检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动主动控制中的时滞特性研究

高技术通讯 2001年第3期11卷 70-72页

作者：盖玉先李旦董申哈尔滨工业大学精密工程研究所哈尔滨150001

分析了时滞现象在以绝对变量反馈和相对变量反馈条件下 ,对超精密机床振动主动控制的影响。在相对变量反馈条件下 ,通过合适的增益选择 ,即可保证系统的稳定性 ,又能大大降低振动传递率。因而。

关键词：振动主动控制时滞特性稳定性超精密机床

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于频域辨识模型的柔性板鲁棒振动主动控制

系统仿真学报 2005年第4期17卷 957-961页

作者：赖胜王永孙德敏中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

大型空间柔性结构是无穷维的分布式参数系统,理论上具有无穷多个振动模态。以柔性板为例,通过频域辨识的方法,得到了其振动系统的降阶模型,然后利用鲁棒H∞控制方法设计了反馈控制器。仿真实验结果表明,该方法能够有效地抑制柔性板的振... 详细信息

大型空间柔性结构是无穷维的分布式参数系统,理论上具有无穷多个振动模态。以柔性板为例,通过频域辨识的方法,得到了其振动系统的降阶模型,然后利用鲁棒H∞控制方法设计了反馈控制器。仿真实验结果表明,该方法能够有效地抑制柔性板的振动并且提高闭环系统的鲁棒性。

关键词：柔性结构频域辨识振动主动控制鲁棒H∞控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

回转圆盘的振动主动控制研究

机械科学与技术 2001年第2期20卷 200-202页

作者：邱金波黄协清王大庆陈天宁西安交通大学机械工程学院西安710049

针对工业中应用广泛的悬臂回转圆盘 ,推导了悬臂回转圆盘的横向运动方程 ,并将之演化为实模态状态空间的动态方程。在比例微分控制下 ,分对位与不对位两种情况 ,得到系统极点分布图 ,说明不对位是系统不稳定的根源。并对传感器作动器的... 详细信息

针对工业中应用广泛的悬臂回转圆盘 ,推导了悬臂回转圆盘的横向运动方程 ,并将之演化为实模态状态空间的动态方程。在比例微分控制下 ,分对位与不对位两种情况 ,得到系统极点分布图 ,说明不对位是系统不稳定的根源。并对传感器作动器的最佳位置作了分析 ,控制的仿真结果说明了对位反馈控制时可以得到很好的控制效果。

关键词：回转圆盘振动主动控制极点分布稳定性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高加速度运动和精确定位臂的振动主动控制

机械强度 2006年第1期28卷 6-12页

作者：周烁李运堂孟光丁汉上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室上海200030 上海交通大学机器人研究所上海200030

刚/柔耦合结构的高加速度运动和精确定位一直是航空航天机构、精密设备和机器人等高尖端技术领域的关键功能要求。文中以微电子和半导体制造领域中的高速精准运动臂为研究对象,首先回顾相关的结构动力学研究成果,从而对系统动力学特性... 详细信息

刚/柔耦合结构的高加速度运动和精确定位一直是航空航天机构、精密设备和机器人等高尖端技术领域的关键功能要求。文中以微电子和半导体制造领域中的高速精准运动臂为研究对象,首先回顾相关的结构动力学研究成果,从而对系统动力学特性进行系统总结;在此基础上,重点对振动主动控制方法进行分析和讨论,最后结合实际工程背景,提出目前尚需解决的关键问题以及相应的解决问题的新思路,从而为进一步的研究进展或突破提供可能。

关键词：振动主动控制耦合运动高加速度运动精确定位

漂浮基柔性空间机械臂基于奇异摄动法的模糊控制和柔性振动主动控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2010年第7期46卷 35-41页

作者：洪昭斌陈力福州大学机械工程及自动化学院福州350108

讨论在载体位置不受控、姿态受控情况下,自由漂浮柔性空间机械臂载体姿态与关节轨迹跟踪的模糊控制及柔性振动主动控制问题。利用拉格朗日假设模态法并结合系统动量守恒关系,建立柔性空间机械臂系统的动力学方程。以此为基础,使用奇异... 详细信息

讨论在载体位置不受控、姿态受控情况下,自由漂浮柔性空间机械臂载体姿态与关节轨迹跟踪的模糊控制及柔性振动主动控制问题。利用拉格朗日假设模态法并结合系统动量守恒关系,建立柔性空间机械臂系统的动力学方程。以此为基础,使用奇异摄动法和两种时间尺度的假设,将系统分解为轨迹跟踪控制和振动控制可分开设计的奇异摄动系统。对于快变子系统,设计PD控制器来对柔性杆件的振动进行主动抑制;同时,设计解耦的模糊逻辑控制器来保证慢变子系统载体姿态及关节轨迹的跟踪。由于在系统动力学方程的推导中消去柔性空间机械臂载体位置项,该模糊控制器还同时具有不需要测量反馈载体位置、移动速度、移动加速度项的优点。最后的数值仿真结果证实了所设计控制器的有效性。

关键词：漂浮基柔性空间机械臂模糊控制振动主动控制关节空间

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航天器微振动主动控制研究

农业机械学报 2018年第11期49卷 379-385页

作者：李耀吴洪涛杨小龙康升征程世利南京航空航天大学机电学院南京210016 盐城工学院汽车工程学院盐城224051

随着航天领域的不断发展,航天器搭载的高精密仪器对振动环境的要求更加严格。本文针对航天器微振动的主动控制进行了分析。首先,根据隔振要求的不同,分别建立了单轴隔振器的扰动位移传递和干扰力传递的开环传递函数以及基于力反馈的闭... 详细信息

随着航天领域的不断发展,航天器搭载的高精密仪器对振动环境的要求更加严格。本文针对航天器微振动的主动控制进行了分析。首先,根据隔振要求的不同,分别建立了单轴隔振器的扰动位移传递和干扰力传递的开环传递函数以及基于力反馈的闭环传递函数;然后,以扰动位移抑制为例通过理论推导分析了基于力反馈PI控制与线性自抗扰控制的主动隔振效果,并讨论了巴特沃斯滤波器对主动隔振系统的影响。最后,搭建了单轴主动隔振实验平台,验证了理论推导结果的正确性,LADRC控制可以在20~500 Hz全频带取得较好的隔振效果。微振动的衰减率在低频段达10 d B,在谐振频率和高频处达20 d B。

关键词：振动主动控制扰动位移传递滤波器线性自抗扰控制

基于降阶模型的水下结构振动主动控制仿真及实验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2017年第3期36卷 70-76页

作者：于丹竹黎胜大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室运载工程与力学学部船舶工程学院大连116024

基于降阶模型对水下结构振动的主动控制进行了仿真及实验研究,并取得了较好的抑制振动的效果。基于结构在可压缩流体加载下的无阻尼实模态矩阵建立了水下结构的降阶模型,由于维数的降低,进而能够设计出相对简化的主动控制系统,减少传感... 详细信息

基于降阶模型对水下结构振动的主动控制进行了仿真及实验研究,并取得了较好的抑制振动的效果。基于结构在可压缩流体加载下的无阻尼实模态矩阵建立了水下结构的降阶模型,由于维数的降低,进而能够设计出相对简化的主动控制系统,减少传感器和作动器的数量。通过线性二次型最优控制和结构主动变刚度控制两种方法对水下结构振动进行了主动控制仿真,均使结构振动有所下降。仿真结果显示线性二次型最优控制能够降低结构振动的峰值,而结构主动变刚度控制能够将结构的固有频率按照需要进行改变。还通过水下平板振动主动控制模型实验,验证了主动控制技术对水下结构的减振效果。

关键词：水下结构降阶模型振动主动控制线性二次型最优控制变刚度控制实验研究

一种改进的窄带Fx-Newton算法及在振动主动控制中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2017年第18期36卷 170-176,201页

作者：王春雨何琳李彦帅长庚胡泽超海军工程大学振动与噪声研究所武汉430033 船舶振动噪声重点实验室武汉430033

窄带Fx-Newton算法应用在振动主动控制中具有收敛速度快、收敛效果好等优点,其中窄带滤波器在算法的信号通道和更新通道中能有效的提高待处理信号的信噪比,增强信号的相关性。针对多频带窄带算法在实际应用过程中不可避免出现的频带间... 详细信息

窄带Fx-Newton算法应用在振动主动控制中具有收敛速度快、收敛效果好等优点,其中窄带滤波器在算法的信号通道和更新通道中能有效的提高待处理信号的信噪比,增强信号的相关性。针对多频带窄带算法在实际应用过程中不可避免出现的频带间过度问题,提出一种改进的窄带Fx-Newton算法,通过设计一组跨频带的窄带滤波器组,增加窄带滤波器的个数、改变窄带滤波器的分布,使得算法对于频带间的线谱控制能力得到提高。算法进行了仿真分析和试验对比,结果表明改进后的算法提高了线谱处于频带边缘时的收敛速度,提高了算法的稳定性和可靠性,对窄带Fx-Newton算法在振动主动控制中的应用具有重要意义。

关键词：窄带滤波器组窄带Fx-Newton算法振动主动控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环形天线结构的振动主动控制

振动．测试与诊断 2018年第6期38卷 1148-1154,1290,1291页

作者：翟兴辉肖刚罗亚军谢石林徐明龙张希农西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室西安710049 上海航天控制技术研究所上海201109 中国空间技术研究院北京100089

环形天线是一种大型、柔性、低阻尼、低模态频率的空间结构,它在太空中受到外界干扰后振动响应较大。针对此问题,提出了一种采用音圈电机-凯夫拉纤维的振动主动控制新方式,根据环形天线的结构特点及音圈电机的动力学特性建立了含作动器... 详细信息

环形天线是一种大型、柔性、低阻尼、低模态频率的空间结构,它在太空中受到外界干扰后振动响应较大。针对此问题,提出了一种采用音圈电机-凯夫拉纤维的振动主动控制新方式,根据环形天线的结构特点及音圈电机的动力学特性建立了含作动器的振动主动控制系统模型,并结合比例-微分(proportion-differentiation,简称PD)控制、模糊控制、模糊PD杂交控制算法分别研究了环形天线结构的前2阶振动控制性能。研究结果表明,采用音圈电机-凯夫拉纤维的振动主动控制新方式可以显著抑制环形天线前2阶的大幅值振动响应,模糊控制的效果明显优于PD控制,且模糊PD杂交控制算法进一步提高了天线平衡位置处的振动控制精度。

关键词：环形天线振动主动控制音圈电机 PD控制模糊控制杂交控制