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基于频域辨识模型的柔性板鲁棒振动主动控制

系统仿真学报 2005年第4期17卷 957-961页

作者：赖胜王永孙德敏中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

大型空间柔性结构是无穷维的分布式参数系统,理论上具有无穷多个振动模态。以柔性板为例,通过频域辨识的方法,得到了其振动系统的降阶模型,然后利用鲁棒H∞控制方法设计了反馈控制器。仿真实验结果表明,该方法能够有效地抑制柔性板的振... 详细信息

大型空间柔性结构是无穷维的分布式参数系统,理论上具有无穷多个振动模态。以柔性板为例,通过频域辨识的方法,得到了其振动系统的降阶模型,然后利用鲁棒H∞控制方法设计了反馈控制器。仿真实验结果表明,该方法能够有效地抑制柔性板的振动并且提高闭环系统的鲁棒性。

关键词：柔性结构频域辨识振动主动控制鲁棒H∞控制

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无人直升机控制动态特性的频域辨识建模方法

南京航空航天大学学报 2004年第6期36卷 688-692页

作者：顾冬雷高正孙传伟南京航空航天大学航空宇航学院南京210016

利用扫频试飞技术获取了某无人直升机在悬停工作点附近的舵机输入和直升机动态输出数据 ,利用组合窗频谱分析的方法获取了直升机横滚通道与俯仰通道动态的频率响应特性 ,利用加权拟合的方法获取了各自的传递函数。和实际飞行数据进行的... 详细信息

利用扫频试飞技术获取了某无人直升机在悬停工作点附近的舵机输入和直升机动态输出数据 ,利用组合窗频谱分析的方法获取了直升机横滚通道与俯仰通道动态的频率响应特性 ,利用加权拟合的方法获取了各自的传递函数。和实际飞行数据进行的比较表明 ,模型有相当的准确性 ,可以用于直升机增稳系统的控制设计。

关键词：模型直升机频域辨识组合窗频谱分析

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分数阶系统频域辨识算法

控制理论与应用 2010年第8期27卷 1118-1122页

作者：李旺张国庆王永中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 新加坡国立大学互动数码媒体研究所新加坡119077

分数阶微积分提供了一个很好的工具来描述一些复杂的实际系统，比整数阶模型更简洁准确．针对分数阶系统建模问题，阐述了一种同元次分数阶系统频域辨识的极大似然算法．为此首先简要地介绍了同元次分数阶系统的传递函数表达形式，然后... 详细信息

分数阶微积分提供了一个很好的工具来描述一些复杂的实际系统，比整数阶模型更简洁准确．针对分数阶系统建模问题，阐述了一种同元次分数阶系统频域辨识的极大似然算法．为此首先简要地介绍了同元次分数阶系统的传递函数表达形式，然后在此基础上推导了分数阶系统频域极大似然算法，利用拉格朗日法证明了似然函数和代价函数的等价性，从而将辨识问题归结为一等价的优化问题，并进一步对采用Gauss-Newton优化计算方法进行了讨论．最后通过仿真实例验证了其有效性．

关键词：分数阶系统频域辨识极大似然算法

直升机悬停状态动力学模型的快速频域辨识方法研究

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振动工程学报 2010年第3期23卷 290-297页

作者：吴伟陈仁良南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室江苏南京210016

基于BO 105直升机悬停状态下的飞行试验数据,提出了一种直升机全耦合模型快速频域辨识算法,该算法通过建立伯德灵敏度函数并结合理论分析的方法来确定辨识模型结构,提高了模型的辨识精度,同时,发展了一种加快整体辨识速度的优化算法,以... 详细信息

基于BO 105直升机悬停状态下的飞行试验数据,提出了一种直升机全耦合模型快速频域辨识算法,该算法通过建立伯德灵敏度函数并结合理论分析的方法来确定辨识模型结构,提高了模型的辨识精度,同时,发展了一种加快整体辨识速度的优化算法,以适应不同辨识参数的收敛速度要求。辨识结果表明本文的算法可以快速有效的进行直升机飞行动力学模型的辨识。

关键词：直升机悬停全耦合模型频域辨识灵敏度分析

基于可观测量的同步发电机模型参数的频域辨识

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电力自动化设备 2016年第8期36卷 143-148页

作者：陆晓依罗建姚志良曾伟章重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室重庆400040 广东电网有限责任公司东莞供电局广东东莞523000

对含有不可观测量的同步发电机模型基本参数进行辨识,需要求解复杂的微分方程组,增加了辨识难度。提出一种由可观测量表示的同步发电机阻抗矩阵传递函数模型,简化了参数辨识方法,减小了辨识的计算量。利用阻抗实部和虚部分开表征的辨识... 详细信息

对含有不可观测量的同步发电机模型基本参数进行辨识,需要求解复杂的微分方程组,增加了辨识难度。提出一种由可观测量表示的同步发电机阻抗矩阵传递函数模型,简化了参数辨识方法,减小了辨识的计算量。利用阻抗实部和虚部分开表征的辨识算法进行模型的可辨识性分析,研究表明,结合稳态方程后,所提模型的基本参数是唯一可辨识的,避免了参数多值性问题,且辨识过程与参数经验值无关,能有效防止出现由参数经验值误差引起辨识精度降低的问题。通过自适应滤波获得信号的频域信息,结合粒子群优化算法辨识得到同步发电机基本参数。算例仿真结果验证了所提模型的正确性和辨识算法的有效性。

关键词：同步发电机参数辨识自适应滤波频域辨识粒子群优化算法

同元次分数阶模型的一种具有稳定约束的频域辨识算法

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四川大学学报（工程科学版） 2012年第2期44卷 130-134页

作者：苏密勇谭永红王子民秦建华西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071 上海师范大学信息与机电工程学院上海201418 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004 北京邮电大学电子工程学院北京100876

为了进一步提高同元次分数阶模型的辨识精度与可靠性,提出一种具有稳定约束的可分离非线性最小二乘法(SC-SNLS)来优化频域均方误差指标函数。模型中线性参数与非线性参数分别用最小二乘法与Levenberg-Marquardt(LM)法来交替迭代估计。... 详细信息

为了进一步提高同元次分数阶模型的辨识精度与可靠性,提出一种具有稳定约束的可分离非线性最小二乘法(SC-SNLS)来优化频域均方误差指标函数。模型中线性参数与非线性参数分别用最小二乘法与Levenberg-Marquardt(LM)法来交替迭代估计。通过对线性参数估计值的扰动分析,揭示了优化算法的4种不稳定因素,并在迭代中加以约束与处理,从而增强优化算法的稳定性与收敛性。仿真结果表明,该辨识算法性能优于相关的算法,具有更高的辨识精度与收敛速度。

关键词：分数阶模型频域辨识可分离非线性最小二乘法

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振动系统稳定模型的频域辨识

振动与冲击 2010年第3期29卷 118-120页

作者：彭程王永中国科学技术大学自动化系合肥230027

研究了利用频响数据进行振动系统辨识的问题。将振动系统表示为二阶传递函数之和的形式,通过约束传递函数模型中分母系数为正,可以保证模型的稳定性。采用非线性最小二乘目标函数作为优化准则,分子和分母系数通过分离的方式进行估计。... 详细信息

研究了利用频响数据进行振动系统辨识的问题。将振动系统表示为二阶传递函数之和的形式,通过约束传递函数模型中分母系数为正,可以保证模型的稳定性。采用非线性最小二乘目标函数作为优化准则,分子和分母系数通过分离的方式进行估计。分母系数利用模拟退火算法得到,分子系数通过求解线性最小二乘问题得到。数值仿真算例验证了辨识算法的有效性。

关键词：振动系统频域辨识稳定模型模拟退火线性最小二乘

一种相位相关的闭环频域辨识方法及其在最优PI控制器整定中的应用(英文)

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仪器仪表学报 2002年第5期23卷 441-445,459页

作者：王学雷邵惠鹤上海交通大学自动化研究所上海200030

最优PI控制器整定需要传递函数模型,且强调模型-90°在相位处的准确性。满足这种要求的模型化方法是应用PI控制器最优整定的关键步骤。为此,本文提出了一种基于双通道继电测试TRFT的相位相关闭环频域辨识策略。在该方法中,首先通过TRFT... 详细信息

最优PI控制器整定需要传递函数模型,且强调模型-90°在相位处的准确性。满足这种要求的模型化方法是应用PI控制器最优整定的关键步骤。为此,本文提出了一种基于双通道继电测试TRFT的相位相关闭环频域辨识策略。在该方法中,首先通过TRFT以闭环方式提取在指定相位的多点频率特性;其次,采用所提出的RNLS频域辨识算法估计过程对象的带有时滞的传递函数模型。最后的仿真取得了令人满意的结果,验证了所提出方法的有效性。本文所提出的建模方法与最优整定相结合构成了一个完整的工业应用框架。

关键词：相位相关双通道继电反馈频域辨识自动整定 PI控制器

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递推鲁棒频域辨识算法

控制理论与应用 1995年第2期12卷 201-208页

作者：冯旭孙优贤浙江大学工业控制技术研究所

本文研究了带未建模动态系统的频域辨识问题，辨识结果为传递函数在单位圆上的有限个点估计及其误差界．理论分析和仿真结果都表明，本文采取的求取误差界的方法比文［４］的方法导致更佳的估计和较小的误差界．

关键词：动态系统频域辨识控制理论