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一种基于离散变频的三相异步电机软启动控制

自动化应用 2024年第2期65卷 46-50页

作者：赛东朱阔雷曙遥孔祥宣西北机电工程研究所陕西咸阳712000

针对传统三相异步电机软启动方式存在启动转矩不足,难以适用于部分需要重载启动电机场合的问题,采用一种离散变频的软启动控制方法,将离散变频的方式与传统软启动控制相结合,同时加入功率因数角补偿以提高电机在启动过程中的平稳性。实... 详细信息

针对传统三相异步电机软启动方式存在启动转矩不足,难以适用于部分需要重载启动电机场合的问题,采用一种离散变频的软启动控制方法,将离散变频的方式与传统软启动控制相结合,同时加入功率因数角补偿以提高电机在启动过程中的平稳性。实验表明,该控制方法可在抑制电机启动电流的同时,有效提升电机的启动转矩,同时抑制电机在启动过程中的抖动。

关键词：三相异步电机软启动离散变频启动转矩

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自行直立双轮移动机器人设计与实现

上海交通大学学报 2006年第11期40卷 1832-1835,1841页

作者：缪寿洪曹其新孔祥宣上海交通大学机器人研究所上海200240

提出了一种使双轮移动机器人在无人为协助时实现其机身从翻倒平卧状态自行直立的方法.该方法采用近似陀螺原理,对一高速转子实施强迫进动,以进动产生的陀螺力矩带动机器人自行直立.从理论上证明了该方法的可行性,并用软件ADAMS仿真实现... 详细信息

提出了一种使双轮移动机器人在无人为协助时实现其机身从翻倒平卧状态自行直立的方法.该方法采用近似陀螺原理,对一高速转子实施强迫进动,以进动产生的陀螺力矩带动机器人自行直立.从理论上证明了该方法的可行性,并用软件ADAMS仿真实现了双轮移动机器人的自行直立.

关键词：双轮移动机器人陀螺力矩进动

自主式双轮动态平衡移动机器人的控制系统研究

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自主式双轮动态平衡移动机器人的控制系统研究

作者：孔祥宣上海交通大学

学位级别：硕士

双轮动态平衡移动机器人系统属于典型的自平衡控制系统,系统的重心在上,支点在下,静态为不稳定状态,动态时以系统在垂直方向上的角度为控制对象,使其控制在平衡状态附近一定的范围内。由于机器人体积小,运动灵活,适于在狭小和复杂地貌... 详细信息

双轮动态平衡移动机器人系统属于典型的自平衡控制系统,系统的重心在上,支点在下,静态为不稳定状态,动态时以系统在垂直方向上的角度为控制对象,使其控制在平衡状态附近一定的范围内。由于机器人体积小,运动灵活,适于在狭小和复杂地貌的环境下活动,将会在军用和民用领域有着广泛的应用前景。本文的主要研究内容包括:系统的构成与原理分析、动力学分析与建模、自主直立与平衡控制策略、各状态的控制方法的实现与联合仿真。本文首先分析了机器人系统的构成和工作原理,讨论机器人的动平衡系统——陀螺装置的工作原理并做定性分析,机器人能在翻倒状态或者较大倾斜角度的状态下能够自主直立起来。使该系统具备了传统的静态平衡机器人所没有的特征。论文还建立机器人系统空间坐标系,应用动力学理论对其运动状态、受力情况进行分析。对陀螺装置工作时产生的陀螺力矩进行了定量的分析,同时得到系统模型,为控制方法和控制策略的研究莫定基础。与其他自平衡机器人的控制系统不同,本论文综合利用状态反馈控制方法和模糊控制方法设计机器人的控制系统。

关键词：动态平衡机器人自直立状态反馈控制模糊控制

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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伺服系统的离散时间双口内模控制器设计

火炮发射与控制学报 2007年第1期28卷 31-34页

作者：孔祥宣陈明俊李伟西北机电工程研究所陕西咸阳712099

随着数字计算机在控制中的广泛应用,直接在离散时间内设计数字化控制器具有现实意义。在陈庆伟学者提出的连续时间双口内模控制的基础上,提出了一种针对伺服系统的离散时间双口内模控制器设计方法。其基本原理是在基本的内模控制结构上... 详细信息

随着数字计算机在控制中的广泛应用,直接在离散时间内设计数字化控制器具有现实意义。在陈庆伟学者提出的连续时间双口内模控制的基础上,提出了一种针对伺服系统的离散时间双口内模控制器设计方法。其基本原理是在基本的内模控制结构上增加一个控制器,从而获得更高的系统性能。并对系统的鲁棒性能、跟踪性能和抗干扰性能进行了理论分析。仿真结果表明,当模型参数存在较大误差时,系统性能优于PID控制,且具有高阶无静差特性。

关键词：自动控制技术离散时间内模控制双口控制伺服系统

基于TMS320F28335的永磁同步电机调速系统设计

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微电机 2014年第6期47卷 65-68页

作者：李红丽李喆孔祥宣巫亚强西北机电工程研究所陕西咸阳712099

提出了一种基于TMS320F28335的交流永磁同步电机调速系统设计方案,系统采用转子磁场定向矢量控制策略,通过采集电动机电流和旋转变压器的位置信息,实现速度和电流双闭环控制。实验结果表明该系统具有较高的响应速度、稳定精度和强抗负... 详细信息

提出了一种基于TMS320F28335的交流永磁同步电机调速系统设计方案,系统采用转子磁场定向矢量控制策略,通过采集电动机电流和旋转变压器的位置信息,实现速度和电流双闭环控制。实验结果表明该系统具有较高的响应速度、稳定精度和强抗负载扰动能力,已成功应用于某全数字大功率高精度交流伺服系统。

关键词：永磁同步电机磁场定向矢量控制伺服系统

国产高速碳硫分析仪在冶金分析方面的应用探讨

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新疆钢铁 1996年第1期 44-48页

作者：李鸿钢孔祥宣宋鸿印新疆八一钢铁有限责任公司质检总站

根据笔者的工作经历和对现状的了解．探讨了国产碳、硫高速分析仪器的现状及应用情况，着重对“HV－4B型”和“QR－2型”两种仪器作了分析评估，阐述了其特点及存在的问题。

关键词：国产高速分析仪碳和硫分析评估

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湖南自贸试验区成绩亮眼

湖南自贸试验区成绩亮眼

湖南日报

作者：郑旋孔祥蕊于涛荣

湖南日报7月13日讯（全媒体记者郑旋见习记者孔祥蕊通讯员于涛荣）今天，2024内外贸一体化融合发展（长沙）交易会专题活动——重点园区投资宣介会在湖南国际会展中心举行。中国（湖南）自由贸易试验区三大片区作重点推介，安徽、... 详细信息

湖南日报7月13日讯（全媒体记者郑旋见习记者孔祥蕊通讯员于涛荣）今天，2024内外贸一体化融合发展（长沙）交易会专题活动——重点园区投资宣介会在湖南国际会展中心举行。中国（湖南）自由贸易试验区三大片区作重点推介，安徽、福建、广东等省市百余家参展企业、商协会......

关键词：自贸试验区

来源： cnki报纸评论

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不同分子量壳聚糖对草莓防腐效果的研究

食品科学 2000年第7期21卷 54-56页

作者：沈东风贾之慎孔祥东林宣芳浙江大学 310029

研究了不同分子量及不同浓度的壳聚糖对草莓防腐效果的影响。用t检验法对防腐效果进行差异性比较，分子量1～10万的壳聚糖在2％浓度时对草莓防腐效果最为显著。

关键词：壳聚糖防腐草莓分子量差异性比较

基于反射式超声探伤仪数据处理优化的房屋结构检测技术

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建筑施工 2022年第11期44卷 2792-2795页

作者：向长于郭林博陈江郑凯宣孔祥林中国建筑第二工程局有限公司云南昆明650224

为研究一种可在城市规划竣工验收中使用的房屋结构检测方法,通过使用反射式混凝土结构超声探伤仪,对其数据处理算法进行优化改进。使用二维傅里叶变换、高通滤波、二维傅里叶逆变换等方法对超声探伤数据进行预处理,再通过数据熵加权累... 详细信息

为研究一种可在城市规划竣工验收中使用的房屋结构检测方法,通过使用反射式混凝土结构超声探伤仪,对其数据处理算法进行优化改进。使用二维傅里叶变换、高通滤波、二维傅里叶逆变换等方法对超声探伤数据进行预处理,再通过数据熵加权累加法进行归一化处理,得到最终评价结果。在钻芯分析法的数据参照下,对优化算法与设备内置算法之间的检测效能开展对比分析。结果表明:与内置算法相比,优化算法在气泡与裂隙、成分偏差以及钢筋腐蚀等缺陷方面的检测精度均有较大程度提升;而在敏感性和特异性方面,优化算法的敏感性为100%,超过内置算法的72.3%,且特异性数据达到97.1%,亦超过内置算法的62.5%。由此认为,对反射式超声探伤仪的内置算法开展数据处理优化后,所形成的改进算法对于竣工验收中的房屋结构检测具有积极意义。

关键词：竣工验收结构检测超声探伤傅里叶分析数据特征提取