基于频域辨识模型的柔性板鲁棒振动主动控制
Robust Active Vibration Control for a Flexible Plate Based on Frequency Domain Identified Model作者机构:中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027
出 版 物:《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)
年 卷 期:2005年第17卷第4期
页 面:957-961页
核心收录:
学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金:总装备部"十五"预研课题(02413200501) 安徽省自然科学基金(03042303)
摘 要:大型空间柔性结构是无穷维的分布式参数系统,理论上具有无穷多个振动模态。以柔性板为例,通过频域辨识的方法,得到了其振动系统的降阶模型,然后利用鲁棒H∞控制方法设计了反馈控制器。仿真实验结果表明,该方法能够有效地抑制柔性板的振动并且提高闭环系统的鲁棒性。