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柔性板的多变量频域辨识及其主动控制
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振动工程学报 2004年 第2期17卷 141-146页
作者： 王永 董卓敏 孙德敏 中国科学技术大学自动化系 合肥230027
从控制系统的角度出发 ,利用压电陶瓷作为传感器和作动器 ,研究了二维柔性板的多变量频域建模问题。对一个柔性板物理实验系统 ,采用最小二乘法在频率域中建立了二输入二输出传递矩阵描述 ,设计了基于辨识模型的多变量最优调节控制器 ,... 详细信息
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温室营养液循环检测系统中离子选择电极的数学建模与测量
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农业工程学报 2003年 第4期19卷 230-233页
作者： 王永 司炜 孙德敏 段增强 中国科学技术大学自动化系 合肥230026 中国科学院南京土壤研究所 南京200076
针对目前设施农业中使用离子选择电极对营养液养分进行在线测量所存在的长时间测量和测量准确性问题 ,提出使用基于最小二乘法的“逐步拟合法”拟合钾、钙、硝态氮等离子选择电极模型 ,建立被测溶液浓度 ,电极测量电压和被测溶液温度的... 详细信息
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Markov控制过程基于性能势的平均代价最优策略
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自动化学报 2002年 第6期28卷 904-910页
作者： 周亚平 奚宏生 殷保群 孙德敏 中国科技大学管理科学系 合肥230026 中国科技大学自动化系 合肥230026
研究了一类离散时间 Markov控制过程平均代价性能最优控制决策问题 .应用Markov性能势的基本性质 ,在很一般性的假设条件下 ,直接导出了无限时间平均代价模型在紧致行动集上的最优性方程及其解的存在性定理 .提出了求解最优平稳控制策... 详细信息
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基于闭凸包收缩的最大边缘线性分类器
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软件学报 2002年 第3期13卷 404-409页
作者： 陶卿 孙德敏 范劲松 方廷健 中国科学院自动化研究所 中国人民解放军炮兵学院一系 安徽合肥230031 中国科学技术大学自动化系 中国科学院合肥智能机械研究所
SVM(support vector machines)是一种基于结构风险最小化原理的分类技术.给出实现结构风险最小化原理(最大边缘)的另一种方法.对线性可分情形,提出一种精确意义下的最大边缘算法,并通过闭凸包收缩的概念,将线性不可分的情形转化为线性... 详细信息
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基于约束区域的连续时间联想记忆神经网络
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计算机学报 1999年 第12期22卷 1253-1258页
作者： 陶卿 方廷健 孙德敏 中国科学技术大学电子工程与信息科学系 合肥230027 中国科学院合肥智能机械研究所 合肥230031 中国科学技术大学自动化系 合肥230027
传统的联想记忆神经网络模型是根据联想记忆点设计权值．文中提出一种根据联想记忆点设计基于约束区域的神经网络模型，它保证了渐近稳定的平衡点集与样本点集相同，不渐近稳定的平衡点恰为实际的拒识状态，并且吸引域分布合理．它具有... 详细信息
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一类受控闭排队网络基于性能势的最优性方程
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控制理论与应用 2002年 第4期19卷 521-526页
作者： 周亚平 奚宏生 殷保群 孙德敏 中国科技大学管理科学系 合肥230026 中国科技大学自动化系 合肥230026
研究一类受控闭排队网络系统的性能优化问题 .文章引进了两个基本概念 :折扣代价α 性能势和平均代价性能势 ,并且讨论了这两个性能势之间的一个关系式 .在一般的假设条件下 ,我们应用性能势的基本性质直接建立了无限时间水平平均代价... 详细信息
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基于约束区域的BSB联想记忆模型
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计算机学报 2000年 第3期23卷 266-271页
作者： 陶卿 方廷健 孙德敏 中国科学技术大学自动化系 中国科学院合肥智能机械研究所 合肥230031
提出一种根据联想记忆点设计基于约束区域的 BSB(Brain- State- in- a- Box)神经网络模型 ,它保证了渐近稳定的平衡点集与样本点集相同 ,不渐近稳定的平衡点恰为实际的拒识状态 ,并且吸引域分布合理 ,从而将 BSB完善为理想的联想记忆器 .
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基于频域辨识模型的柔性板鲁棒振动主动控制
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系统仿真学报 2005年 第4期17卷 957-961页
作者： 赖胜 王永 孙德敏 中国科学技术大学自动化系 安徽合肥230027
大型空间柔性结构是无穷维的分布式参数系统,理论上具有无穷多个振动模态。以柔性板为例,通过频域辨识的方法,得到了其振动系统的降阶模型,然后利用鲁棒H∞控制方法设计了反馈控制器。仿真实验结果表明,该方法能够有效地抑制柔性板的振... 详细信息
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基于成长遗传算法的非线性模型预测控制及仿真
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系统仿真学报 2007年 第14期19卷 3293-3297页
作者： 阎镜予 陈薇 孙德敏 中国科学院香港中文大学深圳先进集成技术研究所智能仿生中心 深圳518067 中国科学技术大学自动化系 合肥230027
非线性预测控制在每个控制周期需要求取控制量,其实质为非线性优化问题。标准遗传算法时间消耗较大,难以用于控制周期较小的系统。首先证明了基于种子策略和精英保存策略的遗传算法能够保证闭环控制系统的渐进稳定性;继而模拟自然界成... 详细信息
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丙烯腈流化床反应器进料系统的PID自动整定
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化工自动化及仪表 2003年 第5期30卷 19-21页
作者： 薛美盛 孙德敏 吴刚 中国科学技术大学自动化系 安徽合肥230026
　在分析丙烯腈流化床反应器进料系统工艺流程的基础上,采用基于相关系数法的PID自动整定软件优化整定该系统的PID控制器参数,取得良好的控制效果,为实施反应器在线操作优化创造条件。
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