检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

用“党建+”筑牢线损精益化管理新堡垒

用“党建+”筑牢线损精益化管理新堡垒

作者：周斌武峰闫医家孙立宁曹秀芳国网山东省电力公司惠民县供电公司

一、重要意义国网山东省电力公司惠民县供电公司(以下简称公司)在线损精益化管理、急难险重任务上攻坚克难,用行动构筑起一道亮丽的"好风景"。党员先行一步,确保工作方向与争创目标挂钩、工作成绩与绩效奖惩挂钩、工作表现与评先树优挂... 详细信息

一、重要意义国网山东省电力公司惠民县供电公司(以下简称公司)在线损精益化管理、急难险重任务上攻坚克难,用行动构筑起一道亮丽的"好风景"。党员先行一步,确保工作方向与争创目标挂钩、工作成绩与绩效奖惩挂钩、工作表现与评先树优挂钩。目前机制运转通畅、效果良好,实现了线损横向协同到边、纵向贯通到底管控"全覆盖"。

关键词：线损管理精益化管理

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

河北省海啸灾害风险评估和区划研究

海洋预报 2024年第1期41卷 50-60页

作者：王平左丽明孙立宁席明硕王培涛赵亚娟河北省水文工程地质勘查院河北石家庄050021 国家海洋环境预报中心北京100081

基于康奈尔多电网耦合海啸模型(COMCOT)数值模式建立研究区海啸数值模型,利用模型对6个地震海啸源情景场进行模拟计算,通过对各海啸源下数值模拟结果的综合分析,确定研究区海啸灾害危险性分布;根据土地利用类型数据资料确定研究区承灾... 详细信息

基于康奈尔多电网耦合海啸模型(COMCOT)数值模式建立研究区海啸数值模型,利用模型对6个地震海啸源情景场进行模拟计算,通过对各海啸源下数值模拟结果的综合分析,确定研究区海啸灾害危险性分布;根据土地利用类型数据资料确定研究区承灾体脆弱性分布;通过危险性、脆弱性评估成果,综合确定研究区海啸灾害风险性评估和区划成果。结果表明:河北省遭受海啸灾害风险最高等级为Ⅱ级,主要分布在唐山市和秦皇岛市沿海区域;沧州市沿海区域海啸灾害风险等级较小,为Ⅲ级和Ⅳ级。

关键词： COMCOT数值模式海啸灾害危险性脆弱性风险评估河北省

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能机器人同步定位与建图专用芯片研究综述

集成电路与嵌入式系统 2024年

作者：刘炳强沈梓煊王继鹏肖健谭玉龙何再生许登科王珂瞿卫新王超孙立宁华中科技大学光学与电子信息学院华中科技大学未来技术学院珠海一微半导体股份有限公司哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室苏州大学相城机器人与智能装备研究院苏州大学机电工程学院

机器人是新质生产力的革命性引擎，正在重塑人类的生活和工作。同步定位与建图技术（Simultaneous Localization And Mapping，SLAM）能够使机器人在未知环境中自主导航并构建周围环境的地图，是自主移动机器人实现智能化的基石。然而，... 详细信息

机器人是新质生产力的革命性引擎，正在重塑人类的生活和工作。同步定位与建图技术（Simultaneous Localization And Mapping，SLAM）能够使机器人在未知环境中自主导航并构建周围环境的地图，是自主移动机器人实现智能化的基石。然而，SLAM算法复杂且运算量大，基于通用芯片方案实现存在延时长、功耗高的问题，不能满足自主移动机器人，尤其是小型、微型、纳型机器人的实时性、体积和功耗需求。因此，设计专用芯片加速计算密集的SLAM算法在近年来受到学术界和产业界的高度关注。本文首先从SLAM技术的基本概念和应用场景出发介绍了SLAM算法需要硬件加速的必要性，接着从算法和专用芯片设计两个角度出发梳理了SLAM技术的研究现状与发展趋势，接着重点讨论了SLAM专用芯片研究的技术挑战与解决方案，对未来发展给出了建议。

关键词：机器人同步定位与建图专用芯片硬件加速 SLAM

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于增强现实技术髓内钉远端锁孔导航

哈尔滨工程大学学报 2022年第4期43卷 458-464页

作者：张浩东张峰峰孙立宁苏州大学机电工程学院江苏苏州215006 苏州大学苏州纳米科技协同创新中心江苏苏州215123

针对传统的髓内钉远端锁钉方法辐射暴露时间长、髓内钉远端孔定位时间长、精度低等问题,本文开发了一种包含可跟踪手术工具的手术导航系统以实现骨科增强现实。该系统在髓内钉远端锁钉术中为医生完成远端钉孔的锁定提供实时准确的钻孔... 详细信息

针对传统的髓内钉远端锁钉方法辐射暴露时间长、髓内钉远端孔定位时间长、精度低等问题,本文开发了一种包含可跟踪手术工具的手术导航系统以实现骨科增强现实。该系统在髓内钉远端锁钉术中为医生完成远端钉孔的锁定提供实时准确的钻孔导向信息,完成远端钉孔的锁钉。本文采用标识靶定位进行手术工具跟踪精度实验并利用胫骨模型进行髓内钉远端钻孔锁定实验,得到手术钻头尖端点定位误差为1.55±0.55 mm,基本满足髓内钉远端锁定手术要求。骨模实验初步验证了该系统在临床上的可行性。

关键词：髓内钉远端锁钉增强现实定位精度骨模实验手术辅助导航胫骨骨折减少辐射钻孔定位

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多层次知识蒸馏的连续图像语义分割方法

计算机集成制造系统 2023年第4期29卷 1244-1253页

作者：凌志李幸张婷陈良孙立宁苏州大学江苏省先进机器人技术重点实验室江苏苏州215123 苏州大学机电工程学院江苏苏州215137 魔门塔(苏州)科技有限公司江苏苏州215133

为让学生模型学习到更全面的表征知识,提出一种多层次知识蒸馏方法,将教师模型的知识分为高、中、低多层次进行蒸馏。这3种层次的知识分别被指代为模型预测值、多尺度融合特征图以及特征层中的特征值,并以多层次知识为基础设计蒸馏项。... 详细信息

为让学生模型学习到更全面的表征知识,提出一种多层次知识蒸馏方法,将教师模型的知识分为高、中、低多层次进行蒸馏。这3种层次的知识分别被指代为模型预测值、多尺度融合特征图以及特征层中的特征值,并以多层次知识为基础设计蒸馏项。首先基于低层次知识的特征蒸馏保证学生模型与教师模型的特征分布尽可能接近;再以中层次知识为基础,将图像的空间结构知识传递给学生模型;最后利用高层次的知识编码相邻帧间的依赖关系,并将该隐含知识传递给学生模型。此外定义的语义一致性损失也可有效改善像素点在前后帧标签预测不一致的情况。实验证明,该蒸馏方法能显著提升学生模型的精度,并在模型精度和轻量化方面取得了更好的平衡,具备良好的应用前景。

关键词：语义分割知识蒸馏连续图像轻量模型相似性计算

柔性人工晶状体材料在分子尺度上的纳米压痕和纳米划痕

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Acta Mechanica Sinica 2023年第5期39卷 28-37页

作者：樊成刘凯璇王永光张雷孙立宁 College of Mechanical and Electrical Engineering Soochow UniversitySuzhou 215021China

本文着重研究了折柔性丙烯酸酯人工晶状体在分子尺度下的材料变形和去除机理,为这种柔性材料的超精密抛光奠定了理论基础.通过基于原子力显微镜的纳米压痕实验表明材料在纳米级压痕作用下具有明显的表面效应.随着加载速率的变化,加载曲... 详细信息

本文着重研究了折柔性丙烯酸酯人工晶状体在分子尺度下的材料变形和去除机理,为这种柔性材料的超精密抛光奠定了理论基础.通过基于原子力显微镜的纳米压痕实验表明材料在纳米级压痕作用下具有明显的表面效应.随着加载速率的变化,加载曲线在一定程度上偏离了P-h2关系,随着加载速率的增大,材料的粘弹性行为得到较好的抑制.该材料具有明显的尺寸效应,在300–800 nm压痕深度内,材料的纳米硬度由7.7 MPa降至6.4 MPa.纳米划痕实验发现材料摩擦系数急剧下降,然后随着法向载荷的降低而保持稳定,这种现象是由于系统内的摩擦机理由夹杂弹性变形的塑性去除转变为了界面摩擦.此外,通过分子动力学模拟的方法验证了加载速率依赖性现象,诠释了纳米硬度深度依赖性的内在机理.揭示了实验与仿真中载荷-位移曲线和摩擦系数的波动是由于材料分子链的不同运动模式以及材料堆积引起不均匀切深的复合作用.

关键词： Flexible material Friction fluctuation Molecular dynamics Deformation mechanism

基于双稳态磁耦合效应的瓦级高功率电磁振动能量收集器

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2022年第20期58卷 92-100页

作者：黄曼娟冯孝为刘会聪孙立宁苏州大学机电工程学院苏州215123 江苏省先进机器人技术重点实验室苏州215123

提出一种基于双稳态磁耦合效应的高密度电磁振动能量收集器,通过引入导磁铁心绕组对中间悬浮磁铁产生非线性磁力,可以产生双稳态势能阱实现低频段工作频带的拓宽。同时,导磁铁心与悬浮磁铁之间的强磁耦合作用能够增强线圈内部的磁通量... 详细信息

提出一种基于双稳态磁耦合效应的高密度电磁振动能量收集器,通过引入导磁铁心绕组对中间悬浮磁铁产生非线性磁力,可以产生双稳态势能阱实现低频段工作频带的拓宽。同时,导磁铁心与悬浮磁铁之间的强磁耦合作用能够增强线圈内部的磁通量变化进而提高输出功率。针对双稳态磁耦合振动能量收集器进行动力学建模仿真和试验测试分析,结果表明悬浮磁铁与导磁铁心之间的非线性磁耦合效应促使磁铁在两个势能阱之间进行大振幅的混沌或周期性振动,将工作频率范围拓宽至8~18 Hz。在受到加速度为4g的正弦振动直接激励时,能量收集器的输出功率为1.082 W,达到瓦级高功率输出,有望实现工业物联网传感节点的自供电,助力万物互联。

关键词：振动能量收集电磁能量收集器双稳态宽频带高功率

基于双目结构光的肝脏表面三维重建系统标定研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尔滨工程大学学报 2022年第10期43卷 1391-1398页

作者：张峰峰陈龙杨欣荣薛峰孙立宁苏州大学机电工程学院江苏苏州215006 苏州大学苏州纳米科技协同创新中心江苏苏州215123 复旦大学附属中山医院肝外科肝癌研究所上海200032 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所北京100081

针对术中结构光肝脏表面三维重建存在标定难的问题,本文提出了一种针对肝脏表面三维重建系统的高精度标定方法。对手术过程中肝脏三维重建系统的双目模型和手术视场进行分析,确定双目相机和投影仪摆放的位姿。对双目相机之间的位姿转换... 详细信息

针对术中结构光肝脏表面三维重建存在标定难的问题,本文提出了一种针对肝脏表面三维重建系统的高精度标定方法。对手术过程中肝脏三维重建系统的双目模型和手术视场进行分析,确定双目相机和投影仪摆放的位姿。对双目相机之间的位姿转换进行分析,并完成其标定。同时提出基于三频四步解相法的投影仪标定方法,进而从三频四步解相原理出发,制定解相流程。对投影仪标定过程中存在的标定板质心求解困难的问题,提出了基于亚像素坐标线性插值的椭圆质心求解方法。根据实际的手术需求,选择合适的硬件,搭建了肝脏表面三维重建系统的实验平台。在此基础上通过多组标定实验,获得的系统的平均标定误差为0.078 mm,最大标定误差为0.099 mm。本文提出的肝脏三维重建系统的标定方法具有较高的标定精度,符合医生手术过程中的实际需求。

关键词：肝脏三维重建标定结构光手术亚像素多频外差手术视场

DN-YOLOv5的金属双极板表面缺陷检测算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尔滨工业大学学报 2023年第12期55卷 104-112页

作者：凌强刘宇王春举贺海东孙立宁苏州大学机电工程学院江苏苏州215137

为解决氢燃料电池中金属双极板表面缺陷尺寸小,缺陷对比不明显、种类多造成的难以检测,易误检漏检以及缺陷检测模型复杂度太大难以部署等问题,提出一种改进版的金属双极板缺陷检测算法DN-YOLOv5,来探究缺陷检测在冲压成形的金属双极板... 详细信息

为解决氢燃料电池中金属双极板表面缺陷尺寸小,缺陷对比不明显、种类多造成的难以检测,易误检漏检以及缺陷检测模型复杂度太大难以部署等问题,提出一种改进版的金属双极板缺陷检测算法DN-YOLOv5,来探究缺陷检测在冲压成形的金属双极板视觉检测工作台场景下进行快速精准检测的可行性,从而实现智能检测,提升检测效率。本研究着重于修改YOLOv5主干网络Backbone部分,添加网络中模块数量,加入NAM注意力机制和使用深度可分离卷积模块来替代原来CSP/CBS主干网络卷积模块,并引入SIoU对损失函数重新进行了定义,极大的提升了主干网络的轻量化程度。结果表明,本算法的map@0.5可达0.988,每秒检测传输帧率为9.98,模型参数量降低了52.13%,在测试集75张缺陷图像中真检率达到了99.74%。该方法在保证模型较高检测率的同时,显著降低了模型复杂度和参数计算量。此外,该算法结合新的检测尺度设计特征融合网络,提升网络的小目标、多目标检测能力。该算法具有良好的稳定性和鲁棒性,综合性能较好,满足部署移动端场景进行缺陷检测的轻量化需求。

关键词：金属双极板表面缺陷检测 DN-YOLOv5 轻量化网络注意力机制特征融合