基于低熔点合金相变的变刚度软体机械臂稳态传热研究
Study on Steady-state Heat Transfer of Soft Manipulators with Variable Stiffness Based on Low-melting-point Alloy Phase Transition作者机构：哈尔滨工业大学(威海)机械工程系威海264209 威海机器人与智能装备产业研究院威海264209
出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期：2021年第32卷第7期
页 面：793-798页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91648106)。
主 题：软体机械臂 低熔点合金 可变刚度 热学建模 稳态传热
摘 要：建立了基于低熔点合金相变的变刚度软体机械臂稳态传热模型,通过理论方法计算了机械臂稳态传热过程中各子模块的温度、传热功率和螺旋盘管中水的对流换热情况,并利用COMSOL Multiphysics仿真软件直观表达其稳态传热过程。仿真结果与理论计算结果差异在4.5%以内。理论分析和仿真结果可用于指导软体机械臂变刚度模块的设计。
维普期刊数据库
同方期刊数据库