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涡轴发动机LQ/H_∞抗扰控制方法

航空动力学报 2012年第9期27卷 2140-2146页

作者：廖光煌李秋红卢辰昊黄金泉南京航空航天大学能源与动力学院南京210016 中国航空工业集团公司航空动力控制系统研究所江苏无锡214063

提出了抑制涡轴发动机负载干扰的线性二次型(LQ)/H∞控制算法,以总距为干扰建模,利用线性矩阵不等式求得既满足LQ指标又对干扰具有H∞性能约束的状态反馈控制律.提出修正指令抑制干扰策略.采用比例微分控制将总距变化转换为动力涡轮转... 详细信息

提出了抑制涡轴发动机负载干扰的线性二次型(LQ)/H∞控制算法,以总距为干扰建模,利用线性矩阵不等式求得既满足LQ指标又对干扰具有H∞性能约束的状态反馈控制律.提出修正指令抑制干扰策略.采用比例微分控制将总距变化转换为动力涡轮转速指令的修正,实现增大或减小机动飞行中动力涡轮转速指令,抑制实际转速的下垂或超调.仿真结果表明:该控制方法能有效抑制干扰并具有良好的实时性.

关键词：涡轴发动机抗扰控制线性二次型 H_∞ 变指令

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基于ADE-ELM的涡轴发动机建模方法

航空动力学报 2016年第4期31卷 965-973页

作者：焦洋李秋红朱正琛廖光煌南京航空航天大学能源与动力学院江苏省航空动力系统重点实验室南京210016

提出了基于自适应微分进化-极端学习机(ADE-ELM)求解平衡方程的高精度涡轴发动机实时部件级模型建立方法.基于牛顿-拉夫逊(N-R)迭代模型,以迭代计算前模型平衡方程残差为输入,迭代收敛后平衡方程猜值修正量为输出,训练极端学习机,并采... 详细信息

提出了基于自适应微分进化-极端学习机(ADE-ELM)求解平衡方程的高精度涡轴发动机实时部件级模型建立方法.基于牛顿-拉夫逊(N-R)迭代模型,以迭代计算前模型平衡方程残差为输入,迭代收敛后平衡方程猜值修正量为输出,训练极端学习机,并采用自适应微分进化(ADE)算法优化极端学习机(ELM)参数,提高猜值修正量映射精度.ADE算法中采用sigmoid型自适应缩放因子,提高了微分进化算法的寻优能力.在涡轴发动机不同飞行状态下的测试结果表明,以N-R迭代算法模型为基准,基于ADE-ELM的发动机模型,最大建模误差约为一次通过算法的1/3,运算耗时约为一次通过算法的1/3,验证了算法的有效性.

关键词：涡轴发动机建模平衡方程极端学习机微分进化算法

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涡轴发动机高精度实时部件级模型研究

推进技术 2016年第1期37卷 25-33页

作者：廖光煌焦洋李秋红黄金泉南京航空航天大学能源与动力学院江苏省航空动力系统重点实验室江苏南京210016 中国航空动力控制系统研究所江苏无锡214063

提出了基于神经网络的涡轴发动机共同工作方程求解方法。在基于牛顿-拉夫逊迭代法求解共同工作方程的模型上采集离线训练数据,以共同工作方程迭代求解前的残差为输入,迭代收敛后的共同工作方程猜值修正量为输出,训练BP神经网络,对共同... 详细信息

提出了基于神经网络的涡轴发动机共同工作方程求解方法。在基于牛顿-拉夫逊迭代法求解共同工作方程的模型上采集离线训练数据,以共同工作方程迭代求解前的残差为输入,迭代收敛后的共同工作方程猜值修正量为输出,训练BP神经网络,对共同工作方程进行求解。采用变缩放因子的萤火虫算法优化神经网络参数,提高了猜值修正量的预测精度。在飞行包线的某一区域内,采集额定发动机在直升机前飞过程的数据进行神经网络离线训练,并将网络参数代入部件级模型对共同工作方程进行求解,在训练数据采集区域附近的爬升状态、远离训练数据采集区域的前飞状态下进行测试,计算模型输出与牛顿-拉夫逊迭代算法模型输出的偏差,与一次通过算法相比,本文提出方法模型输出最大偏差约为一次通过算法的1/34到1/4,模型运行耗时约为一次通过算法的2/5,验证了算法的有效性。

关键词：涡轴发动机数学模型共同工作方程 BP神经网络萤火虫算法

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自助式学习：数字孪生时代的学习范式

成人教育 2025年第01期 57-63页

作者：刘慧薇方海光孔新梅首都师范大学天津职业技术师范大学

自助式学习是知识经济时代培养具有终身学习力、创新能力的复合型人才的有效途径。为提升学习绩效，自助式学习需借助技术的力量。数字孪生技术是教育领域的变革性技术，探究其赋能自助式学习的可行性有助于拓宽技术赋能教育的实践路径... 详细信息

自助式学习是知识经济时代培养具有终身学习力、创新能力的复合型人才的有效途径。为提升学习绩效，自助式学习需借助技术的力量。数字孪生技术是教育领域的变革性技术，探究其赋能自助式学习的可行性有助于拓宽技术赋能教育的实践路径。在阐释数字孪生时代的学习理论及自助式学习内涵的基础上，分析数字孪生技术与自助式学习融合的可行性，并由此构建数字孪生技术支持的自助式学习范式；探讨该范式的优势，为数字孪生技术赋能学习进行前瞻性实践探索，以期推进数字孪生技术赋能教育的实践进程。

关键词：自助式学习数字孪生技术技术赋能教育终身学习实践进程

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继发于多发性骨髓瘤的Ⅰ型冷球蛋白血症一例

中国麻风皮肤病杂志 2025年第1期41卷 57-60页

作者：黄雪沂郑结成程云龙谭敏廖家中山市第二人民医院广东中山528447

患者,女,69岁。3个月前确诊多发性骨髓瘤(multiple myeloma,MM),后因天气寒冷诱发四肢末端紫癜、瘀斑伴关节肿痛。检查示血清轻链kappa显著升高,蛋白固定电泳提示单克隆免疫球蛋白IgG阳性,单克隆kappa轻链(κ)阳性,冷球蛋白血症试验阳性... 详细信息

患者,女,69岁。3个月前确诊多发性骨髓瘤(multiple myeloma,MM),后因天气寒冷诱发四肢末端紫癜、瘀斑伴关节肿痛。检查示血清轻链kappa显著升高,蛋白固定电泳提示单克隆免疫球蛋白IgG阳性,单克隆kappa轻链(κ)阳性,冷球蛋白血症试验阳性,诊断为继发Ⅰ型冷球蛋白血症。考虑患者冷球蛋白血症与MM疾病活动有关,血液科予以更换化疗方案,局部皮肤外用多磺酸粘多糖乳膏,注意肢端保暖。2个月后患者瘀斑完全消退。

关键词：多发性骨髓瘤 Ⅰ型冷球蛋白血症血管炎

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融资约束对上市公司全要素生产率的影响

商场现代化 2025年第1期 124-126页

作者：梁光欣山西财经大学

本文以2007—2021年A股上市非金融企业为样本,实证检验融资约束对企业全要素生产率的影响。结果表明,融资约束对企业全要素生产率产生负向影响。分产权性质分析发现,无论是在非国有企业还是在国有企业中,融资约束都会使全要素生产率降... 详细信息

本文以2007—2021年A股上市非金融企业为样本,实证检验融资约束对企业全要素生产率的影响。结果表明,融资约束对企业全要素生产率产生负向影响。分产权性质分析发现,无论是在非国有企业还是在国有企业中,融资约束都会使全要素生产率降低。本文为研究资源配置对企业全要素生产率的影响提供了经验证据,对于政府通过何种路径提高企业全要素生产率以及如何进行资源配置具有一定的参考意义。

关键词：融资约束全要素生产率产权性质

基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划

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工程科学学报 2025年第1期47卷 113-120页

作者：殷雄陈炎郭文豪杨子辰陈汉歆廖安姚道金华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质量;其次,基于椭圆形子集直接采样,对采样点位置进行约束,提高采样效率;最后,采用贪心算法删除机械臂运动轨迹的冗余点,并使用三次B样条曲线平滑约束机械臂运动轨迹,提高机械臂运动轨迹的柔顺性.利用生成残差卷积神经网络模型预测,输入深度相机采集的彩色图像和深度图像,输出视场中物体的适当映射抓取位姿.为验证机械臂的抓取效果,选择三指气动柔性夹爪,设计柔性抓取模块,并结合法奥(FR3)协作机械臂构建自主抓取系统,进行二维地图仿真和机械臂样机实验.结果表明,与传统的信息引导的快速随机树星算法相比,GI-RRT^(*)算法运动轨迹长度缩短10.11%,轨迹生成时间缩短62.68%.同时,算法具有较强的鲁棒性.机械臂能独立地避开障碍物、抓取目标物体,满足其自主抓取的需求.

关键词：柔性夹爪机械臂运动规划信息引导的快速随机树星算法神经网络

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