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基于时空图模型的车-路-图协同定位方法

吉林大学学报（工学版） 2024年第5期54卷 1246-1257页

作者：胡钊政孙勋培张佳楠黄戈柳雨婷武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 武汉理工大学重庆研究院重庆401120

将车路协同系统中车辆的位置估计问题转化为时空图模型构建与优化问题,提出一种时空图优化协同定位(STGO-CL)方法。其中,感知区域中不同时刻的车辆位置构成图模型中的节点;车端与路端通过融合高精地图计算出来的车辆绝对位置与相对位置... 详细信息

将车路协同系统中车辆的位置估计问题转化为时空图模型构建与优化问题,提出一种时空图优化协同定位(STGO-CL)方法。其中,感知区域中不同时刻的车辆位置构成图模型中的节点;车端与路端通过融合高精地图计算出来的车辆绝对位置与相对位置构成图模型的边,并加入时延补偿约束。在求解过程中采用Levenberg-Marquardt (LM)法求解目标函数实现对感知区域中的车辆位置最优状态估计,实现车-路-图协同定位。利用CARLA建立直道和弯道仿真实验场景以验证算法,结果表明:时空图优化协同定位方法平均定位误差为0.29 m,定位性能较GPS或路侧单元(Road side unit, RSU)单独定位分别提高了97.1%和55.4%,较不融合高精地图的时空图优化协同定位方法提高了42.0%。在时延补偿上,可将200 ms时延下的定位性能提高67.0%。本文利用时空图模型实现车-路-图协同定位可有效提升车路协同系统的环境感知性能。

关键词：交通运输工程协同定位时空图模型智能网联汽车车路协同

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混合颗粒系蒙特卡罗消光模型及反演方法

光谱学与光谱分析 2024年第4期44卷 956-962页

作者：黄茜苏格毅孙存金邓飞陈军杨荟楠苏明旭上海理工大学能源与动力工程学院上海200093

在单一颗粒系中,消光光谱法颗粒粒径测量模型通常基于Mie散射理论和Lambert-Beer(LB)定律。但多种颗粒物构成的混合颗粒系的消光特性更为复杂,颗粒粒径与混合比均会影响消光谱,需要发展新的理论模型。作者设计一种蒙特卡罗(Monte Carlo,... 详细信息

在单一颗粒系中,消光光谱法颗粒粒径测量模型通常基于Mie散射理论和Lambert-Beer(LB)定律。但多种颗粒物构成的混合颗粒系的消光特性更为复杂,颗粒粒径与混合比均会影响消光谱,需要发展新的理论模型。作者设计一种蒙特卡罗(Monte Carlo,MC)原理的混合颗粒系消光模型,将入射光束离散化成光子,通过追踪其从发射至接收/逃逸过程中所有事件,统计光子去向并研究混合颗粒系的消光特性。为了验证蒙特卡罗模型的准确性,分别对聚苯乙烯和玻璃微珠单一颗粒系中消光谱进行数值计算,结果与Lambert-Beer定律预测误差小于2%。进一步将模型扩展至由聚苯乙烯和玻璃微珠构成的混合颗粒系,其消光谱随玻璃微珠占比(混合比)增大而依次递增,直至混合比为1时退化为单一颗粒系,而波长减小时,消光随混合比变化趋势由线性向非线性转变,两种颗粒自身消光特性差异越大则非线性趋势越明显,说明混合系消光值由颗粒类型、混合比、颗粒粒径和光波长共同决定且相互耦合。根据预测消光谱,采用三种全局最优算法对混合颗粒粒径和混合比参数反演。结果表明:混合比单参数反演结果的误差最小,均在1.5%以内;对两种颗粒粒径进行双参数反演时,误差均在3%以内;对两种粒径和混合比进行三参数同步反演时,误差增大,但均在10%以内。综合分析三种反演算法,PSO算法耗费时间最长,是其他算法的数倍,IGA算法效果较好且更加稳定。初步验证了设计的蒙特卡罗模型可应用于混合颗粒系的消光谱预测,实现了两种颗粒粒径与颗粒系混合比的同步反演。

关键词：混合颗粒系蒙特卡罗消光谱混合比反演

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城市出租车满载营运,助力节能减排

人民公交 2024年第4期 44-48页

作者：孙冠枝万荣县运输事业发展中心

出租车营运与城市生态密切相关,具体表现为出租车的尾气排放在一定程度上给城市生态带来负面影响。通过分析不同情境下出租车的营运状态,对乘客支出、司机收入进行对比,并以此为依据分析出租车满载营运与排放的关系。以客观情况为依据,... 详细信息

出租车营运与城市生态密切相关,具体表现为出租车的尾气排放在一定程度上给城市生态带来负面影响。通过分析不同情境下出租车的营运状态,对乘客支出、司机收入进行对比,并以此为依据分析出租车满载营运与排放的关系。以客观情况为依据,提出节能减排背景下出租车满载营运管理,包括制定出租车减排策略、出租车停靠站设置减排、出租车约车软件减排,从硬件、软件层面实现出租车满载营运管理水平的双重提升,减少出租车满载营运频次,促进出租车节能减排。

关键词：营运管理出租车节能减排减排策略尾气排放不同情境负面影响

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不同剂量AK104联合一线化疗方案对改善晚期胃癌患者生命质量及生存周期的影响

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中国卫生工程学 2024年第2期23卷 226-228,231页

作者：李冰盛冠楠南阳医学高等专科学校附属中医院外科河南南阳473000

目的观察不同剂量AK104联合一线化疗方案对改善晚期胃癌患者生命质量及生存周期的影响。方法前瞻性选择本院2020年4月至2021年4月收治的116例晚期胃癌患者为研究对象,采用计算机随机分组法将其分为观察组和对照组,每组58例。对照组采用1... 详细信息

目的观察不同剂量AK104联合一线化疗方案对改善晚期胃癌患者生命质量及生存周期的影响。方法前瞻性选择本院2020年4月至2021年4月收治的116例晚期胃癌患者为研究对象,采用计算机随机分组法将其分为观察组和对照组,每组58例。对照组采用15 mg/kg剂量AK104联合一线化疗方案,观察组采用10 mg/kg剂量AK104联合一线化疗方案;所有患者均开展为期1年的随访,比较两组患者近期疗效及远期预后水平。结果观察组病灶客观缓解率(ORR)、疾病控制率(DCR)均略低于对照组,但组间比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。随访期间,观察组癌症患者生命质量测定量表(FACT-G)各维度评分均略低于对照组,但组间比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。随访期间,观察组共有28例发生中位无进展生存期(PFS)事件,其中10例发生中位总生存期(OS)事件;对照组共有25例发生PFS事件,其中8例发生OS事件。观察组中位PFS为(9.15±2.04)个月,中位OS为(10.25±2.31)个月,略低于对照组[(10.17±2.55)个月、(11.05±2.71)个月],但组间比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。治疗期间,观察组不良反应发生率为13.79%(8/58),低于对照组的29.31%(17/58),差异有统计学意义(P<0.05)。结论AK104联合一线化疗方案能有效改善晚期胃癌患者的近期疗效及远期生存情况,10 mg/kg剂量的AK104不良反应发生率更低,安全性更高。

关键词：晚期胃癌双特异性抗体近期疗效生存质量生命周期

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基于数字卫星的仿真系统设计与应用

航天器工程 2024年第2期33卷 133-138页

作者：程怡明孙百冕李永强刘绍楠航天东方红卫星有限公司北京100094

针对卫星数字化仿真加速比和通用性不足的问题,文章提出了基于数字卫星仿真系统的“低耦合、高兼容”设计方法。在仿真系统总体架构下,对数字卫星子系统中的内外接口、虚拟总线模块、星上单机仿真策略和数字场景子系统中轨道仿真模块、... 详细信息

针对卫星数字化仿真加速比和通用性不足的问题,文章提出了基于数字卫星仿真系统的“低耦合、高兼容”设计方法。在仿真系统总体架构下,对数字卫星子系统中的内外接口、虚拟总线模块、星上单机仿真策略和数字场景子系统中轨道仿真模块、信道仿真模块、目标仿真模块的功能进行分析与设计。经该方法下开发的数字卫星仿真系统的测试验证,结果表明:该系统具备不小于30倍速的加速仿真能力并支持多星协同仿真,可为后续卫星数字化仿真系统的设计提供参考。

关键词：数字卫星仿真系统数字卫星应用

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河南省义务教育均衡发展研究——以W市为例

中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2024年第2期 121-124页

作者：孙素楠商丘工学院河南商丘476000

义务教育是提高全民文化素质的基础性工程,同时也是脱贫攻坚的基础性事业。开展义务教育的目的是让每一个学生都能够享受平等的教育。但是由于地域发展不平衡、历史等原因,导致不同的地域教育不均衡。本文以河南省新乡市w市为例进行教... 详细信息

义务教育是提高全民文化素质的基础性工程,同时也是脱贫攻坚的基础性事业。开展义务教育的目的是让每一个学生都能够享受平等的教育。但是由于地域发展不平衡、历史等原因,导致不同的地域教育不均衡。本文以河南省新乡市w市为例进行教育研究,指出其发展中存在的问题,并根据问题提出一些对策,希望能够促进其教育的发展。

关键词：义务教育地域均衡发展

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杨慎散曲创作及批评思想研究

杨慎散曲创作及批评思想研究

作者：孙冠楠沈阳师范大学

学位级别：硕士

杨慎崛起于明中叶，促进了明中叶散曲的复兴并且迅速发展直至达到散曲的鼎峰期。但是学术界对于杨慎散曲研究的专著比较少，本论文拟从杨慎散曲批评思想成因、雅俗论、主情论以及在散曲史上成就与地位四个方面进一步论析杨慎散曲批评的... 详细信息

杨慎崛起于明中叶，促进了明中叶散曲的复兴并且迅速发展直至达到散曲的鼎峰期。但是学术界对于杨慎散曲研究的专著比较少，本论文拟从杨慎散曲批评思想成因、雅俗论、主情论以及在散曲史上成就与地位四个方面进一步论析杨慎散曲批评的思想背景和精神源流，旨在把握并阐释明代散曲文学批评的演进脉络和理论精粹。杨慎散曲批评思想的形成受到很多因素的影响：饱尝贬谪之苦流离贬放之悲饱尝贬谪之苦者，以杨升庵为最，所以在散曲中迁谪悲苦的贬谪心态相伴始终，看其曲在“旷放”的“面子”的内心实则潜转着一种抑郁之风似“无为”与满足的心态，实则隐含着“有为“的思索，壮志雄心日渐消弭，作品中经世致用的思想也转变为心灵的超然，物我两忘的逍遥感受。在佛老超然自适的思想下杨慎渴求做个“无事散神仙”。杨慎“人自情中生”这种对情的张扬反映到散曲的创作中，使得曲脱离了理气、空洞，变得自然清新，对冲破令人窒息的程朱理学的束缚作出了贡献。散曲在对宋词“豪放”及六朝“风华”的接受中表现出杨慎既有豪放俊逸之作，亦多绮丽纤艳之曲的迥异风格。他的贬谪曲、咏怀曲、咏物曲、写景曲以及思乡曲等皆为俊爽豪放之曲。杨慎在进行散曲创作时也有意将六朝乐府“风华”的审美特质融合其中，模拟吸收并提高到了新的水准，又形成了杨慎散曲独特的“葩”的风貌，风华情致，雅致情韵在明中叶曲坛独树一帜。杨慎在散曲的创作意趣、语言运用、表现手法等也遵循雅俗结合的创作态度与创作理念。明代的民歌在明代具有特殊意义，喜爱程度更是前所未有，杨慎将民间杂曲、民歌的艺术特色与创作方法融入散曲的创作之中，部分传统散曲的格律体式被突破了，出现了一些新体式，给传统散曲注入了新鲜血液，到明中叶时杨慎大量以词为曲，以曲近词的做法使得词曲的界限进一步模糊，以“俗”与“浅”的艺术形式达到“愈工”“愈深”的化境，提高了文学创作的境界与要求，他以富瞻之才大力创作散曲，促进了俗文学与雅文学转化与交融。其中用散曲的形式描绘云南的风光，杨慎可谓是第一人，他安于当时边荒之地，咏唱少数民族民情风俗杨慎在谪戍云南后才开始大量创作散曲，所以杨慎散曲研究必然对多角度地了解其内心世界有益，也对进更深层次的领会他的其它文学创作有所帮助。以其纵横之才情“陶情于词曲，传咏于滇云”对明清散曲文学的发展中起到承先启后、兴衰起微的作用，在中国明代散曲史上具有重要的意义。

关键词：散曲批评陶情葩韵律民歌

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基于街区模式的高校校园景观设计研究

基于街区模式的高校校园景观设计研究

作者：孙冠楠沈阳建筑大学

学位级别：硕士

2016年2月,国务院发布了《中共中央关于进一步加强城市规划建设管理工作的若干意见》,提出中国新建住宅要推广街区制,原则上不再建设封闭住宅小区。高校作为具有文化教育职能的特殊机构,应该是一处提供利于社会群体之间交流与资源共享... 详细信息

2016年2月,国务院发布了《中共中央关于进一步加强城市规划建设管理工作的若干意见》,提出中国新建住宅要推广街区制,原则上不再建设封闭住宅小区。高校作为具有文化教育职能的特殊机构,应该是一处提供利于社会群体之间交流与资源共享的场所,校园向社会开放也是培养人才的需要,然而国内众多围合式高校的校园模式导致了浪费土地资源等问题。如何使高校适应更加开放的社会,正确分析街区制在高校校园是否可行以及利弊关系,找出解决办法,推动街区模式中大学校园开放的有效实施。本课题研究不仅能够有效地将街区制高校向大众推广,而且在很大程度上促进了城市文化建设,对提高国民素质和解决交通堵塞、废气污染等问题起到推动作用,从而引起社会高度关注,促进社会和谐发展。通过研究街区模式下的高校校园景观设计研究使更多的人对高校校园景观以及校园与外界的互动作用得到更深层次的认识与关注。本课题以街区模式为研究方向,对高校校园景观设计展开分析与深入探讨。全文共分六个章节,第一章:绪论,主要介绍论文的研究背景、目的和意义,分析国内外相关课题的研究现状及发展趋势,并对论文的研究内容做出详细的陈述和介绍。第二章:对于高校校园景观的相关概念做出详细介绍。第三章:对于街区制的提出和街区模式高校相关概念做出详细介绍及相关分析。第四章:对国内已有的街区模式高校进行重点调查,对其现状和存在的问题进行详细描述,形成系统的数据和图示资料并进一步提出我国推广街区模式高校校园改造的难度及问题。第五章:根据理论收集和实地调研的结果,进一步深化街区模式的高校景观设计并提出街区模式高校校园改造措施及景观设计策略。第六章:结论与展望,基于理论基础、实例研究与设计建议,归纳总结出课题研究的主要成果和现阶段存在的一些问题,并对未来深入研究做好整体性规划。我国现阶段推广街区模式高校建设应充分考察大学发展的现实因素,建立起校园成长与发展的科学原则,本课题的创新点是将高校校园通过景观规划设计的手段划分成开放模式,并提出设计建议,希望能为我国推广街区模式校园和高校校园建设提供更多建议和指导。

关键词：街区制街区模式高校高校校园景观设计

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破产重整制度初论

破产重整制度初论

作者：孙冠楠东北财经大学

学位级别：硕士

破产重整制度作为现代破产法制度体系的重要组成部分,是一种用于拯救陷入无力清偿状态的债务人并促使其复兴的破产预防制度。重整制度的立法目的是“促进债务人复兴”,通过促进债务人的复兴,破产重整制度扩展了破产制度的功能,并为破产... 详细信息

破产重整制度作为现代破产法制度体系的重要组成部分,是一种用于拯救陷入无力清偿状态的债务人并促使其复兴的破产预防制度。重整制度的立法目的是“促进债务人复兴”,通过促进债务人的复兴,破产重整制度扩展了破产制度的功能,并为破产法立法目的中维护社会利益的立法理念的实现提供了制度支持。破产重整制度将企业的拯救置于中心地位,并不仅仅着眼于包含在企业中的各方当事人的利益,而且着眼于企业在社会经济生活中地位及其兴衰存亡对社会生活的影响,强调国家对私权的干预。现代经济以整体化、社会化、规模化为特征,企业存在大型化的趋势。大型企业,尤其是大型的股份有限公司,是一国经济体系的支柱,在社会经济生活中发挥着举足轻重的作用。正因为如此,其一旦在激烈的市场竞争中失败倒闭,影响更巨。而各经济单位的紧密联系与相互依赖,则轻易就将影响迅速放大,形成所谓多米诺骨牌效应,甚至造成社会秩序的严重破坏。而破产清算程序和和解程序都仅仅考虑到破产事件对债务人与债权人的影响,而对其他各类人则熟视无睹或无暇顾及。因此,我们很难说这是一种符合社会公平原则的设计。但重整制度将企业复兴置于中心地位,将关注的范围扩大到企业在社会生活中的地位,及其兴衰存亡对社会生活的影响,以社会利益为首要的价值取向,追求更高层次的公平。笔者在本文中,试从破产重整制度的一般法律理论出发,对破产重整制度本身的法律理论予以分析,从而进一步论述破产重整制度在我国建立的必要性,并在这一基础上对破产重整制度本身从实体制度和程序制度两方面予以细致阐述。在本文的第一部分,破产重整制度的理论介绍中,笔者从破产重整制度概念的介绍引出问题,并对制度的发展简史做一简要说明,通过对破产重整制度与清算制度、和解制度的比较研究以及破产重整制度与我国现存的破产整顿制度的比较研究,重点阐明在我国建立破产重整制度的紧迫性与必要性。本文的第二部分,是在第一部分对破产重整制度的理论分析基础上展开的。与以往研究破产重整问题的学术文章不同,笔者试从一个全新的视角重新审视这一制度。

关键词：破产重整破产清算破产和解重整人破产重整计划