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基于实物标记的显微定位方法

机器人 2014年第6期36卷 683-687,696页

作者：孙伏骏朱军辉杨飞雨陈瑞华孙立宁汝长海苏州大学江苏省先进机器人技术重点实验室江苏苏州215123 苏州大学附属第一医院临床免疫研究所江苏苏州215006 苏州大学苏州纳米科技协同创新中心江苏苏州215123

为提高显微操作精度和效率,本文利用实物标记上的两个不同大小的圆,通过霍夫(Hough)圆算法配合人工识别辅助校正,自动建立实物坐标系.再结合图像识别技术、计算机控制的自动平台系统和自主开发的坐标转换算法,提出了一个可实现显微镜下C... 详细信息

为提高显微操作精度和效率,本文利用实物标记上的两个不同大小的圆,通过霍夫(Hough)圆算法配合人工识别辅助校正,自动建立实物坐标系.再结合图像识别技术、计算机控制的自动平台系统和自主开发的坐标转换算法,提出了一个可实现显微镜下CCD(电荷耦合元件)偏角的自动检测、微观影像的自动扫描和显微操作的再次(重复)定位的方法.实验结果显示,前后两次位置定位的误差可控制在实验所用CCD的取屏范围(640 pix×480 pix)的中间1/4(320 pix×240 pix)范围内,定位成功率可达90%.此方法只需将印有两个圆的透明标签贴于实物底部,安装配套的软件和硬件,即可实现显微镜下实物的精确重复定位.

关键词：实物标记显微图像识别显微自动扫描显微精确定位

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压电陶瓷迟滞特性前馈控制算法分析

机电信息 2013年第18期 160-161页

作者：朱玉龙王勇朱军辉孙伏骏江苏省先进机器人重点实验室江苏苏州215021 苏州大学机电工程学院江苏苏州215021

在亚微米超精密定位技术中,压电陶瓷的迟滞特性对定位精度影响较大。针对这一问题,提出了一种压电陶瓷迟滞特性的前馈控制算法。根据实验数据,借助Matlab软件建立压电陶瓷的迟滞数学模型,反求出输入电压转换函数,实现迟滞前馈控制。结... 详细信息

在亚微米超精密定位技术中,压电陶瓷的迟滞特性对定位精度影响较大。针对这一问题,提出了一种压电陶瓷迟滞特性的前馈控制算法。根据实验数据,借助Matlab软件建立压电陶瓷的迟滞数学模型,反求出输入电压转换函数,实现迟滞前馈控制。结果证明,利用该控制算法,压电陶瓷升/降压产生的位移线性度良好,迟滞在5%以内,可以满足亚微米定位需求。

关键词：压电陶瓷迟滞采样拟合前馈控制

非厄米PT对称多通道光波导体系的调控及动力学

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原子与分子物理学报 2025年第1期42卷 108-117页

作者：孙武叶伏秋张光成吉首大学物理与机电工程学院吉首416000

宇称-时间(PARITY-TIME PT)对称光学波导系统中有关PT对称性的调控主要通过周期性变化的复折射率材料来实现.本文中我们给出了一种对于已耦合的双通道波导体系中额外引入周期调制的中性波导操纵PT对称性的构型,通过高频近似将系统转换... 详细信息

宇称-时间(PARITY-TIME PT)对称光学波导系统中有关PT对称性的调控主要通过周期性变化的复折射率材料来实现.本文中我们给出了一种对于已耦合的双通道波导体系中额外引入周期调制的中性波导操纵PT对称性的构型,通过高频近似将系统转换为重整化参数后的等效未调制系统后,发现可以通过额外引入单频周期调制的光波导去调控体系的PT对称性,并且讨论了周期调制的非厄米三通道波导体系的能谱特性.最后通过解析和数值的方法给出了光在非厄米三通道光学波导中的动力学演化.

关键词： PT对称非厄米三通道波导

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别慌,日语真的很简单

高中生 2025年第1期 28-29页

作者：曹伯骏宁波工程学院

亲爱的同学，初学日语，我猜你和我当初的心情差不多：远离了英语，压力骤减，心情变得愉悦，最重要的还是重拾了对好大学的向往之心。高一时，我的英语成绩只有可怜的40分，令人头疼不已。得知高考外语可以选择考小语种，我果断放弃英...

亲爱的同学，初学日语，我猜你和我当初的心情差不多：远离了英语，压力骤减，心情变得愉悦，最重要的还是重拾了对好大学的向往之心。高一时，我的英语成绩只有可怜的40分，令人头疼不已。得知高考外语可以选择考小语种，我果断放弃英语，转而选择了日语。最后，学了两年的日语成为我的优势科目，在高考中取得了131分的好成绩，助力我进入心仪的大学。

关键词：

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多无人机协同规划研究综述

计算机工程与应用 2025年第01期61卷 42-58页

作者：宁聪范菁孙书魁云南民族大学电气信息工程学院云南民族大学云南省高校信息与通信安全灾备重点实验室云南民族大学云南省无人自主系统重点实验室

无人机在各行各业中发挥重要作用，多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题，整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性，以及子问题间的信息耦合因素，并重点探讨了解耦策略；从数学模型... 详细信息

无人机在各行各业中发挥重要作用，多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题，整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性，以及子问题间的信息耦合因素，并重点探讨了解耦策略；从数学模型方面对多无人机协同规划问题的通用模型进行描述，整理归纳出常见环境建模方法和多目标优化求解的约束条件；综述了基于集中式控制和分布式控制的任务规划方法，以及启发式算法在多无人机协同规划中的应用和研究进展，并重点介绍了多无人机协同规划问题面临实时性要求下的协同规划方法；结合典型研究，讨论了多无人机协同规划问题的未来研究方法与挑战，展望多无人机协同规划的发展。

关键词：无人机解耦策略智能算法任务分配路径规划

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小净距多线隧道掘进方案对围岩稳定性的影响研究

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河南理工大学学报（自然科学版） 2025年第1期44卷 176-184页

作者：刘莉张正刘军欧臣赵英博赵伏田河海大学土木与交通学院江苏南京210098 中铁二十四局集团有限公司上海200040

目的小净距多线隧道在轨道交通工程中应用广泛,但由于施工步骤繁多且掘进过程中影响因素较多,需设计合理的小净距多线隧道并行掘进方案。方法采用2种不同开挖顺序的并行掘进方案,通过建立三维有限元数值仿真模型,比较2种方案的隧道围岩... 详细信息

目的小净距多线隧道在轨道交通工程中应用广泛,但由于施工步骤繁多且掘进过程中影响因素较多,需设计合理的小净距多线隧道并行掘进方案。方法采用2种不同开挖顺序的并行掘进方案,通过建立三维有限元数值仿真模型,比较2种方案的隧道围岩应力与位移发展规律,分析现场监测数据,对比模型的准确性,确定掘进方案的可行性。结果结果表明,开挖顺序对围岩间相互作用影响明显,中隧应力和变形受影响最大。中隧先挖法可以较好地避免应力较为集中现象,2种开挖方式的变形值均在安全范围内;依次开挖法和中隧先挖法拱腰处水平应力的变化规律基本一致,依次开挖法的拱顶处垂直应力比中隧先挖法的大40%左右;中隧先挖法的拱腰水平变形和拱顶沉降值分别比依次开挖法的增大23%,26%,但中隧先挖法开挖初期的沉降值较少;中隧先挖进度较快,应力和沉降控制能力优于依次开挖法,数值模拟方法能较好反映真实施工情况,现场监测结果也表明中隧先挖法适用于小净距隧道进口段施工。结论综合考虑衬砌结构应力、变形和施工工期,现场可采用中隧先挖法进行施工。研究结果可为类似小净距多线并行隧道工程设计与施工提供理论参考。

关键词：小净距多线隧道平行掘进依次开挖法中隧先挖法现场监测

多种方法测温州世贸大厦高度——数学项目化学习成果

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中学生数学 2025年第02期 29-31+28页

作者：陈彦良吴佳骏朱光温州市教研院附属学校初三年级

1问题由来学习完?相似三角形?后,老师给我们布置了一个项目化学习任务:“利用相似测温州最高楼——世贸大厦的高度”．我们成立项目小组,分工合作．从查阅资料,到初步制定计划．虽然理论上看似比较简单,但是实践后发现比预想的要难很多...

1问题由来学习完?相似三角形?后,老师给我们布置了一个项目化学习任务:“利用相似测温州最高楼——世贸大厦的高度”．我们成立项目小组,分工合作．从查阅资料,到初步制定计划．虽然理论上看似比较简单,但是实践后发现比预想的要难很多．首先,如图1,大楼位于闹市中心,楼下空旷地比较小,影子大部分时间不在地面,而是在旁边的建筑物上．大厦最顶端是一根铁杆,也给找投影加大难度．其次,楼高300多米,地面影子模糊不清．再次,因为一楼都是柜台,无法较准确测得楼的底部中心,也就无法直接测影长．因此,测世贸大厦高度比测一般建筑或金字塔还要困难．

关键词：

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学生综合素质评价思析

小学科学 2025年第2期 119-121页

作者：孙中敏连云港滨河小学江苏

小学科学教育重点培养学生的科学知识、科学方法和科学精神。为了全面评价学生的科学综合素质,评价策略的制订需要结合学科特点和学生实际情况,更好地反映学生在科学学习中的表现和成长。本文主要通过分析小学科学综合素质评价的重要性... 详细信息

小学科学教育重点培养学生的科学知识、科学方法和科学精神。为了全面评价学生的科学综合素质,评价策略的制订需要结合学科特点和学生实际情况,更好地反映学生在科学学习中的表现和成长。本文主要通过分析小学科学综合素质评价的重要性,阐述明确评价目标内容、采用多样评价方法、建立多元评价主体、借助现代信息手段四个方面,探讨小学科学综合素质评价的可行策略。

关键词：小学科学综合素质评价策略效果

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新课改下高中数学课堂教学方法分析

数理天地（高中版） 2025年第1期 95-97页

作者：孙琥子河南省许昌高级中学 461000

随着新课程改革的不断发展和进步,当下高中数学教学面临着新的机遇和挑战.作为一门逻辑性、抽象性都非常强的学科,传统的课堂教学模式已经无法满足当下学生的学习需求,这就需要教师重视优化创新课堂教学方法,提高学生的数学核心素养.本... 详细信息

随着新课程改革的不断发展和进步,当下高中数学教学面临着新的机遇和挑战.作为一门逻辑性、抽象性都非常强的学科,传统的课堂教学模式已经无法满足当下学生的学习需求,这就需要教师重视优化创新课堂教学方法,提高学生的数学核心素养.本文主要分析新课改下优化高中数学课堂教学的重要性,并提出新课改下创新高中数学课堂教学的有效策略.

关键词：新课改高中数学课堂教学