检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于MFC的复合型仿生鱼尾的振动性能

振动．测试与诊断 2013年第S2期33卷 165-168,227页

作者：官源林李华峰杨熙鑫南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 青岛大学软件技术学院青岛266100

为了研制水下航行器来进行海洋探测,早期的研究以AUV为主,随着仿生学的出现,仿生水下推进器开始被研究,仿生鱼成为被研究的对象。为克服目前仿生鱼的固有缺陷,提出了一种复合型仿生鱼尾方案,选用驱动和基板材料分别为粗压电纤维复合材料... 详细信息

为了研制水下航行器来进行海洋探测,早期的研究以AUV为主,随着仿生学的出现,仿生水下推进器开始被研究,仿生鱼成为被研究的对象。为克服目前仿生鱼的固有缺陷,提出了一种复合型仿生鱼尾方案,选用驱动和基板材料分别为粗压电纤维复合材料(macro fiber composite,简称MFC)和特制的玻璃纤维增强型复合材料,两种各向异性材料结合能使鱼尾像鱼一样产生各种复杂的动作。首先,制备玻璃纤维增强型复合材料,并测量材料的性能;其次,搭建了实验系统进行鱼尾振动性能测试。实验发现,当施加峰峰值电压为700V、频率为9Hz时,末端最大弯曲位移为7.122mm,摆动角度达到28.37°。

关键词：粗压电纤维复合材料(MFC) 玻璃纤维复合材料仿生鱼尾环氧树脂

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于CNN与BLS的滚动轴承故障诊断方法

振动．测试与诊断 2024年第5期44卷 1017-1022,1044页

作者：官源林刘贵林于春雨杨熙鑫井陆阳青岛理工大学机械与汽车工程学院青岛266520 青岛大学计算机科学技术学院青岛266071

针对传统滚动轴承故障诊断方法训练时间长和效率低的问题,提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural networks,简称CNN)和宽度学习系统(broad learning system,简称BLS)的故障诊断方法,实现了端到端的快速准确模式识别。首先,建立... 详细信息

针对传统滚动轴承故障诊断方法训练时间长和效率低的问题,提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural networks,简称CNN)和宽度学习系统(broad learning system,简称BLS)的故障诊断方法,实现了端到端的快速准确模式识别。首先,建立CNN与BLS结合的宽度卷积学习系统(broad convolutional learning system,简称BCLS),利用CNN提取信号特征和BLS进行分类,获得系统输出;其次,通过残差学习增加BLS层数,形成堆叠宽度卷积学习系统(stacked broad convolutional learning system,简称SBCLS),优化预测输出与真实标签的误差,对轴承故障模式进行识别;最后,通过试验将所提方法与3种BLS方法的预测结果进行了比较验证。结果表明,与几种常见故障诊断方法相比,所提方法诊断效果更佳,具有更高的准确率和训练效率,在边缘端的智能故障诊断中具有较好的应用前景。

关键词：堆叠宽度卷积学习系统卷积神经网络故障诊断滚动轴承

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

柔性复合型仿生鱼尾的设计与实验

济南大学学报（自然科学版） 2016年第2期30卷 155-160页

作者：官源林李华峰张本锋杨熙鑫南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室江苏南京210016 青岛大学软件技术学院山东青岛266061

基于粗压电纤维复合材料(macro fiber composite,MFC)的特性,设计了一种柔性复合型仿生鱼尾及其驱动电源。采用有限元模拟和实验方法,研究仿生鱼尾的扭转运动模态以及实现仿生鱼尾的应用。仿真与性能测量结果表明:该柔性仿生鱼尾能够利... 详细信息

基于粗压电纤维复合材料(macro fiber composite,MFC)的特性,设计了一种柔性复合型仿生鱼尾及其驱动电源。采用有限元模拟和实验方法,研究仿生鱼尾的扭转运动模态以及实现仿生鱼尾的应用。仿真与性能测量结果表明:该柔性仿生鱼尾能够利用扭转振动模态模拟微型鱼的运动,最快游速达到320 mm/s。

关键词：仿生鱼复合材料驱动控制电源粗压电纤维复合材料

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的RV减速器装配过程监测系统

机床与液压 2023年第1期51卷 81-87页

作者：宋怡仁陈成军李东年官源林青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520

针对机械产品装配过程中容易产生的漏装问题,以RV减速器为研究对象,提出一种基于深度学习的装配过程监测系统。搭建装配过程监测系统实验台,使用RGB-D相机采集装配体深度图像和彩色图像;利用深度学习中语义分割和目标检测算法对采集到... 详细信息

针对机械产品装配过程中容易产生的漏装问题,以RV减速器为研究对象,提出一种基于深度学习的装配过程监测系统。搭建装配过程监测系统实验台,使用RGB-D相机采集装配体深度图像和彩色图像;利用深度学习中语义分割和目标检测算法对采集到的深度图像和彩色图像进行预测,获得预测结果;将深度学习算法、视频采集等功能集成到装配过程监测软件中,实现了RV减速器装配过程监测。实验结果证明:此软件可以正确监测装配过程中每个零件是否存在漏装情况,并具有一定的实时性。

关键词：装配监测 RV减速器深度学习 RGB-D相机深度图像

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于嵌入式芯片的MFC驱动系统研究

基于嵌入式芯片的MFC驱动系统研究

第十七届中国小电机技术研讨会

作者：张本锋李华峰官源林南京航空航天大学精密驱动研究所

本文设计了一种基于嵌入式芯片PSoC3的用于MFC的驱动控制器。根据MFC对驱动的要求,设计了基于IR2110的DC-DC驱动电源,供电电源输出最高电压500V。主电路采用双电源供电的全桥逆变拓扑结构,实现电源的直流偏置功能。同时采用SPWM技术,驱... 详细信息

本文设计了一种基于嵌入式芯片PSoC3的用于MFC的驱动控制器。根据MFC对驱动的要求,设计了基于IR2110的DC-DC驱动电源,供电电源输出最高电压500V。主电路采用双电源供电的全桥逆变拓扑结构,实现电源的直流偏置功能。同时采用SPWM技术,驱动信号波形更接近纯正的正弦波形,谐波成分大大减小。将设计的驱动器应用于MFC仿生鱼尾,实验表明电路功耗小,匹配网络适用性强。

关键词： MFC PSoC3 供电电源 SPWM技术直流偏置

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

介电高弹聚合物运动轨迹跟踪控制研究

青岛大学学报（工程技术版） 2023年第2期38卷 46-52,74页

作者：王超隆杨熙鑫官源林青岛大学计算机科学技术学院山东青岛266071 青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520

针对介电高弹聚合物的轨迹跟踪控制问题,本文提出自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络滑模控制(sliding mode control,SMC)算法,实现了对介电高弹聚合物运动轨迹的跟踪控制。首先考虑超弹性和粘黏性等引起动力学模型... 详细信息

针对介电高弹聚合物的轨迹跟踪控制问题,本文提出自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络滑模控制(sliding mode control,SMC)算法,实现了对介电高弹聚合物运动轨迹的跟踪控制。首先考虑超弹性和粘黏性等引起动力学模型中的未知项,外界干扰导致模型的不确定性,利用RBF神经网络的任意逼近连续函数特性、滑模控制的鲁棒性和自适应控制在线调整控制率设计控制器,并构造Lyapunov函数,证明控制器的稳定性,实现了对介电聚合物轨迹跟踪控制,结果显示聚合物的位置跟踪极值误差小于1%,响应时间约为0.7 s,表明系统具有较高的动态性能,实现了结构的线性运动轨迹跟踪。同时,分析了激励频率和宽度预拉伸比对结构跟踪轨迹的影响规律,设计了系数参数的优化方法。研究结果表明,该控制器提高了轨迹跟踪的精确度,验证了所提控制系统具有较强的自适应性、稳定性及优化方法的有效性。该研究为软体机器人的仿生驱动与轨迹跟踪控制提供了理论依据。

关键词：介电高弹聚合物超弹性粘弹性 RBF神经网络滑模控制

基于改进SOLOv2算法的自主拾球机器人实例分割研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

青岛大学学报(工程技术版) 2024年

作者：许广胜官源林杨熙鑫董建林张庆海青岛理工大学汽车与机械工程学院青岛大学计算机科学技术学院

针对拾球机器人原有SOLOv2算法中残差网络存在的训练耗时严重、梯度消失和过拟合等问题，提出基于随机深度与AdamW优化SOLOv2的图像实例分割方法。基于随机深度算法的ResNet 网络，在模型训练时剔除冗余的残差块，有效提高训练效率；采... 详细信息

针对拾球机器人原有SOLOv2算法中残差网络存在的训练耗时严重、梯度消失和过拟合等问题，提出基于随机深度与AdamW优化SOLOv2的图像实例分割方法。基于随机深度算法的ResNet 网络，在模型训练时剔除冗余的残差块，有效提高训练效率；采用AdamW优化算法自适应地调整改进SOLOv2网络中各参数的学习率，通过权重衰减优化网络的正则化项，防止系统过拟合，并在自定义COCO数据集的图像实例分割为例进行实验验证。实验结果表明，与经典SOLOv2算法相比，改进的SOLOv2算法实例分割精度达到了73.7%，提升了12.35%，有效缩短了模型训练时间，提升了模型识别的鲁棒性，实现机器人自动取球与放球功能。

关键词： SOLOv2 随机深度 AdamW ResNet 实例分割

基于注意力和双边滤波的装配体多视角变化检测方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机床与液压 2023年第19期51卷 39-45页

作者：岳耀帅陈成军李东年官源林洪军赵正旭青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520 西安交通大学机械工程学院陕西西安710049

准确检测机械装配体在装配过程中的变化零部件,对于监测产品的装配顺序、提高装配质量、保障生产安全具有重要的意义。为了能够从多个角度检测机械装配体的变化零部件,提出基于三维注意力和双边滤波的机械装配体图像多视角变化检测网络(... 详细信息

准确检测机械装配体在装配过程中的变化零部件,对于监测产品的装配顺序、提高装配质量、保障生产安全具有重要的意义。为了能够从多个角度检测机械装配体的变化零部件,提出基于三维注意力和双边滤波的机械装配体图像多视角变化检测网络(TAF Net)。为了提高机械装配体变化检测的准确性,TAF Net网络引入三维注意力机制,增强网络的细节特征提取能力;引入双边滤波,减少变化图像中的噪声,优化变化图像中零部件的边界。建立2个装配体变化检测数据集,分别为合成深度图像数据集、真实彩色图像数据集,使用2个数据集分别进行实验。结果表明:TAF Net网络能够精确检测出图像中的变化区域,在2个数据集中的综合评价指标F1_score都达到96%以上。

关键词：装配监测变化检测三维注意力双边滤波迁移学习

高校测控技术与仪器专业“四环六边多元立体”课程思政体系构建与实施路径——以光电测试技术课程为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大学教育 2024年第3期 88-91页

作者：孙显彬战卫侠文妍井陆阳官源林青岛理工大学测控技术与仪器系山东青岛266520

针对目前高校课程思政在内容设计与体系构建中存在的表面化、“硬融入”“两张皮”现象,结合测控技术与仪器专业人才培养目标,通过强化高校测控专业课程思政教育认知、坚守课程思政价值认同与情感认同、以光电测试技术课程为例,设计了... 详细信息

针对目前高校课程思政在内容设计与体系构建中存在的表面化、“硬融入”“两张皮”现象,结合测控技术与仪器专业人才培养目标,通过强化高校测控专业课程思政教育认知、坚守课程思政价值认同与情感认同、以光电测试技术课程为例,设计了“四环六边多元立体”课程思政体系,并通过具体案例介绍了该课程思政体系的执行过程、执行效果、课后反思,构建了“设计—执行—反思—评价—改进—再设计”的闭环实施路径。该课程思政体系为高校仪器类专业课程思政内容设计与体系构建提供了借鉴,对将测控专业课程思政建设推向深入具有重要意义。

关键词：测控技术与仪器专业课程思政体系构建光电测试技术