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融合肌电信号的生物融合式助行外骨骼控制研究

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融合肌电信号的生物融合式助行外骨骼控制研究

作者：张华建燕山大学

学位级别：硕士

随着世界人口老龄化情况的日益严重,老年人的行走能力成为了亟待解决的问题。为了能够延长老年人独立生活的时间长度,能够研发一款可以助力老年人行走的设备非常必要。而助力设备的对老年人的辅助行走的功能实现依赖于控制策略,针对生... 详细信息

随着世界人口老龄化情况的日益严重,老年人的行走能力成为了亟待解决的问题。为了能够延长老年人独立生活的时间长度,能够研发一款可以助力老年人行走的设备非常必要。而助力设备的对老年人的辅助行走的功能实现依赖于控制策略,针对生物融合式助行外骨骼基于力信号的模糊控制策略存在的缺点,本文提出一种融合肌电信号与力信号的混合控制策略。使用图像化编程软件LabVIEW进行程序编写及搭建人机交互界面,并依据现有的外骨骼设备对控制策略进行验证。首先,使用图像法对人体步态周期进行分析,测量行走过程中冠状面内质心的偏移量,同时也对行走过程中髋关节与足底距离的变化规律进行测量,为后期的减重助行工作提供数据支持。对步态周期内下肢肌群的活跃关系进行探讨,对行走过程中下肢肌群的表面肌电信号与步态时相的关系进行分析。其次,对肌电信号的产生机理及特性进行探讨,对本文所选用的表面肌电信号采集系统进行介绍。对sEMG进行时域、频域和时频域的特征提取及分析,并对特征空间进行降维,筛选出用于模式识别的sEMG时域特征空间。再次,基于LabVIEW软件对筛选过的sEMG的时频特征进行模式识别,利用LabVIEW软件编写神经网络模式识别程序,利用BP神经网络对样本数据进行训练学习。基于LabVIEW软件搭建融合肌电信号与力信号混合控制的程序。最后,对实验所用的生物融合式助行外骨骼进行介绍,选取数名实验者进行助行实验,根据实验数据绘制采用混合控制策略的运动参数,并与未采用混合控制策略运动参数进行比较,对肌电信号与力信号混合控制的可行性及有效性进行验证。

关键词：助行外骨骼肌电信号控制策略神经网络

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框剪结构中侧向约束对预应力效应影响的研究

框剪结构中侧向约束对预应力效应影响的研究

作者：张华建兰州交通大学

学位级别：硕士

后张预应力混凝土结构,现有的规范和规程都是基于端部无约束梁的工作原理建立的公式来对其进行结构抗裂验算、截面承载力计算,因此对简支梁、连续梁及没有侧向约束影响的预应力结构比较适用,而对于有侧向约束的预应力结构,竖向构件的侧... 详细信息

后张预应力混凝土结构,现有的规范和规程都是基于端部无约束梁的工作原理建立的公式来对其进行结构抗裂验算、截面承载力计算,因此对简支梁、连续梁及没有侧向约束影响的预应力结构比较适用,而对于有侧向约束的预应力结构,竖向构件的侧向约束对预应力梁的轴向变形有一定的约束作用,因而影响预应力在梁内的传递,造成预应力损失,导致预应力梁的有效预应力降低。框剪结构中采用预应力结构,剪力墙侧向刚度比较大,对有效预应力的影响较大。本文以兰州市榆中县新世界商业中心工程为背景,采用等效荷载法,通过有限元软件SAP2000,研究了框剪结构中单跨、多跨、多层预应力梁在侧向约束作用下的预应力损失,探讨不同张拉方案下预应力梁的预应力损失规律,结合国内外研究成果从设计和施工构造方面给出了减小侧向约束对预应力效应影响的措施,主要结论如下:（1）剪力墙侧向刚度越大,梁内预应力损失值越大;随着梁的跨度增大,梁内预应力损失值越大;不同大小的张拉力作用下梁内预应力损失值近似相同,张拉力的大小对预应力效应没有影响。（2）随着跨数的增多,侧向构件越多,侧向约束越大,跨内最大预应力损失值越大;多跨结构中剪力墙靠近中间跨时梁中的最大预应力损失值最小,即较大侧向约束构件靠近中间处越近侧向约束对预应力效应的影响越小。（3）多层结构整体一次张拉时,梁中最大预应力损失值出现在最低层;多层结构逐层浇筑逐层张拉时,梁中最大预应力损失值出现在最顶层。（4）不同的张拉施工方法、合理的施工顺序组成的混合施工能避免结构整体浇筑一次张拉法及逐层浇筑逐层张拉法所出现的最不利影响。

关键词：框剪结构预应力效应侧向约束预应力损失等效荷载

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二十四节气动态交互设计研究

采写编 2024年第1期 7-9页

作者：张华建李东娜长春工业大学

本文从数字交互设计出发,通过对二十四节气起源、文化传播进行梳理,从动态可视化、AR等方面探讨了二十四节气数字交互设计的实践操作。同时,根据不同的表现形式,如插图、动态、动画形式、AR,结合实际案例探讨了如何开展数字互动设计,为... 详细信息

本文从数字交互设计出发,通过对二十四节气起源、文化传播进行梳理,从动态可视化、AR等方面探讨了二十四节气数字交互设计的实践操作。同时,根据不同的表现形式,如插图、动态、动画形式、AR,结合实际案例探讨了如何开展数字互动设计,为促进中国优秀文化传播和社会可持续发展找到思路。

关键词：二十四节气交互设计实践探究

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M服饰公司供应链风险管理研究

M服饰公司供应链风险管理研究

作者：张华建中南大学

学位级别：硕士

在当前全球化和信息化浪潮下,企业整体供应链时时处处面临各种挑战和风险,供应链的风险管理逐渐成为供应链管理中炙手可热的话题。特别是近年来国际和国内服饰品牌普遍面临巨大库存压力和增长乏力的困境,不少企业的运营面临较大的... 详细信息

在当前全球化和信息化浪潮下,企业整体供应链时时处处面临各种挑战和风险,供应链的风险管理逐渐成为供应链管理中炙手可热的话题。特别是近年来国际和国内服饰品牌普遍面临巨大库存压力和增长乏力的困境,不少企业的运营面临较大的风险。本研究在参考国内外文献与理论分析的基础之上,结合M公司的实际情况,通过实证法和鱼骨图法科学诊断M服饰公司供应链的基本问题和状况,讨论分析M服饰公司供应链的风险因素,按照层次分析法的理论构建供应链风险评价的体系并进行两轮模糊德尔斐法专家调查以取得相对客观的评价指标,利用层次分析法来详尽分析专家的意见来评价供应链风险因素影响的严重度和风险发生的可能性;最后在综合分析基础上,用风险矩阵配合象限的方式呈现综合性风险分析结果。从而,有针对性的提出M服饰公司加强供应链风险管理的对策和措施,用于指导M服饰公司建立具备较强风险防控能力的供应链网络体系。通过研究发现对M公司最有可能发生并对影响较大的的主要风险是：库存和高企的运营成本导致企业内部财务风险,质量控管不良,市场和产品预测失误,风控体系和机制不完善,预测、计划、采购、交付等信息不对称甚至错误,合作双方不对等关系和利益博弈,材料和成品的生产周期无法配合服饰销售规划和生产计划,代工工厂季节性产能限制这几个方面。据此,本文提出了综合性的对应的解决措施,期望能够综合性及动态性管理上述问题。希望本文构建的M服饰公司供应链动态风险管理的框架,能提升了M服饰公司供应链的综合性风险防范能力。同时,对M服饰公司的远期规划和近期运营以及服饰行业的变革有参考价值。

关键词：供应链风险管理风险指标体系服装公司

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木寡糖提高拟南芥抗病性

中国生物防治学报 2021年第1期37卷 150-155页

作者：缪金露张华建安徽农业大学植物保护学院/植物病虫害生物学与绿色防控安徽普通高校重点实验室合肥230036

木寡糖是一种植物源寡糖,对动物体的生理功能多且显著,而其是否作为寡糖素诱发植物防卫尚不明确。本文分析了不同浓度木寡糖诱导拟南芥植株对不同营养型病原的抗性。结果表明,木寡糖能诱发拟南芥对半活体病原细菌丁香假单胞菌番茄致病... 详细信息

木寡糖是一种植物源寡糖,对动物体的生理功能多且显著,而其是否作为寡糖素诱发植物防卫尚不明确。本文分析了不同浓度木寡糖诱导拟南芥植株对不同营养型病原的抗性。结果表明,木寡糖能诱发拟南芥对半活体病原细菌丁香假单胞菌番茄致病变种、活体病原烟草花叶病毒和死体病原真菌核盘菌的抗性,且具有剂量依赖效应,随着木寡糖浓度的提高到100μg/mL,对Pst DC3000和TMV诱导抗病效果逐渐增强;当木寡糖浓度提高到50μg/mL,对核盘菌的诱导抗病效果不再升高;说明木寡糖是一种新的可诱发拟南芥广谱抗病性的寡糖素。本研究为进一步解析木寡糖诱发植物免疫的信号传导和开发新的病害控制策略提供了依据。

关键词：木寡糖寡糖素抗病性病原

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走好校园文化建设的三条路径

湖南教育(D版) 2023年第11期 34-35页

作者：喻凯佳张华建长沙市平高麓谷高级中学

北京平高教育集团自创立以来，一直坚持“平民化，高质量”的办学理念。集团各校在物质文化、精神文化、制度文化等方面建设形成了有共性且有个性的校园文化体系。笔者以长沙市平高麓谷高级中学为例，谈谈新时代民办学校校园文化建设的...

北京平高教育集团自创立以来，一直坚持“平民化，高质量”的办学理念。集团各校在物质文化、精神文化、制度文化等方面建设形成了有共性且有个性的校园文化体系。笔者以长沙市平高麓谷高级中学为例，谈谈新时代民办学校校园文化建设的路径。

关键词：

开展阅读教学，培养综合能力——以郁达夫的《江南的冬景》为例

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语数外学习(高中版上旬) 2019年第10期 26-26页

作者：张华建江苏省苏州市吴江区汾湖高级中学

阅读教学是教师、学生、文本之间对话的过程。教师想要真正提高学生的综合能力,就必须采取多种方法,有效拓展学生的视野,让他们在阅读的过程中积累,在阅读的过程中感悟,在阅读的过程中思考。下面,笔者就以《江南的冬景》为例,介绍一下... 详细信息

阅读教学是教师、学生、文本之间对话的过程。教师想要真正提高学生的综合能力,就必须采取多种方法,有效拓展学生的视野,让他们在阅读的过程中积累,在阅读的过程中感悟,在阅读的过程中思考。下面,笔者就以《江南的冬景》为例,介绍一下开展阅读教学的方法。一、介绍作者,带领学生知人论世高中语文教材所选择的文章都具有十分深厚的思想内涵,可以作为学生常读的阅读材料。在平时的教学中,教师要循序渐进,引导学生从作者入手,探究作品的情感源头。这也是我们开展阅读教学的前提。

关键词：阅读教学《江南的冬景》综合能力

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以读促写的实践探究

中学语文 2019年第33期 40-41页

作者：张华建江苏苏州市吴江汾湖高级中学

高中语文阅读和写作都是高中语文教学中的核心内容,对于提高学生的理解能力和思维方式都有所帮助。阅读是写作的基础,写作是阅读的飞跃,因此语文教师要深究两者之间的关系,从而更好地提高学生的写作水平和能力。阅读能够引导学生接受信... 详细信息

高中语文阅读和写作都是高中语文教学中的核心内容,对于提高学生的理解能力和思维方式都有所帮助。阅读是写作的基础,写作是阅读的飞跃,因此语文教师要深究两者之间的关系,从而更好地提高学生的写作水平和能力。阅读能够引导学生接受信息和吸收养分,疏导学生学习更多的课外知识和积累,从而写作才能把吸收的养分进行输出。本文从苏教版高中语文教材进行入手,把阅读与写作进行渗透教学,摸索出以读促写的教学方式和思路。

关键词：以读促写课外知识高中语文教学实践探究高中语文阅读渗透教学写作才能语文教师

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借助文言文教学,传承传统文化

全国优秀作文选(教师教育) 2018年第4期 39-39页

作者：张华建苏州市吴江汾湖高级中学

文言文作品历史悠久,其中包含着大量的传统文化信息,不少文言文作品中都渗透着民族精神和爱国情怀。教师在指导学生学习文言文作品时,可以借助文言文渗透和民族传统文化有关的内容,让学生在掌握文言文知识的同时也体会到中国传统文化的... 详细信息

文言文作品历史悠久,其中包含着大量的传统文化信息,不少文言文作品中都渗透着民族精神和爱国情怀。教师在指导学生学习文言文作品时,可以借助文言文渗透和民族传统文化有关的内容,让学生在掌握文言文知识的同时也体会到中国传统文化的博大精深。一、浅唱低吟,体悟人文音韵"书不厌百回读",通过诵读文言文作品,能促使学生体会到文言文作品的音韵美,同时也能让学生感受到其中的人文情

关键词：文言文《陈情表》