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基于三维理论的TC4ELI钛合金疲劳裂纹扩展研究

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船舶力学 2022年第9期26卷 1354-1362页

作者：吴连生于培师韦朋余郭鑫赵军华王连江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122 中国船舶科学研究中心江苏无锡214082

TC4ELI钛合金以其优异的力学和抗腐蚀性能广泛应用于深海耐压结构。在深海交变载荷作用下,钛合金结构的初始微缺陷易发生疲劳扩展,进而会导致灾难性破坏。因此,耐压结构逐渐采用损伤容限设计理念来保证安全。然而,传统的二维损伤容限设... 详细信息

TC4ELI钛合金以其优异的力学和抗腐蚀性能广泛应用于深海耐压结构。在深海交变载荷作用下,钛合金结构的初始微缺陷易发生疲劳扩展,进而会导致灾难性破坏。因此,耐压结构逐渐采用损伤容限设计理念来保证安全。然而,传统的二维损伤容限设计理念过于保守,不利于三维深海耐压结构的轻量化设计。本文对TC4ELI钛合金的疲劳裂纹扩展进行了系统研究,发现在二维理论框架内材料的裂纹扩展速率依赖于试件厚度和应力比。而基于三维断裂理论,同种材料裂纹扩展速率与厚度和应力比无关。在此基础上,将得到的材料常数用于裂纹扩展模拟,实现了不同试件厚度和载荷下的疲劳寿命与裂纹尺寸的准确预测。

关键词：钛合金损伤容限三维裂纹扩展模拟

大兴安岭南段小孤山锡锌矿床锡石U-Pb年龄、流体包裹体和H-O-S-Pb同位素特征

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岩石学报 2023年第6期39卷 1579-1599页

作者：武广杨飞李睿华陈公正张彤师江朋李士辉中国地质科学院矿产资源研究所自然资源部成矿作用与资源评价重点实验室北京100037 北京大学地球与空间科学学院北京100871 河北地质大学地球科学学院石家庄050031 内蒙古自治区地质调查院呼和浩特010020

毛登-小孤山地区是大兴安岭南段锡多金属成矿带代表性矿区,由小孤山锡锌矿床和毛登锡钼铋多金属矿床组成。小孤山矿床锡石U-Pb Tera-Wasserburg谐和年龄为134.8±1.9Ma,表明其形成于早白垩世。该矿床成矿过程可划分为4个阶段:锡石-黄铁... 详细信息

毛登-小孤山地区是大兴安岭南段锡多金属成矿带代表性矿区,由小孤山锡锌矿床和毛登锡钼铋多金属矿床组成。小孤山矿床锡石U-Pb Tera-Wasserburg谐和年龄为134.8±1.9Ma,表明其形成于早白垩世。该矿床成矿过程可划分为4个阶段:锡石-黄铁矿-石英-电气石阶段(Ⅰ阶段)、锡石-黄铜矿-闪锌矿-石英-萤石阶段(Ⅱ阶段)、闪锌矿-方铅矿-石英-萤石阶段(Ⅲ阶段)、黄铁矿-石英-方解石阶段(Ⅳ阶段)。小孤山矿床主要发育富液两相包裹体(WL型)、富气两相包裹体(WG型)及含子矿物包裹体(S型)。Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ阶段均发育WL、WG和S型包裹体,Ⅳ阶段仅出现WL型包裹体。从Ⅰ至Ⅳ阶段流体包裹体均一温度/盐度分别为420-443℃/8.3%-52.0%NaCleqv、286-379℃/4.0%-40.2%NaCleqv、214-299℃/3.8%-36.1%NaCleqv、178-195℃/2.1%-3.3%NaCleqv,表明从早阶段到晚阶段成矿流体由高温高盐度向低温低盐度转化,且前三个阶段流体盐度波动大,暗示成矿流体发生了多次沸腾。矿床的δ18O水介于-2.6‰-11.0‰,δD介于-107‰--91‰,Ⅰ和Ⅱ阶段的成矿流体以岩浆水为主,Ⅲ阶段开始有大气降水的加入。硫化物的δ34SCDT值介于-3.3‰--0.6‰,206Pb/204Pb介于17.772-18.427,207Pb/204Pb介于15.482-15.679,208Pb/204Pb介于37.668-38.622,表明成矿物质来源于早白垩世花岗质岩浆。流体沸腾和降温是矿质沉淀的两种主要机制。

关键词：锡石U-Pb年龄流体包裹体 H-O-S-Pb同位素小孤山矿床大兴安岭南段

基于低熔点合金相变的变刚度软体机械臂稳态传热研究

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中国机械工程 2021年第7期32卷 793-798页

作者：王封旭邢志广杨朋朋林俊赵建文哈尔滨工业大学(威海)机械工程系威海264209 威海机器人与智能装备产业研究院威海264209

建立了基于低熔点合金相变的变刚度软体机械臂稳态传热模型,通过理论方法计算了机械臂稳态传热过程中各子模块的温度、传热功率和螺旋盘管中水的对流换热情况,并利用COMSOL Multiphysics仿真软件直观表达其稳态传热过程。仿真结果与理... 详细信息

建立了基于低熔点合金相变的变刚度软体机械臂稳态传热模型,通过理论方法计算了机械臂稳态传热过程中各子模块的温度、传热功率和螺旋盘管中水的对流换热情况,并利用COMSOL Multiphysics仿真软件直观表达其稳态传热过程。仿真结果与理论计算结果差异在4.5%以内。理论分析和仿真结果可用于指导软体机械臂变刚度模块的设计。

关键词：软体机械臂低熔点合金可变刚度热学建模稳态传热

基于345-修正梯形运动规律的4-RR(SS)并联机器人运动轨迹规划

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农业机械学报 2024年

作者：来海滨汪满新刘松涛黄俊朋张宇轩连云港斯克斯机器人科技有限公司南京理工大学机械工程学院辰星(天津)自动化设备有限公司

研究一种新型四自由度高速并联机器人运动轨迹规划方法。该机器人采用单动平台结构以减轻末端平台质量，提升机器人加减速性能。建立机器人机构运动学逆解模型，通过融合345多项式和梯形运动规律的优点，构造一种可兼顾运动时长和运动... 详细信息

研究一种新型四自由度高速并联机器人运动轨迹规划方法。该机器人采用单动平台结构以减轻末端平台质量，提升机器人加减速性能。建立机器人机构运动学逆解模型，通过融合345多项式和梯形运动规律的优点，构造一种可兼顾运动时长和运动平稳性的345-修正梯形运动规律。在此基础上，通过插补叠加轨迹过渡传统门形轨迹的直角部分，并统筹考虑总运动时长最短以及角加速度峰值最小为目标完成插补叠加时机的优选，最后在样机上开展运动频次实验。结果显示，采用优化后的运动规律和轨迹样机运动频次可提升至218次/min，工作效率较传统Adept门形轨迹能提高55.7%。

关键词：高速并联机器人轨迹规划 345-修正梯形运动规律

中西医结合治疗老年膝骨性关节炎临床效果分析

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河南外科学杂志 2022年第5期28卷 132-134页

作者：段伟超陈俊刚成朋朋河南信阳淮河骨科医院信阳464000

目的探讨中西医结合治疗老年膝骨性关节炎的临床效果。方法回顾性分析2020-04—2021-04河南信阳淮河骨科医院收治的86例膝骨性关节炎患者的临床资料,根据治疗方法分为对照组和中西医结合组,各43例。2组均予以玻璃酸钠关节腔注射、口服... 详细信息

目的探讨中西医结合治疗老年膝骨性关节炎的临床效果。方法回顾性分析2020-04—2021-04河南信阳淮河骨科医院收治的86例膝骨性关节炎患者的临床资料,根据治疗方法分为对照组和中西医结合组,各43例。2组均予以玻璃酸钠关节腔注射、口服盐酸氨基葡萄糖治疗。中西医结合组联合应用祛风通痹汤和浮针治疗。2组均持续治疗6周。采用西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(WOMAC)评分,以及膝关节功能量表(Lysholm)评分比较2组临床症状和膝关节功能改善效果。治疗结束后评价疗效。结果治疗前2组患者的WOMAC评分、Lysholm评分差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗结束后2组WOMAC评分和Lysholm评分较治疗前显著改善,且中西医结合组改善程度优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。中西医结合组的治疗总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组患者治疗期间均未出现严重不良反应。结论在关节腔注射玻璃酸钠、口服盐酸氨基葡萄糖等西医治疗基础上,联合祛风通痹汤和浮针疗法,能够显著改善膝骨性关节炎患者的临床症状和膝关节功能,提高临床治疗效果。

关键词：膝骨性关节炎祛风通痹汤浮针疗法膝关节功能

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大气环境监测质量控制的有效方法分析

中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2023年第7期 0014-0017页

作者：魏连涛贾俊朋河北华清环境科技集团股份有限公司河北石家庄050000

随着工业化和城市化的快速发展,大气环境污染问题日益严重,对人类健康和生态系统造成了严重的威胁。为了保护大气环境、改善空气质量,各国都采取了一系列的监测和治理措施。然而,大气环境监测质量控制是确保监测数据的准确性和可靠性的... 详细信息

随着工业化和城市化的快速发展,大气环境污染问题日益严重,对人类健康和生态系统造成了严重的威胁。为了保护大气环境、改善空气质量,各国都采取了一系列的监测和治理措施。然而,大气环境监测质量控制是确保监测数据的准确性和可靠性的关键环节。在质量控制得到有效实施的情况下,才能更好地确保监测结果的可信度,并为环境管理和政策制定提供科学依据。

关键词：大气环境监测质量控制有效方法

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新时期体育中考改革路径研究

体育视野 2023年第12期 15-17页

作者：朱俊朋曾锡银宁夏大学体育学院

为助力体育中考改革,探索新时期体育中考的改革路径。研究提出:体育中考改革应贯彻新课程标准基本理念,推进素质教育;坚持以学生发展为中心,提高学生身体素质;创新体育中考考核项目,鼓励学生主动参与体育锻炼;加强地区体育资源建设。

关键词：体育中考改革新课程标准素质教育

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悬浮填料生物流化床在城镇污水厂的应用

环境科学与技术 2012年第S1期35卷 258-260页

作者：师朋飞曹斌韩巧玲西安陕鼓动力股份有限公司水处理事业部陕西西安710075

采用悬浮填料生物流化床对城镇生活污水进行处理,通过调试掌握该工艺的技术控制要点,并对该工艺去除污染物的效果进行分析。实践应用表明,该装置能有效去除生活污水中的BOD、COD、NH3-N、TP、SS等污染物成分,出水水质达到《生活杂用水... 详细信息

采用悬浮填料生物流化床对城镇生活污水进行处理,通过调试掌握该工艺的技术控制要点,并对该工艺去除污染物的效果进行分析。实践应用表明,该装置能有效去除生活污水中的BOD、COD、NH3-N、TP、SS等污染物成分,出水水质达到《生活杂用水标准》的相关排放标准,并取得了良好的经济和环境效益。

关键词：悬浮填料生物流化床生物膜气水比

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基于模糊观测器的柔性机械臂指令滤波控制

控制工程 2023年

作者：宿俊浩于金鹏刘加朋朱钰司晨怡山东省工业控制重点实验室青岛大学自动化学院

针对模型参数未知的柔性关节机械臂系统，利用指令滤波及模糊观测器技术，提出了指令滤波模糊控制策略，实现了对该系统期望轨迹的跟踪控制。首先，设计模糊观测器来估计柔性机械臂的连杆角速度和电机转角速度；其次，利用模糊自适应技... 详细信息

针对模型参数未知的柔性关节机械臂系统，利用指令滤波及模糊观测器技术，提出了指令滤波模糊控制策略，实现了对该系统期望轨迹的跟踪控制。首先，设计模糊观测器来估计柔性机械臂的连杆角速度和电机转角速度；其次，利用模糊自适应技术来解决模型参数的不确定性；同时，应用指令滤波技术解决了控制器设计过程中的计算复杂性问题；并通过Lyapunov控制原理证明了该柔性关节机械臂控制系统中所有变量的收敛性；最后，利用仿真实验验证了该方法在柔性关节机械臂控制中的有效性。

关键词：柔性关节机械臂指令滤波模糊观测器自适应控制