的关键。本文调查了自动化集装箱码头设备调度的相关文献,依据未来实际生产作业模式的发展趋势,以“岸桥+自动跨运车+场桥”的工艺系统为对象,提出了一种基于深度强化学习的自动跨运车码头设备集成调度的框架和实现方法。主要研究内容和创新点如下:首先,对集装箱装卸船流程进行了详细分析,重点描述了自动跨运车作为水平运输设备的系统作业调度机制。在装/卸活动同时进行情况下,以最小化岸桥最大完工时间、自动跨运车总行驶时间和自动化场桥总行驶时间为评价指标,以集装箱装卸过程中涉及的时空逻辑关系为约束条件,建立了多资源之间的集成优化模型。创新之处在于,考虑岸边装卸车道容量限制因素,并将相应车位选择作为决策变量之一,不仅更加符合实际工艺,而且有利于降低设备间衔接耦合度,提高装卸作业的协同柔性。其次,论证了将上述问题转化为确定设备作业序列的马尔可夫决策过程的合理性,以自动跨运车指派为优先决策,提出了Actor-Critic深度强化学习启发式算法框架。搭建了模拟码头装卸作业过程的仿真环境,设计了决策智能体的状态空间、动作空间、奖惩函数。训练完成的决策智能体用作跨运车的实时指派策略,并以此作为场桥调度和车位选择的依据。算例实验分别研究了深度神经网络超参数的确定和算法的鲁棒性。实验结果表明,所提算法相对于两类实际应用的启发式调度策略,在岸桥完工时间和跨运车总空载时间上具有一定的优越性。研究结果表明,构建的Actor-Critic算法可以较好地用于港口车辆实时调度序列优化这类问题,而且使得决策过程具备自主学习的能力。集成问题的变换思路与深度强化学习算法的设计方法,对于研究港口物流系统的其他决策问题具有借鉴性。

关键词：自动跨运车码头集成调度深度强化学习算法系统决策智能体

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水冷壁爬壁机器人运动控制研究

水冷壁爬壁机器人运动控制研究

作者：张华胜常州大学

学位级别：硕士

随着技术的更新发展,水冷壁管的检测开始向智能化方向发展。最初的检测技术是通过人工携带检测装备,搭建脚手架攀爬进行检测。这种方式工作效率低下,费时费力且存在极大的安全隐患。目前,在高空壁面的清洗、喷漆和探伤等方面,爬壁机器... 详细信息

随着技术的更新发展,水冷壁管的检测开始向智能化方向发展。最初的检测技术是通过人工携带检测装备,搭建脚手架攀爬进行检测。这种方式工作效率低下,费时费力且存在极大的安全隐患。目前,在高空壁面的清洗、喷漆和探伤等方面,爬壁机器人取代人工进行作业成为研究的热点,因其智能化、高效化和安全化的特点越来越受到研究人员的重视。因此,本文针对水冷壁管的特性,研制出了一套智能检测爬壁机器人,并对其运动控制进行研究,确保爬壁机器人工作更加安全可靠。在查阅大量国内外的相关资料的前提下,结合本文研究的爬壁机器人的工作环境水冷壁的特性和功能需求,对其基础结构和控制系统两部分进行方案研究。在结构方面,从吸附、行走和驱动三方面对爬壁机器人结构方案进行比较分析,确定永磁吸附、履带行走和电机驱动的方案,在此基础上,运用三维软件Solidworks对爬壁机器人的基础结构进行设计建模;在控制系统方面,结合实现的功能需求,采取上—下位机的控制系统方案。为了确保爬壁机器人能够安全可靠地吸附在水冷壁面上且能够稳定爬行,在建立其受力模型的基础上,分别从壁面静力学和动力学两方面进行力学特性分析。在静力学方面,分析静止吸附过程中主要会出现的三种壁面失效现象,包括沿壁面下滑、绕底端倾覆以及沿壁面下滚,得出安全吸附所需的吸附力大小;在动力学方面,通过比较上下链轮驱动时履带张力的影响,确定采用下链轮驱动方式,对爬壁机器人沿壁面向上和向下爬行两种状态进行动平衡分析,得出下链轮驱动所需的驱动力矩范围。为了实现爬壁机器人爬行检测的功能和运动控制的目的,对其控制系统进行研究。在系统硬件部分,分别对系统的四个主要模块包括主控电路模块、通讯模块、爬行驱动模块和检测模块进行分析设计;在系统软件部分,采用上-下位机两级控制方式,通过Keil u Vision4软件对下位机控制流程进行程序的编写。最终对爬壁机器人样机进行实验,验证其运动控制的有效性和可靠性。对爬壁机器人运动控制过程中可能出现的运动路径偏差,建立运动模型进行分析,提出基于自适应模糊PID的运动路径控制方法,在掌握算法基本原理的基础上,设计针对本文的控制器,通过MATLAB软件仿真,分析验证控制器的控制效果。本文完成了对水冷壁爬壁机器人整体结构和力学特性的研究分析,同时对运动控制系统进行硬件设计和软件的编程,研发出了爬壁机器人的样机,并进行了现场的实验验证,对运动过程中出现的路径偏差进行了深入的研究,提出了相应的运动路径控制方法,通过仿真验证了算法的有效性。

关键词：爬壁机器人永磁吸附力学特性路径控制模糊PID

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拾得

中国花鸟画 2009年第2期 10-13页

作者：张华胜

我设想这是一个有趣的展览。理由是，这些所“拾得”的作品是随着时间的淘濯、空间的漂移、心境的流转和学养的锤炼，重新给它们注入了新的生命。

关键词：张华胜画家作品绘画

体外心脏震波对缺血性心脏病患者外周血SDF-1表达及EPCs增殖的影响

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体外心脏震波对缺血性心脏病患者外周血SDF-1表达及EPCs增殖的影响

作者：张华胜昆明医科大学

学位级别：硕士

[目的]缺血性心脏病（IHD）中缺血梗死的心肌组织被瘢痕组织替代而失去有效舒缩,由结构重构和电重构所致的心力衰竭、室性心律失常、猝死、房颤、卒中是其病死、病残率居高不下的主要原因。体外心脏震波治疗系统（CSWT）是一种新型的... 详细信息

[目的]缺血性心脏病（IHD）中缺血梗死的心肌组织被瘢痕组织替代而失去有效舒缩,由结构重构和电重构所致的心力衰竭、室性心律失常、猝死、房颤、卒中是其病死、病残率居高不下的主要原因。体外心脏震波治疗系统（CSWT）是一种新型的促心肌血管再生疗法,目前对其机制的研究主要集中在促进血管生成、抗炎症反应和抑制细胞凋亡等方面。但CSWT对缺血心肌的局部刺激是如何促进局部毛细血管的形态发生?尚不明确。基质细胞衍生因子-1（SDF-1）亦称为趋化因子CXCL12,对造血干细胞、内皮祖细胞（EPCs）等多种类型成体细胞有强烈的趋化作用。EPCs为血管内皮细胞的前体细胞.具有自我更新、不断增殖、趋于分化、腔隙游走等特性,在参与内皮损伤修复和促进血管新生起着重要作用。本课题将探讨IHD患者经CSWT后心功能的改善与SDF-1、EPCs相关性,进而揭示CSWT改善IHD患者心功能的机制。[方法]前瞻性收集2018年4月至2019年12月在昆明医科大学第一附属医院心脏内科或心脏外科诊治的20例（男性18例,女性2例）陈旧性心肌梗死（OMI）患者,经冠状动脉造影术（CAG）或冠脉CT血管造影（CCTA）提示冠脉中、重度狭窄,经规律用药或经皮冠状动脉介入术（PCI）或冠状动脉旁路移植术（CABG）治疗后,仍有胸闷、胸痛、气促发作、运动耐力差等难治性心绞痛临床表现。接受内科标准治疗的同时进行体外心脏震波治疗（CSWT）,9次/月,治疗过程中实时心电、血压、血氧饱和度监测。所有患者治疗前、治疗后1月、6月分别行心脏超声评价心脏结构、功能及心肌整体纵向应变（GLS）;99Tcm-甲氧基异丁基异腈心肌灌注显像（MPI）识别存活心肌,定位心肌缺血节段,以左室17节段法表示;记录纽约心功能分级（NYHA）、加拿大心血管学会（CCS）心绞痛分级、西雅图心绞痛量表（SAQ）评分、明尼苏达心衰量表评分、SF-36健康调查简表评分、6 min步行距离试验（6MWT）和硝酸甘油用量;外周血检测基质细胞衍生因子（SDF-1）、内皮祖细胞（EPCs）。[结果]1、20名患者共43个心肌缺血节段接受了 9次震波治疗并顺利完成随访,治疗过程中血流动力学稳定,无任何不良事件发生。随访期间,有2例患者因特殊原因再次入院（1例因痛风性关节炎;1例为消化道恶性肿瘤）,入院与震波治疗无关。2、影像学评估:0月、1月和6月超声心动图检测LVEDD分别为（53.10± 17.05mm、53.05±13.55mm 和 52.50±15.75mm）内径有减小趋势,但p＞0.05;LVEF 分别为（53.25±18.48%、52.90±14.41%和 52.70±16.47%）,三组间差异不明显,p＞0.05;GLS 分别为（-17.03±3.75%、-18.15±4.13%和-23.78±3.20%）,（治疗后1月比0月绝对值增高1.12%,p＜0.01;6月比0月绝对值增高6.75%,p＜0.01;6月比1月绝对值增高5.63%,p＜0.01）;0月和6月MPI评分（静息态:28.15±3.03 分、23.15±1.26分）;（负荷态:20.93±2.85 分、17.63±2.01分）差异具有显著性,p＜0.05。3、临床状况评估:0月、1月和6月NYHA心功能评分（2.70±0.47、1.70±0.57、1.15±0.37）,（治疗后1月比0月降低1.0级,p＜0.01;6月比（?）降低1.55级,p＜0.01;6月比1月降低0.55级,p＜0.01）;CCS心绞痛分级（1.85±0.67、1.35±0.49、1.05±0.22）,（治疗后1月比0月降低0.5级,p＜0.01;6月比0月降低0.8级,p＜0.01;6月比1月降低0.3级,p＜0.01）;明尼苏达心衰评分（27.35±19.02 分、21.65±15.84 分、14.70 ± 14.55 分）,（治疗后 1 月比 0月降低5.7分,p＜0.01;6月比0月降低12.65分,p＜0.01;6月比1月降低6.95分,p＜0.01）;硝酸甘油用量（1.27±1.32 片/周、0.96±1.19 片/周、0.60±0.89片/周）,（治疗后1月比0月减少0.31片/周,p＜0.01;6月比0月减少0.67片/周,p＜0.01;6月比 1 月减少0.36 片/周,p＜0.01）;SAQ 评分（69.60±11.55分、78.40±10.48分、82.65±10.30 分）,（治疗后 1 月比0月增加 8.8分,p＜0.05;6月比0月增加13.05分,p＜0.05;6月比1月增加 4.25分,p＜0.05）;SF-36评分分别为（62.00±13.39 分、66.70±17.57 分、74.45±15.14 分）,（治疗后 1月比0月增加4.7分,p＜0.05;6月比0月增加12.45分,p＜0.05;6月比1月增加 7.75 分

关键词：体外心脏震波心肌缺血心肌灌注局部心肌收缩功能

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古今同构--曾宓拓片书法断想

书画艺术 2021年第2期 12-15页

作者：张华胜不详

金石、砖瓦拓片为历代文人墨客所好,好事者题咏做跋大多以释图、考古为能事,有佼佼者,亦难免其学究习气。岂知文物(拓本)一旦离开原本的“地理、位置、空间关系”等“原生地”,原始的“历史、人文气息”基本消失殆尽,拓片则以其独立的... 详细信息

金石、砖瓦拓片为历代文人墨客所好,好事者题咏做跋大多以释图、考古为能事,有佼佼者,亦难免其学究习气。岂知文物(拓本)一旦离开原本的“地理、位置、空间关系”等“原生地”,原始的“历史、人文气息”基本消失殆尽,拓片则以其独立的审美图式再现。

关键词：审美图式人文气息原生地拓片

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我国餐饮企业文化营销策略研究

我国餐饮企业文化营销策略研究

作者：张华胜河南大学

学位级别：硕士

文化营销作为市场营销一项重要手段已经逐渐受到到企业的重视，我国本土餐饮企业应充分运用文化营销手段，不断提高竞争力，才能在日趋白热化的市场竞争中脱颖而出。从当前环境看，我国一些著名的餐饮企业已经充分意识到文化营销的重要... 详细信息

文化营销作为市场营销一项重要手段已经逐渐受到到企业的重视，我国本土餐饮企业应充分运用文化营销手段，不断提高竞争力，才能在日趋白热化的市场竞争中脱颖而出。从当前环境看，我国一些著名的餐饮企业已经充分意识到文化营销的重要性，并为此做了大量努力，而怎样进一步扩大企业影响力和提升市场份额，还需我们下大力气去研究。本文从文化营销的理论基础、概念、内涵着手，加全面分析了文化营销的特色性、整体性和创新性三个特点及与其他营销手段的比较，并结合市场营销、企业文化重要理论和大量成功和失败的案例，通过文献研究法、调查法、定性分析法和个案研究法，对我国餐饮行业文化营销中存在的问题进行了深入分析，重点对产品、品牌、价格、促销等环节的文化营销进行了研究，再通过对麦当劳的发展历程、企业文化、产品策略、品牌策略、定价策略和促销策略进行分析，提出了对我国本土餐饮企业文化营销的可行性建议，对餐饮企业的文化营销起到一定的促进作用。本文认为，我国餐饮企业文化营销要渗入营销过程的每一个环节，在消费者所能触及到的每个接触点都要充分利用文化因素的感染力，引导消费者认同该企业所提倡的饮食理念，从产品定位、产品组合、新产品开发、产品波安装、品牌名称创建、名牌战略决策、促销策划与实施、价格制定、企业文化营销等方面都要渗透文化的因素，充分发挥文化的影响力。文化营销组合策略由产品策略、品牌策略、定价策略和促销策略四个方面组成。我国餐饮企业只有从全局着眼，充分合理地运用每一个子策略，将文化理念用正确恰当的方式和途径传达给消费者，才能实现文化营销的战略目标，提高竞争力，在激烈的市场竞争中站稳脚跟，长期发展。文化营销是市场营销最和策略的重要组成部分，已经成为我国餐饮企业营造差异化优势、提高市场份额、提高竞争力的重要途径。

关键词：餐饮文化营销文化

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县级融媒体中心服务群众的新路径

现代视听 2020年第12期 20-23页

作者：张华胜寿光市融媒体中心党委

"要扎实抓好县级融媒体中心建设,更好引导群众、服务群众。"县级融媒体中心要充分发挥各媒体优势,不断探索服务群众的新路径。本文从本土信息内容的生产、舆论监督渠道的开通、政务服务平台的搭建、地方服务信息的宣传、本土文化自信的... 详细信息

"要扎实抓好县级融媒体中心建设,更好引导群众、服务群众。"县级融媒体中心要充分发挥各媒体优势,不断探索服务群众的新路径。本文从本土信息内容的生产、舆论监督渠道的开通、政务服务平台的搭建、地方服务信息的宣传、本土文化自信的树立五个方面进行分析。

关键词：融媒体中心服务群众路径县级