柔性复合型仿生鱼尾的设计与实验
Design and experiment of flexible compound biomimetic caudal fins作者机构：南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室江苏南京210016 青岛大学软件技术学院山东青岛266061
出 版 物：《济南大学学报（自然科学版）》 (Journal of University of Jinan(Science and Technology))
年 卷 期：2016年第30卷第2期
页 面：155-160页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金(51175250) 江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXLX12_0144) 江苏高校优势学科建设工程资助(PAPD)
摘 要：基于粗压电纤维复合材料(macro fiber composite,MFC)的特性,设计了一种柔性复合型仿生鱼尾及其驱动电源。采用有限元模拟和实验方法,研究仿生鱼尾的扭转运动模态以及实现仿生鱼尾的应用。仿真与性能测量结果表明:该柔性仿生鱼尾能够利用扭转振动模态模拟微型鱼的运动,最快游速达到320 mm/s。
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