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柔性板的多变量频域辨识及其主动控制

Multivariable Frequency Domain Identification and Experimental Demonstration of Active Vibration Control on a Flexible Plate

作     者:王永 董卓敏 孙德敏 

作者机构:中国科学技术大学自动化系合肥230027 

出 版 物:《振动工程学报》 (Journal of Vibration Engineering)

年 卷 期:2004年第17卷第2期

页      面:141-146页

核心收录:

学科分类:12[管理学] 083002[工学-环境工程] 1204[管理学-公共管理] 120402[管理学-社会医学与卫生事业管理(可授管理学、医学学位)] 0830[工学-环境科学与工程(可授工学、理学、农学学位)] 08[工学] 0837[工学-安全科学与工程] 

基  金:安徽省自然科学基金资助项目 (编号 :0 30 4 2 30 3) 

主  题:振动控制 系统辨识 柔性板 多输人多输出传递矩阵 

摘      要:从控制系统的角度出发 ,利用压电陶瓷作为传感器和作动器 ,研究了二维柔性板的多变量频域建模问题。对一个柔性板物理实验系统 ,采用最小二乘法在频率域中建立了二输入二输出传递矩阵描述 ,设计了基于辨识模型的多变量最优调节控制器 ,并在上述柔性板物理实验系统上针对初始扰动、持续正弦扰动、窄带随机扰动等典型形式的扰动进行了实验验证。结果显示 ,控制对象的弯曲和扭转振动模态都得到了有效抑制。由此证明了辨识模型的有效性 。

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