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智能驾乘式高架草莓采摘车的设计与试验

农机化研究 2024年第4期46卷 114-119,127页

作者：侯广宇雷小洁袁子喻甄军全刘继展谢学军江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013 常州工学院经济与管理学院江苏常州213032

针对高架环境下人工采摘草莓劳动强度大、效率低的问题,设计了一种面对生产作业的驾乘式草莓采摘车。提出了智能草莓采摘车的整体方案,主要包括智能操控系统设计和现场初加工采摘系统设计。试验中,由3组采摘人在不同限定角度的旋转椅上... 详细信息

针对高架环境下人工采摘草莓劳动强度大、效率低的问题,设计了一种面对生产作业的驾乘式草莓采摘车。提出了智能草莓采摘车的整体方案,主要包括智能操控系统设计和现场初加工采摘系统设计。试验中,由3组采摘人在不同限定角度的旋转椅上进行采摘车识别控制试验和现场初加工采摘试验,验证了智能草莓采摘车的实际工作性能。结果表明:草莓采摘车动作识别控制平均准确率为85%以上,能够达到实际采摘作业要求,且更适合长距离全生产性采摘作业;现场称重-包装系统可以直接进行称重—语音提示—打标签—包装的作业流程,大大节省采摘时间,减轻莓农劳动强度。

关键词：草莓采摘车高架智能驾乘式

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资产异质视角下我国的系统性金融风险研究

中国软科学 2024年第4期 176-188页

作者：黄岩渠何阳喻采平中南林业科技大学经济学院湖南长沙410004 湖南省高校哲学社会科学重点研究基地“产业经济高质量发展研究中心” 湖南长沙410004 长沙理工大学经济与管理学院湖南长沙410014

资产具备异质性是金融机构的重要特征,异质性是影响系统性金融风险的重要因素。建立一个具备资产异质性的改进复杂网络模型,研究我国金融系统的系统性风险、系统重要性资产、系统重要性机构以及系统脆弱性机构。以2015—2022年42家银行... 详细信息

资产具备异质性是金融机构的重要特征,异质性是影响系统性金融风险的重要因素。建立一个具备资产异质性的改进复杂网络模型,研究我国金融系统的系统性风险、系统重要性资产、系统重要性机构以及系统脆弱性机构。以2015—2022年42家银行年报数据,结合最大熵法和最小密度法构建银行间网络,模拟不同冲击强度下,金融系统在违约清算渠道和降价抛售渠道造成的系统性风险。通过抛售受冲击资产的方式测量各项资产的重要性程度,将首轮抛售银行作为间接渠道的系统性风险来源。研究发现:银行系统降价抛售、违约清算单独产生的系统性风险较低,但叠加渠道造成的风险具有强大的破坏力;从研究结果看,我国的系统制造业、交运仓储业、租赁和商务服务业、房地产资产为银行系统的系统重要性资产;中国银行、中国农业银行、中国工商银行、中国建设银行、交通银行、中国邮政储蓄银行、招商银行系统重要性程度高;部分城市商业银行是系统脆弱性银行;各城市商业银行、股份制银行由于灵活经营造成趋同性投资,是间接渠道传染风险的主要来源。

关键词：资产异质性系统性风险系统重要性资产系统重要性机构系统脆弱性机构

结合改进FPFH的Super-4PCS点云配准方法

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现代雷达 2024年第4期46卷 54-59页

作者：曾伟杨涛喻翌西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010 特殊环境机器人技术四川重点实验室四川绵阳621010

针对超四点快速鲁棒匹配算法(Super-4PCS)粗匹配过程计算复杂度较高,配准时间长等问题,提出一种结合改进快速点特征直方图(FPFH)的Super-4PCS粗配准算法。通过主成分分析法(PCA)从快速点特征直方图中筛选出能代表点云特征信息的特征点,... 详细信息

针对超四点快速鲁棒匹配算法(Super-4PCS)粗匹配过程计算复杂度较高,配准时间长等问题,提出一种结合改进快速点特征直方图(FPFH)的Super-4PCS粗配准算法。通过主成分分析法(PCA)从快速点特征直方图中筛选出能代表点云特征信息的特征点,并将筛选出的特征点云作为输入数据进行Super-4PCS粗配准,由Super-4PCS粗配准得到初始变换矩阵,再进一步进行最近点迭代算法(ICP)精配准。为了验证在不同密度点云下的匹配效率,分别使用Bunny、Dragon两种不同密度的点云数据集进行配准实验,在满足精配准精度的基础上,对比FPFH-SAC和Super-4PCS粗配准方法,粗配准速率分别提升了72%和58%,总体配准速率分别提升了43%和32%。

关键词：点云配准快速点特征直方图超四点鲁棒匹配算法主成分分析法最近点迭代算法

直线加速器及回旋加速器超厚顶板的盘扣脚手架支撑设计及施工

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第5期 0112-0117页

作者：张小翀高振浩葛烽利顾销喻陈敏南通新华建筑集团有限公司江苏通州226300

南通市金沙湾医学综合体(一期)建设工程项目,线性加速器和回旋加速器的顶部最大厚为2800毫米,其水泥强度为C35级,自重和钢筋的粗细(埃埃25-埃28)紧密排列,钢筋之间的距离为90毫米。为保障顶板支撑系统的安全,经过多个方案的对比,选用了... 详细信息

南通市金沙湾医学综合体(一期)建设工程项目,线性加速器和回旋加速器的顶部最大厚为2800毫米,其水泥强度为C35级,自重和钢筋的粗细(埃埃25-埃28)紧密排列,钢筋之间的距离为90毫米。为保障顶板支撑系统的安全,经过多个方案的对比,选用了一种全桥式的盘扣式支架来支承框架,对立柱、顶托和剪撑件等进行了设计,同时还采用了 BIM技术来指导采购、下料和施工等工作,从而保证了建筑的安全和质量。

关键词：直线加速器及回旋加速器超厚顶板 C35混凝土满堂盘扣支撑架

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多隔舱油箱惰化流量动态分配方法

航空动力学报 2024年

作者：杨家豪喻成璋刘卫华邵垒南京航空航天大学航空学院重庆交通大学机电与车辆工程学院中国航空工业集团公司中国直升机设计研究所

为研究多隔舱油箱气相空间体积动态变化效应下的富氮气体流量需求，按照组分守恒方程、质量守恒方程和气体状态方程，建立了多隔舱油箱流量动态分配惰化模型，针对富氮气体流量提出了一种按照隔舱气相空间体积变化的动态分配方式；并以... 详细信息

为研究多隔舱油箱气相空间体积动态变化效应下的富氮气体流量需求，按照组分守恒方程、质量守恒方程和气体状态方程，建立了多隔舱油箱流量动态分配惰化模型，针对富氮气体流量提出了一种按照隔舱气相空间体积变化的动态分配方式；并以某型飞机多隔舱燃油箱为例，结合AMEsim仿真软件进行建模仿真，将动态分配、平均分配和比例分配的惰化效果进行了对比。研究结果显示：提出的动态分配方式较好的实现了多隔舱油箱氧浓度控制，富氮气体流量按动态分配方式所需惰化时间最短，相比于平均分配和比例分配方式，动态分配方式的气相空间惰化程度更高；从体积置换次数来看，动态分配方式可以有效减少体积置换次数大约3.5%至7.6%，且存在平均分配＞比例分配＞动态分配的规律。

关键词：惰化多隔舱富氮气体流量分配体积置换次数

基于潜变量增长混合模型的寻常型银屑病患者生活质量的发展轨迹及其预测因素

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中国皮肤性病学杂志 2024年

作者：卢敏芳姚丹霓喻靖傑卢传坚广州中医院大学第二附属医院慢性疾病管理科

目的探究寻常型银屑病患者生活质量发展轨迹的潜在类别及其影响因素。方法选取广东省某三甲医院249例寻常型银屑病患者为研究对象，采用一般资料调查表、中医体质量表和皮肤生活质量指数问卷分别于初次就诊时以及第3、6、12个月进行为... 详细信息

目的探究寻常型银屑病患者生活质量发展轨迹的潜在类别及其影响因素。方法选取广东省某三甲医院249例寻常型银屑病患者为研究对象，采用一般资料调查表、中医体质量表和皮肤生活质量指数问卷分别于初次就诊时以及第3、6、12个月进行为期1年的4次追踪测量。采用潜变量增长混合模型和logistic回归分析数据。结果银屑病患者生活质量被识别出2个潜在类别的发展轨迹，分别为改善组（24.5%）和稳定组（75.5%）。Logistic回归分析显示平均月收入、文化程度以及中医体质在生活质量不同轨迹上具有统计学差异（P<0.05）。结论寻常型银屑病患者生活质量发展轨迹存在异质性，其中稳定组占比较大；平均月收入、文化程度以及中医体质是生活质量发展轨迹的重要影响因素。

关键词：寻常型银屑病中医体质皮肤生活质量指数发展轨迹潜变量增长混合模型

五积散加减联合Ca²阻断剂治疗寒邪凝滞型高血压的临床疗效分析

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医学诊断 2024年第1期14卷 132-136页

作者：喻泽篇汪朝景秦娟娟陆廷飞安顺市西秀区旧州次医疗中心贵州安顺贵州中医药大学第一临床医学院贵州贵阳

目的:以五积散加减联合Ca2 阻断剂作为寒邪凝滞型高血压的治疗方案,进而探究高血压的中西医临床治疗效果。方法:实验对象为2020年9月~2022年6月期间医治的120名寒邪凝滞型高血压(HBP)病人,以1至120号对这些病人排序,其中1至60号归入研究... 详细信息

目的:以五积散加减联合Ca2 阻断剂作为寒邪凝滞型高血压的治疗方案,进而探究高血压的中西医临床治疗效果。方法:实验对象为2020年9月~2022年6月期间医治的120名寒邪凝滞型高血压(HBP)病人,以1至120号对这些病人排序,其中1至60号归入研究组,用五积散加减合Ca2 阻断剂治疗,而后61到120号定为对照组,仅行Ca2 阻断剂干预,2组病人干预结束,对双方疗效展开对比观察。结果:在有效治疗率上,研究组呈91.2%,对照组呈76.7%,前者相较后者明显偏高,双方表现出显著不同(P < 0.05);在血压(BP)水平上,相较未干预时,2组干预后皆未表现出显著不同,干预后2组皆有所改善,同时就改善效果而言,研究组相较对照组更加明显(P < 0.05)。结论:对于HBP病人行西药五积散加减治疗,可获得显著的临床疗效,同时具备可靠性、安全性。

关键词：五积散加减寒邪凝滞型发汗解表高血压临床疗效 Ca2 阻断剂

“双碳”目标下的研究型资源环境审计策略——基于目标、方法与报告的探索

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财会月刊 2024年第11期45卷 81-86页

作者：刘雷喻坤淋孙智睿重庆理工大学会计学院重庆400054

“双碳”目标是党和国家立足新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局作出的重大战略部署,需要包括审计在内的各治理主体共同为之努力。本文对“双碳”目标下研究型资源环境审计策略进行思考,在需求分析的基础上,基于“双碳”目标... 详细信息

“双碳”目标是党和国家立足新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局作出的重大战略部署,需要包括审计在内的各治理主体共同为之努力。本文对“双碳”目标下研究型资源环境审计策略进行思考,在需求分析的基础上,基于“双碳”目标实现的系统性、协同性和安全性要求,提出构建研究型目标体系、研究型方法体系和研究型报告体系,来满足研究型审计的系统性、价值性和前瞻性要求,以期有效推动资源环境审计的高质量发展,更好地服务于“双碳”目标的实现。

关键词： “双碳”目标研究型审计资源环境审计策略研究

职业技能培训影响劳动力失业风险的代际差异分析

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兰州学刊 2024年

作者：于长永喻贞叶贝拜茹河南科技大学应用工程学院中南财经政法大学公共管理学院中南财经政法大学湖北省创业与就业研究中心浙江财经大学金融学院

文章基于中国综合社会调查（CGSS）2013年、2015年、2017年和2019年四期调查数据构建的混合截面数据，实证分析职业技能培训对70后、80后和90后劳动力失业风险的影响效应。研究表明：劳动力职业技能培训普及率较低，且代际差异显著，有... 详细信息

文章基于中国综合社会调查（CGSS）2013年、2015年、2017年和2019年四期调查数据构建的混合截面数据，实证分析职业技能培训对70后、80后和90后劳动力失业风险的影响效应。研究表明：劳动力职业技能培训普及率较低，且代际差异显著，有超过一半的劳动力没有参加职业技能培训，年轻一代劳动力参加职业技能培训的比例较高；劳动力潜在的失业风险较高、且代际差异显著，平均有23.7%的劳动力有失业风险，70后劳动力失业风险较大，80后劳动力失业风险较小，90后劳动力失业风险居中；职业技能培训对职业技能培训对70后劳动力失业风险的保护效应最大，对90后劳动力失业风险的保护效应最小，对80后劳动力失业风险的保护效应次之；劳动力失业风险具有显著的异质性特点，男性、受教育程度较低、工作经验较少、没有签订劳动合同的劳动力，失业风险更大。政策启示是：加强劳动力的职业技能培训，尤其是加强对男性、受教育程度较低和工作经验缺乏且年龄较大劳动力的职业技能培训，能够达到事半功倍的失业风险治理效果。同时，政府有关部门规范企业用工制度，提高劳动合同签订率，也能有效降低劳动力的失业风险。

关键词：职业技能培训劳动力失业风险代际差异