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三自由度缆绳驱动并联机器人设计及旋转性能测试

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机电工程 2025年

作者：李冉王金婉薛峰郑州经贸学院计算机与人工智能学院南京大学信息管理学院

针对传统缆绳机器人旋转工作空间有限、旋转控制难度大等问题，基于一款三自由度缆绳驱动并联机器人，开展了系统的设计、建模、样机制作与测试研究。首先，该机器人由4根缆绳进行控制，其主体由嵌入式滑轮机构移动平台以及一个传动模... 详细信息

针对传统缆绳机器人旋转工作空间有限、旋转控制难度大等问题，基于一款三自由度缆绳驱动并联机器人，开展了系统的设计、建模、样机制作与测试研究。首先，该机器人由4根缆绳进行控制，其主体由嵌入式滑轮机构移动平台以及一个传动模块组成，完成了移动平台、缆绳回路和转动模块的设计工作，实现了机器人较大的平移工作空间以及旋转稳定性目标；然后，分析了该机器人的结构设计方案，设立了坐标参数，并开展了机器人的动力学模型及正、逆运动学的数学论证分析，针对该机器人的工作空间展开了分析，寻找当工作空间最大化时控制缆绳的最佳布局方案；最后，为评估研制的机器人在工作期间的旋转控制性能，设计了样机并进行了实验验证，对两台机器人样机进行了移动测试，令其分别沿两条不同路径的轨迹进行移动，并对结果进行了分析。研究结果表明：机器人旋转控制效果明显改善，在两次实验中围绕zb轴的旋转角度稳定，误差约在±1°以内，进一步验证了该机器人设计方案的可行性和有效性。

关键词：缆绳机器人工作空间旋转控制多自由度移动平台传动模块

基于AHP-PCA与语义差异法的晋城市森林公园景观质量评价体系构建

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中南林业科技大学学报 2025年 208-216页

作者：常朦朦马星玮太原师范学院山西农业大学(山西省农业科学院)

【目的】以游客直观心理感受为前提，量化评估晋城市白马寺山森林公园景观建设质量，为晋城市森林公园高质量发展提供理论参照。【方法】以晋城市白马寺山森林公园作为研究样地，基于文献分析和问卷调查方法，建立涵盖景观生态质量、景... 详细信息

【目的】以游客直观心理感受为前提，量化评估晋城市白马寺山森林公园景观建设质量，为晋城市森林公园高质量发展提供理论参照。【方法】以晋城市白马寺山森林公园作为研究样地，基于文献分析和问卷调查方法，建立涵盖景观生态质量、景观美学价值、景观游憩功能、景观康养功能和景观社会功能五个维度的森林公园景观质量评价指标体系。借助AHP-PCA主客观相结合方法对指标进行赋权，并利用语义差异法对晋城市白马寺山森林公园景观质量进行评分。【结果】1）经赋权后，指标权重景观生态质量为0.218、景观美学价值为0.443、景观游憩功能为0.107、景观康养功能0.139和景观社会功能0.093，呈现景观美学价值>景观生态质量>景观康养功能>景观游憩功能>景观社会功能的排列顺序；2）采用语义差异法对晋城市白马寺山森林公园景观质量19项二级指标进行打分，得出森林公园景观质量平均得分为1.262分，且各项指标均为正向；3）综合AHP-PCA法与语义差异法评价得出，晋城市白马寺山森林公园景观质量综合得分为81.543分，能够较好满足游客需求。【结论】基于评价结果，提出厚植生态优势，提升森林公园美学价值；践行绿色发展理念，提高森林公园生态质量；建设森林康养基地，助力健康中国战略的建议，以此推动晋城市森林公园建设实现高质量发展。

关键词：景观质量评价晋城市森林公园层次分析法(AHP) 主成分分析(PCA) 语义差异法(SD)

11种香叶植物挥发物比较及玫瑰精油香气模拟研究

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华中农业大学学报 2025年

作者：彭天花游惠婉孙淑婉李亚军饶羽菲宁国贵华中农业大学园艺林学学院/果蔬园艺作物种质创新与利用全国重点实验室/华中农业大学花卉研究所

为研究利用香叶植物混合模拟获得玫瑰精油香气的可能性，采用顶空固相微萃取结合气相色谱-质谱联用法，选取蔷薇科、禾本科、唇形科、山茶科和芸香科等9个科11种香叶植物，对其叶片及花瓣的挥发性成分进行定性与定量分析。结果显示：11... 详细信息

为研究利用香叶植物混合模拟获得玫瑰精油香气的可能性，采用顶空固相微萃取结合气相色谱-质谱联用法，选取蔷薇科、禾本科、唇形科、山茶科和芸香科等9个科11种香叶植物，对其叶片及花瓣的挥发性成分进行定性与定量分析。结果显示：11种植物材料中共有主要挥发性物质78种，其中萜烯类39种，脂肪酸衍生物类23种，苯环/苯丙素类化合物16种；利用Matlab软件分析，以玫瑰精油香气为模拟对象，确定香叶植物混合质量比例，迷迭香、鄂茶10号、柠檬桉和香叶天竺葵以质量比31∶7∶11∶1进行混合。结果表明：萜烯类化合物是香叶植物的主要挥发物类型，其次是脂肪酸衍生物类和苯环/苯丙素类化合物；混合模拟叶片组最终模拟获得与玫瑰精油香气相似的混合香气，主要成分为香茅醇、香叶醇、芳樟醇和石竹烯。

关键词：香叶植物玫瑰精油挥发性物质 HS-SPME-GC-MS Matlab 香气模拟

联动响应与数字技术赋能对物流服务供应链应急运作决策的影响研究

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中国管理科学 2025年

作者：王迪刘伟华魏婉莹梁艳杰山西财经大学管理科学与工程学院天津大学管理与经济学部国防科技大学系统工程学院济南大学商学院

全面提升应急保障能力是统筹高质量发展与高水平安全的必然要求，也是提升我国物流业韧性的前提。实践中，面对管理环境与技术环境的双重变革，强化供应链成员之间的应急联动响应和释放数字技术赋能潜力成为完善应急物流体系的抓手。为... 详细信息

全面提升应急保障能力是统筹高质量发展与高水平安全的必然要求，也是提升我国物流业韧性的前提。实践中，面对管理环境与技术环境的双重变革，强化供应链成员之间的应急联动响应和释放数字技术赋能潜力成为完善应急物流体系的抓手。为了阐明联动响应和数字技术赋能对应急运作决策的影响，本文构建由一个物流服务集成商（Logistics Service Integrator， LSI）和一个物流服务提供商（Logistics Service Provider， LSP）组成的物流服务供应链，分析需求和成本扰动下的最优应急运作决策结果。研究表明：第一，物流服务供应链中的“集成商引领联动”程度和“提供商引领联动”程度对应急服务定价、应急保障能力等最优决策以及消费者剩余具有正向影响，与直觉相反，即使联动响应成本被控制在合理水平，若无法设置恰当的价格分成比例，增强联动响应程度依然会导致供应链成员利润受损；第二，数字技术赋能程度对成员最优决策以及消费者剩余具有正向影响，其对LSI利润的影响取决于数字技术赋能的投资系数，对LSP利润的影响与消费者价格敏感程度相关，当消费者价格敏感程度相对较高时，LSP更有动力采用数字技术赋能实现降本增效；第三，应急情境下的需求扰动对最优决策、成员利润以及消费者剩余具有正向影响，成本扰动则对最优决策、LSI利润和消费者剩余具有负向影响，若消费者的价格敏感程度较低，LSP的利润反而会随成本扰动程度递增。

关键词：物流服务供应链应急保障能力联动响应数字技术

基于消费者介入理论的在线购买行为影响要素及预测研究

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管理工程学报 2025年第2期39卷 144-161页

作者：陶婉琼王子卓王健浙江工商大学统计数据工程技术与应用协同创新中心浙江杭州310018 浙江大学管理学院浙江杭州310030 浙江吉利控股集团有限公司浙江杭州310051 浙江工商大学管理工程与电子商务学院杭州310018 浙江工商大学现代商贸研究中心杭州310018

本文主要研究消费者在线购买行为的影响。本文首先从参与强度、消费者类型、购物流程类型和广告点击次数四个维度定义了表征消费者在线购买决策心理特征的消费者介入水平,然后基于消费者介入理论分别从群体水平和个体水平的视角分析消... 详细信息

本文主要研究消费者在线购买行为的影响。本文首先从参与强度、消费者类型、购物流程类型和广告点击次数四个维度定义了表征消费者在线购买决策心理特征的消费者介入水平,然后基于消费者介入理论分别从群体水平和个体水平的视角分析消费者介入水平维度对其购物数量和购物时间间隔等行为的影响。以此为基础,本文采用多种机器学习方法构建了消费者在线购买行为预测模型。通过对不同预测模型的比较发现,神经网络回归模型对购物数量预测的误差性最小和拟合度最高,而梯度提升回归模型对购物时间间隔预测的性能最好。同时,通过特征变量的重组设置对比实验,本文验证了在购买行为预测模型中引入介入水平维度的有效性和合理性。研究结果揭示了消费者介入水平对在线购买行为的影响规律,不仅丰富了相关理论,而且对网购平台和商家精确预测消费者购买行为、优化服务策略等方面具有重要的指导意义。

关键词：决策科学电子商务消费者介入在线购买行为预测模型

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基于MSOR理论模型的世界地质公园边缘旅游地扰动机制分析

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南京林业大学学报(自然科学版) 2025年

作者：王浩毅张建国吕缘婉荆州学院城市建设学院澳门城市大学创新设计学院湖州师范学院经济管理学院湖州师范学院持续发展研究院

【目的】探讨雁荡山世界地质公园边缘旅游地游客不同旅游动机（M）对公园景观旅游体验(S)、满意度(O)和忠诚度(R)影响机制，为边缘旅游地扰动机制研究提供理论支持和实践指导。【方法】以雁荡山世界地质公园非核心景区--南雁荡山为研究... 详细信息

【目的】探讨雁荡山世界地质公园边缘旅游地游客不同旅游动机（M）对公园景观旅游体验(S)、满意度(O)和忠诚度(R)影响机制，为边缘旅游地扰动机制研究提供理论支持和实践指导。【方法】以雁荡山世界地质公园非核心景区--南雁荡山为研究区，使用Amos和Mplus软件，结合调查问卷形式，开展了游客游览行为特征研究。【结果】①国家级地质公园边缘型旅游地主要游客群体为以核心家庭为主的本地居民；②游览新奇动机无法通过任何方式对游客忠诚度产生影响；③关系强化对忠诚度的影响属于完全中介，仅通过中介效应对旅游体验和忠诚度产生正向影响；④隔离动机和逃离动机对忠诚度不仅存在直接、正向促进作用，还存在复杂多重链式中介效应。【结论】本研究揭示了不同旅游动机对边缘旅游地游客景观游览体验、满意度和忠诚度的影响机制，发现本地游客对边缘旅游地保护和可持续发展具有重要作用。因此，对地质公园及其周边自然保护地而言，景区旅游发展应避免大拆大建减少扰动源，利用客群特点控制扰动范围，并严控设施增量降低扰动强度。

关键词：自然保护地边缘旅游地结构方程模型 MSOR理论雁荡山世界地质公园

总体国家安全观视域下语言规划研究的进展与前瞻——兼评《语言安全与语言规划研究》

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北京第二外国语学院学报 2025年

作者：常少华文琼高等教育出版社同济大学教育部中外语言交流合作中心政策研究处

语言安全不仅是总体国家安全观亟待拓展的重要新领域，而且是影响国家安全诸多领域的基本要素之一。在总体国家安全观视域下，语言安全充分体现了语言规划的应用价值。本文分析了语言规划研究的安全维度，呼吁开展全面系统的语言安全规... 详细信息

语言安全不仅是总体国家安全观亟待拓展的重要新领域，而且是影响国家安全诸多领域的基本要素之一。在总体国家安全观视域下，语言安全充分体现了语言规划的应用价值。本文分析了语言规划研究的安全维度，呼吁开展全面系统的语言安全规划研究，并重点从理论、方法和应用3个维度讨论语言安全规划研究的新进展，以期为构建国家语言安全规划的学科体系提供一定的理论依据与现实参考。

关键词：语言安全语言规划语言安全规划总体国家安全观

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媒体关注、投资者情绪与企业资金期限错配

华东经济管理 2025年第1期39卷 106-116页

作者：尹林辉张靖婉杭州电子科技大学会计学院浙江杭州310018

为缓解企业债务“爆雷”背后的资金期限错配,文章以2008—2022年中国A股上市公司为研究样本,分析媒体关注、投资者情绪与企业资金期限错配三者的关系。研究发现:媒体关注能缓解企业资金期限错配,投资者情绪会抑制媒体关注对企业资金期... 详细信息

为缓解企业债务“爆雷”背后的资金期限错配,文章以2008—2022年中国A股上市公司为研究样本,分析媒体关注、投资者情绪与企业资金期限错配三者的关系。研究发现:媒体关注能缓解企业资金期限错配,投资者情绪会抑制媒体关注对企业资金期限错配的缓解作用;机制分析表明,媒体关注通过缓解融资约束和抑制管理层短视来降低企业资金期限错配;异质性分析显示,媒体关注对企业资金期限错配的缓解作用在非负面媒体报道、长期借款占比低、非国有以及内部控制质量高的企业中更显著。研究结论为缓解企业资金期限错配提供理论依据和政策参考,有助于降低市场系统性金融风险,更好支撑实体企业高质量发展。

关键词：媒体关注资金期限错配投资者情绪融资约束管理层短视

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中老年人群抑郁症状发展轨迹及其风险因素研究

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陆军军医大学学报 2025年

作者：崔啸常淞黄河清朱玲陆军军医大学(第三军医大学)第一附属医院医学心理科

目的旨在识别并划分中国中老年人群抑郁症状的发展轨迹，并探索我国中老年人群抑郁症状轨迹的风险因素。方法基于北京大学发布的中国健康与养老追踪调查(China Health and Retirement Longitudinal Study，CHARLS)的数据，根据纳入、... 详细信息

目的旨在识别并划分中国中老年人群抑郁症状的发展轨迹，并探索我国中老年人群抑郁症状轨迹的风险因素。方法基于北京大学发布的中国健康与养老追踪调查(China Health and Retirement Longitudinal Study，CHARLS)的数据，根据纳入、排除标准筛选出7 600名被试，对其2011年至2023年期间5波调查数据进行分析，采用潜在增长曲线模型（latent growth curve models，LGCM）、潜在增长类别模型（latent class growth models，LCGM）识别被试抑郁症状的发展轨迹。通过多分类Logistic回归分析分析性别、婚姻状况、教育水平、城乡居住情况、年经济收入、自评健康状况、童年被霸凌经历是否为不同抑郁症状轨迹的风险因素。结果共识别并划分出低水平稳定型(554，72.96%)和高水平上升型(2055，27.04%)两种抑郁症状发展轨迹。以低水平稳定组为参照，多分类logistic回归分析发现，女性(OR=1.373，95CI%=1.191～1.584，P<0.001)、居住在乡村(OR:1.634，95CI%:1.410～1.895，P<0.001)、自评健康状况不好(OR:2.059，95%CI:1.890～2.243，P<0.001)、童年期被霸凌经历(OR:1.76，95%CI:1.489～2.080，P<0.001)与高水平上升型抑郁轨迹风险增加有关。结论我国中老年人群抑郁情绪存在两种不同的发展轨迹，自评健康状况不好、童年期被霸凌、女性、居住在乡村是抑郁症状高水平上升型轨迹的风险因素。

关键词：中老年人抑郁症状风险因素