基于实物标记的显微定位方法

作     者：孙伏骏 朱军辉 杨飞雨 陈瑞华 孙立宁 汝长海 SUN Fujun;ZHU Junhui;YANG Feiyu;CHEN Ruihua;SUN Lining;RU Changhai

作者机构：苏州大学江苏省先进机器人技术重点实验室江苏苏州215123 苏州大学附属第一医院临床免疫研究所江苏苏州215006 苏州大学苏州纳米科技协同创新中心江苏苏州215123 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2014年第36卷第6期

页      面：683-687,696页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0803[工学-光学工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

基　　金：国家863计划资助项目(2012AA040507) 国家重大科研仪器设备研制专项(61327811) 江苏省杰出青年基金项目(BK2012005) 

主　　题：实物标记 显微图像识别 显微自动扫描 显微精确定位 

摘      要：为提高显微操作精度和效率,本文利用实物标记上的两个不同大小的圆,通过霍夫(Hough)圆算法配合人工识别辅助校正,自动建立实物坐标系.再结合图像识别技术、计算机控制的自动平台系统和自主开发的坐标转换算法,提出了一个可实现显微镜下CCD(电荷耦合元件)偏角的自动检测、微观影像的自动扫描和显微操作的再次(重复)定位的方法.实验结果显示,前后两次位置定位的误差可控制在实验所用CCD的取屏范围(640 pix×480 pix)的中间1/4(320 pix×240 pix)范围内,定位成功率可达90%.此方法只需将印有两个圆的透明标签贴于实物底部,安装配套的软件和硬件,即可实现显微镜下实物的精确重复定位.