基于MFC的复合型仿生鱼尾的振动性能

作     者：官源林 李华峰 杨熙鑫 

作者机构：南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 青岛大学软件技术学院青岛266100 

出 版 物：《振动．测试与诊断》 (Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis)

年 卷 期：2013年第33卷第S2期

页      面：165-168,227页

学科分类：12[管理学] 083002[工学-环境工程] 1204[管理学-公共管理] 120402[管理学-社会医学与卫生事业管理(可授管理学、医学学位)] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 08[工学] 0837[工学-安全科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175250) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NJ2013006) 中央高校基本科研业务费专项资金资助 江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX12_0144) 高等学校创新引智计划资助项目(B12021) 江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD) 

主　　题：粗压电纤维复合材料(MFC) 玻璃纤维复合材料 仿生鱼尾 环氧树脂 

摘      要：为了研制水下航行器来进行海洋探测,早期的研究以AUV为主,随着仿生学的出现,仿生水下推进器开始被研究,仿生鱼成为被研究的对象。为克服目前仿生鱼的固有缺陷,提出了一种复合型仿生鱼尾方案,选用驱动和基板材料分别为粗压电纤维复合材料(macro fiber composite,简称MFC)和特制的玻璃纤维增强型复合材料,两种各向异性材料结合能使鱼尾像鱼一样产生各种复杂的动作。首先,制备玻璃纤维增强型复合材料,并测量材料的性能;其次,搭建了实验系统进行鱼尾振动性能测试。实验发现,当施加峰峰值电压为700V、频率为9Hz时,末端最大弯曲位移为7.122mm,摆动角度达到28.37°。