检索结果-南通市图书馆

江苏社会科学 2011年第S1期 192-194页

作者：孙桂涛江苏经贸职业技术学院应用外语系副教授211168

本文在任务型教学法理论的指导下,将《旅游英语》课程内容依据典型工作情景设计为不同的任务主题,并以实例详细说明教学过程的设计。在两个平行班的教学实验结果表明,采用任务型教学法,可显著提高学生的学习兴趣,学生的专业交际能力和... 详细信息

本文在任务型教学法理论的指导下,将《旅游英语》课程内容依据典型工作情景设计为不同的任务主题,并以实例详细说明教学过程的设计。在两个平行班的教学实验结果表明,采用任务型教学法,可显著提高学生的学习兴趣,学生的专业交际能力和综合能力进步明显。

关键词：任务型教学法旅游英语典型工作情境

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生物质冷态固化成型试验研究

生物质冷态固化成型试验研究

作者：孙桂涛哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

生物质固化技术提供了一种生物质可再生能源新方法，其可将松散的农业、林业、牧业等废弃物经相应的工艺和设备加工成具有一定密度和外形的固体颗粒，固化后的产品具有一定的强度，可方便的进行储藏和运输，节省空间，其燃烧时释放出的... 详细信息

生物质固化技术提供了一种生物质可再生能源新方法，其可将松散的农业、林业、牧业等废弃物经相应的工艺和设备加工成具有一定密度和外形的固体颗粒，固化后的产品具有一定的强度，可方便的进行储藏和运输，节省空间，其燃烧时释放出的热量与同质量的煤炭相当，将其作为能源应用于电厂、城市供暖等场合，可完全取代煤炭，同时，其燃烧时不会产生硫化物、磷化物等废弃物，可提高空气质量，节省矿物燃料。介绍冷态条件下的平模式生物质颗粒成型机的组成、工作原理及特点，对生物质原料在整个成型过程中的受力情况进行分析，为颗粒机的生产和改造提供理论支持。针对生物质颗粒成型机的模具尺寸直接影响生物质颗粒的成型效果、模具使用寿命和能耗的问题，利用有限元分析软件ANSYS模拟生物质颗粒的成型过程，揭示模芯锥角β对接触摩擦力的影响规律，并综合考虑整个过程的摩擦应力及所需的成型压力，给出成型模具锥角的临界值及小于临界条件下的摩擦应力与锥角的关系曲线、摩擦力与锥角的关系曲线。对模具锥角和模具外径相同而内径不同时的生物质固化情况进行仿真研究，分析生物质颗粒在成型过程中的二次强化现象与模具内径尺寸的关系，以及二次强化对成型颗粒质量的影响。根据仿真结果和已有实验设备的特点，设计并加工实验所需的成型模具及相应的附属设备，在实验室条件下应用液压式万能压力机进行两种生物质原料的固化成型实验，观察成型颗粒的外观并对成型颗粒进行抗变形、抗渗水性和抗跌碎性等性能指标的检测，验证理论分析的正确性，为后续理论研究和实际生产提供依据。

关键词：生物质固化平模冷态成型试验研究

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液压缸静压支承抗偏载特性分析

中国机械工程 2020年第18期31卷 2174-2180页

作者：邵俊鹏徐龙飞孙桂涛哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080

对液压缸静压支承抗偏载特性进行了研究,分析静压支承液压缸的润滑性能与泄漏特性,利用FLUENT软件对油膜的压力场特性进行仿真分析,分析液压缸静压支承的抗偏载特性;对静压支承导向套的矩形和工字形油腔的油膜特性进行分析对比,研究液... 详细信息

对液压缸静压支承抗偏载特性进行了研究,分析静压支承液压缸的润滑性能与泄漏特性,利用FLUENT软件对油膜的压力场特性进行仿真分析,分析液压缸静压支承的抗偏载特性;对静压支承导向套的矩形和工字形油腔的油膜特性进行分析对比,研究液压缸运动速度、偏心量、入口流量与静压支承导向套的承载力和润滑性能之间的关系;搭建实验台,利用电涡流传感器测量活塞杆的偏心距离,对静压支承液压缸与无静压支承液压缸的抗偏载性能进行对比。

关键词：液压伺服液压缸导向套静压支承抗偏载

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电液位置伺服系统模糊速度补偿μ复合控制

农业机械学报 2014年第8期45卷 328-333页

作者：孙桂涛邵俊鹏王晓晶哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080

针对变刚度电液位置伺服系统在快速定位控制中存在的超调现象,考虑负载刚度对位置伺服系统的影响,提出了模糊速度补偿μ复合控制策略,给出复合控制策略的工作原理,导出速度流量补偿模型。设计模糊速度补偿器及鲁棒μ控制器,实现了伺服... 详细信息

针对变刚度电液位置伺服系统在快速定位控制中存在的超调现象,考虑负载刚度对位置伺服系统的影响,提出了模糊速度补偿μ复合控制策略,给出复合控制策略的工作原理,导出速度流量补偿模型。设计模糊速度补偿器及鲁棒μ控制器,实现了伺服缸无扰速度补偿及负载刚度摄动的抑制,应用Matlab、AMESim联合仿真和半实物仿真平台分别进行复合控制策略验证,仿真及实验结果表明,μ控制器有效抑制了负载刚度摄动,而速度补偿的引入使系统在快速性条件下实现了位置的精确定位控制,验证了所提控制策略的有效性。

关键词：电液位置伺服模糊速度补偿流量补偿半物理仿真

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任务型教学法在高职旅游英语教学中的应用

任务型教学法在高职旅游英语教学中的应用

作者：孙桂涛南京师范大学

学位级别：硕士

旅游英语是指高等职业院校的旅游管理专业除开设的基础英语课外,所开设的旅行社管理、导游、饭店等方面的专业外语课。目前高职院校旅游英语教学中存在一些问题,如在教材编写上,重知识体系的完整,缺少能力培养主线;在教学设计上不重视... 详细信息

旅游英语是指高等职业院校的旅游管理专业除开设的基础英语课外,所开设的旅行社管理、导游、饭店等方面的专业外语课。目前高职院校旅游英语教学中存在一些问题,如在教材编写上,重知识体系的完整,缺少能力培养主线;在教学设计上不重视能力培养等问题。本文通过任务型教学法的理论和《旅游英语》实际课程的结合,对《旅游英语》课程在教材建设与教学模式两个方面开展系统的研究与改革。本文首先分析了旅游管理专业学生的主要就业岗位,总结了7种典型工作情境,对每个情境详细制定了多个学习主题,以及相对应的能力目标、知识内容和学习性工作任务。各主题都是由一个真实的工作任务导入,要求学生通过完成任务,进行体会和总结,得出结论,学习相关专业知识,达到教学目标。基于学生未来的典型岗位工作任务,本文重组了教材内容。此外,本文针对不同的任务主题开展了详细的课堂教学设计。在任务型教学法理论指导下,建立了教学模式的基本框架,按任务前,任务中和任务后三个阶段,以实例说明了教学的基本要求和基本步骤,并确定了各主题的学习目标和学习重点,就每一个具体的任务环,给出了学习过程的组织方案、实施方法和评价要素。基于以上理论研究,笔者对所任的两个班级共70位学生,针对旅游英语教学,分别采用了传统教学法和任务型教学法进行教学比较实验。研究对象是江苏经贸职业技术学院旅游管理专业二年级学生。在任务型教学法试点班,38位学生,笔者运用自编的新教材,采用新的教学组织方法,并运用过程与结果并重的方式来评价学生的学习效果。而控制班,32人,采用的是传统教材与传统教学方法。从教学效果与调查信息来看,课程改革在提高学生学习兴趣、专业知识和综合能力方面取得显著进步,但在语言基础知识指标上略低于传统教学法,还需要教师在教学中加强引导,帮助学生适应新的教学模式,提高自主学习能力。

关键词：任务型教学法旅游英语典型工作情境传统教学法

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液压机器人关节力补偿控制研究

电机与控制学报 2018年第9期22卷 98-103页

作者：邵璇张永德孙桂涛许艳帅哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080

针对液压四足机器人作动器驱动力伺服精度较差问题,依据腿部机构在摆动相和支撑相的作动器等效模型,分析作动器模型特点,提出流量补偿、速度补偿、比例控制器及最小控制综合组成的复合控制策略,给出复合控制策略工作原理,应用流量补偿... 详细信息

针对液压四足机器人作动器驱动力伺服精度较差问题,依据腿部机构在摆动相和支撑相的作动器等效模型,分析作动器模型特点,提出流量补偿、速度补偿、比例控制器及最小控制综合组成的复合控制策略,给出复合控制策略工作原理,应用流量补偿器消除干扰力和负载力变化对伺服阀性能影响,应用速度补偿器消除负载质量和弹簧刚度变化对系统性能影响,采用比例控制器获得一定的动态特性,通过最小控制综合控制器进一步提高系统的驱动力跟踪精度。通过机器人单腿测试平台进行控制策略验证,实验结果表明:引入流量补偿器、速度补偿器和比例控制器后,可使系统幅值偏差小于10%,相位滞后小于13°,而最小控制综合的引入可使系统幅值衰减小于5%,系统相位滞后小于7.2°,验证了此方法的有效性。

关键词：液压四足机器人电液力控制流量补偿速度补偿最小控制综合

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“订单式”培养模式下的院校发展策略

现代教育技术 2007年第6期17卷 94-96页

作者：孙桂涛江苏经贸职业技术学院江苏南京210007

为探讨高职院校在“就业难”形势下的发展策略,本文以《教育部等七部门关于进一步加强职业教育工作的若干意见》为依据,对两个采用“订单式”培养模式的成功案例进行了剖析。阐述了对“订单式”教育的理解,归纳了高职院校实现持续发展... 详细信息

为探讨高职院校在“就业难”形势下的发展策略,本文以《教育部等七部门关于进一步加强职业教育工作的若干意见》为依据,对两个采用“订单式”培养模式的成功案例进行了剖析。阐述了对“订单式”教育的理解,归纳了高职院校实现持续发展的基本策略。

关键词：高职院校订单式教育模式

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液压四足机器人机身扰动抑制及实验研究

仪器仪表学报 2019年第4期40卷 163-171页

作者：任东一邵俊鹏孙桂涛何靖烨哈尔滨理工大学机械动力工程学院

针对液压四足机器人在运动过程中的机身扰动较大的问题,提出基于运动学和虚拟模型的液压四足机器人机身扰动抑制策略。分析机器人机身扰动产生的机理及其影响,建立四足机器人整机运动学方程,根据机器人实时姿态反馈抑制机身扰动。同时... 详细信息

针对液压四足机器人在运动过程中的机身扰动较大的问题,提出基于运动学和虚拟模型的液压四足机器人机身扰动抑制策略。分析机器人机身扰动产生的机理及其影响,建立四足机器人整机运动学方程,根据机器人实时姿态反馈抑制机身扰动。同时在机器人机身横滚和俯仰自由度上引入弹簧阻尼虚拟元件,通过调整虚拟力的大小控制机身姿态。面向机器人对角小跑步态,对机器人摆动相和支撑相进行足端轨迹规划。通过液压四足机器人平台进行实验验证,实验结果表明,该扰动抑制策略能够根据机器人的机身姿态调整关节角度,机器人机身起伏小,机器人实际运动轨迹与理论运动轨迹接近,验证了所提方法的有效性。

关键词：液压四足机器人扰动抑制运动学分析虚拟模型对角小跑步态

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基于环境参数自适应估计的液压机器人力控制

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第4期43卷 26-31页

作者：孙桂涛邵俊鹏董翔王晓晶哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨150080

针对液压驱动四足机器人在约束空间力控制特点,提出鲁棒位置内环阻抗外环的复合控制策略,推导电液伺服作动器的数学模型,建立作动器的误差模型,基于误差模型及其不确定界进行位置内环μ控制器设计,给出环境参数的自适应估计器.在半实物... 详细信息

针对液压驱动四足机器人在约束空间力控制特点,提出鲁棒位置内环阻抗外环的复合控制策略,推导电液伺服作动器的数学模型,建立作动器的误差模型,基于误差模型及其不确定界进行位置内环μ控制器设计,给出环境参数的自适应估计器.在半实物仿真平台上进行力跟踪实验,实验结果表明:位置内环幅值超调和相位滞后分别小于10%和0.02s,验证了鲁棒位置内环控制器的有效性;基于自适应估计方法获得的环境参数设计的轨迹发生器及阻抗力外环的综合运用实现了系统的高精度力跟踪控制,验证了所提控制策略的有效性.

关键词：液压驱动位置控制鲁棒控制模型误差建模自适应估计半物理仿真

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液压四足机器人内力抑制及实验研究

仪器仪表学报 2018年第9期39卷 73-81页

作者：邵璇张永德孙桂涛金朝辉哈尔滨理工大学机械动力工程学院

针对液压四足机器人在关节位置控制模式下引起的机器人内力问题,建立液压四足机器人单腿运动学方程和单腿动力学方程,分析机器人内力产生的机理及其对机器人性能的影响,提出基于动力学模型的机器人内力自适应抑制策略。自适应控制器利... 详细信息

针对液压四足机器人在关节位置控制模式下引起的机器人内力问题,建立液压四足机器人单腿运动学方程和单腿动力学方程,分析机器人内力产生的机理及其对机器人性能的影响,提出基于动力学模型的机器人内力自适应抑制策略。自适应控制器利用关节理论力与实际力间的差值对位置指令进行补偿,以实现消除内力的目的。通过液压四足机器人HD平台进行控制策略验证,实验结果表明,机器人在位置控制模式下,机器人内力抑制策略可有效降低系统内力,使得机器人实际驱动力与理论驱动力接近,验证了控制策略的有效性。

关键词：液压四足机器人电液位置伺服内力抑制自适应控制