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探测性能驱动的机载多雷达系统路径优化方法

探测性能驱动的机载多雷达系统路径优化方法

作者：汤窈颖电子科技大学

学位级别：硕士

面对日益复杂的战场环境,传统的单机载平“台独”立工作的模式存在探测区域覆盖范围小,抗摧毁能力差,不具备体系对抗能力等缺点。“以平台为中心”的单机载平台工作模式,正逐渐向“以网络为中心”的多机载平台协同模式转变。结合传感器... 详细信息

面对日益复杂的战场环境,传统的单机载平“台独”立工作的模式存在探测区域覆盖范围小,抗摧毁能力差,不具备体系对抗能力等缺点。“以平台为中心”的单机载平台工作模式,正逐渐向“以网络为中心”的多机载平台协同模式转变。结合传感器的机载协同探测系统的可控自由度和灵活性都更强,同时,随着雷达在现实战场中的广泛应用,对机载多雷达系统进行研究是十分有意义的。而多机路径规划是机载多雷达系统执行探测任务时重要的一环。本文围绕机载多雷达系统路径优化问题,研究了系统对不同任务重要性区域的离线、在线差异化监视方法,从理论分析、方法研究、仿真实验等方面进行了系统性工作,主要工作内容如下:1.构建了机载多雷达系统的运动和约束模型,研究了不同间距下装载在机载平台上的雷达独立探测模式和协同探测模式,为建立离线、在线差异化监视问题模型提供了理论基础。2.分析了机载多雷达系统对不同任务重要性区域的长时检测概率曲线,根据分析结果,设计了一个基于有效探测时长和限时回访的目标函数,用于评价机载多雷达系统对兴趣区域的整体监视性能,结合系统约束,建立并分析了系统离线路径优化问题模型,为后续的算法设计提供了研究思路。3.提出了一种基于虚拟力的粒子群优化算法,结合B-Spline平滑算法,解决了高维、高计算量的机载多雷达系统离线约束优化问题。对比分析了固定路径对兴趣区域的监视性能,证明了此算法的有效性。4.分析了不同任务重要性区域对机载多雷达系统的在线监视需求,为设计虚拟引导节点偏好函数提供研究思路,提出了一种基于分布式Anti-Flocking算法的在线路径优化策略方法,解决了自由空间和障碍空间下,机载多雷达系统对不同任务重要性区域的在线监视问题。仿真实验对以上模型和方法进行了验证,结果表明,上述方法可实现机载多雷达系统对不同任务重要性区域的离线、在线差异化监视。

关键词：机载多雷达系统差异化监视离线约束优化问题粒子群算法分布式Anti-Flocking算法

我已经足够好了——高中生关爱自我主题心理辅导活动课

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中小学心理健康教育 2023年第17期 30-32页

作者：喻子窈重庆市茄子溪中学重庆400000

【活动理念】在中学阶段,很多学生都会遭遇自我认知的问题、人际交往的问题、生命意义的问题……这些问题90%源于一个信念--“我还不够好”。总想着向外界证明什么,来彰显我存在的意义。他们分不清什么是我可以控制的,什么是我没办法控... 详细信息

【活动理念】在中学阶段,很多学生都会遭遇自我认知的问题、人际交往的问题、生命意义的问题……这些问题90%源于一个信念--“我还不够好”。总想着向外界证明什么,来彰显我存在的意义。他们分不清什么是我可以控制的,什么是我没办法控制的,从而感到束缚和无力,慢慢地变得不自信。

关键词：关爱自我控制感高中生

高职院校工科类学生思想教育中的微信公众号创新应用

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装备制造技术 2023年第5期 206-208,243页

作者：黄窈英广西水利电力职业技术学院广西南宁530023

进入“互联网+”时代,微信公众号以其传播速度之快、范围之广、互动性之强、功能多样等特点在各个领域全面开花,不仅成为了当前主流媒体抢占的重要网络舆论阵地,也是新媒体矩阵的重要标配。各大高校也纷纷“因势利导,顺势而为”相应注... 详细信息

进入“互联网+”时代,微信公众号以其传播速度之快、范围之广、互动性之强、功能多样等特点在各个领域全面开花,不仅成为了当前主流媒体抢占的重要网络舆论阵地,也是新媒体矩阵的重要标配。各大高校也纷纷“因势利导,顺势而为”相应注册了微信公众号,作为发布学校热点﹑宣传学校成果、提高师生办事服务效率、树立学校品牌文化的有效平台。该文在分析介绍高职院校微信公众号平台现状及的此基础上,以具备多学科交叉、多领域应用的横断学科特点的自动化专业为例,阐述高职院校微信公众号亮明立场、贴近生活、快速传播的三个育人优势,并分析微信公众号运用中存在的4个问题:内容单一、用户参与度低、公众号功能未能充分利用、运营团队专业化管理水平不高,提出微信公众号在学生思想教育中的一些经验做法,建议高职院校微信公众号在已经推出“专业介绍”“学校建设”“微查询”等板块的基础上,进一步陆续推出“热点聚焦”“匠心故事”“小编互动”等板块,提高高职院校工科类学生思想教育水平。

关键词：高职院校互联网+ 工科微信公众号

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集体风险困境的研究进展与应用综述

心理学进展 2023年第6期13卷 2537-2545页

作者：陈鸿窈浙江理工大学心理学系浙江杭州

集体风险困境作为社会困境的一种变体,可以更确切地描述许多当代社会挑战,比如气候变化和传染病的传播等问题,人们在该情境下需要共同合作以避免集体性的灾难。集体风险困境的研究与全球人民的福祉息息相关。研究得到的理论成果和实证证... 详细信息

集体风险困境作为社会困境的一种变体,可以更确切地描述许多当代社会挑战,比如气候变化和传染病的传播等问题,人们在该情境下需要共同合作以避免集体性的灾难。集体风险困境的研究与全球人民的福祉息息相关。研究得到的理论成果和实证证据,有利于人们全面理解集体风险下的行为决策并提出解决措施。目前该领域的研究结论较为分散,因此本文对集体风险困境进行了概念梳理,并对已有研究结论进行回顾和归纳,在此基础上展望未来的研究,为后续的研究提供参考方向。

关键词：集体风险社会困境合作行为决策

媒体监督视角下内部控制有效性对高管超额在职消费影响研究

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媒体监督视角下内部控制有效性对高管超额在职消费影响研究

作者：员若窈西安理工大学

学位级别：硕士

在职消费是高管根据公司的制度规定合理行使职权,满足自身效用的同时,由公司承担的合理必要的支出。高管在合理范围内所享受到的在职消费,能够对降低公司的生产成本、提高公司治理效率以及创造公司价值具有重要影响,而超额在职消费则会... 详细信息

在职消费是高管根据公司的制度规定合理行使职权,满足自身效用的同时,由公司承担的合理必要的支出。高管在合理范围内所享受到的在职消费,能够对降低公司的生产成本、提高公司治理效率以及创造公司价值具有重要影响,而超额在职消费则会增加企业生产成本,浪费企业资源,损害公司价值。内部控制有效性指的是通过建立和有效执行公司的内部控制制度,从而实现公司目标的有效程度。一方面,内部控制有效性能够对外合理评估和有效预防风险,减少交易成本;另一方面,对于公司内部,内部控制有效性还可以对高管人员的行为进行全面监督,约束和制衡他们的不正当行为,有助于公司交易成本的减少和投资决策的科学制定。在市场经济发展缓慢,市场经济发展体系尚不健全的背景下,媒体监督作为法律等外部治理机制的有效补充机制,发挥着舆论引导和监督的职能,能够改善企业高管与股东之间信息不对称的问题,有助于提高公司信息披露质量和市场信息透明度,保护投资者的利益,健全投资者保护体系,促进资本市场正常运作。在中央“八项规定”的大背景下,基于媒体治理的作用,本文从媒体监督视角研究内部控制有效性对高管超额在职消费的影响。本文以我国A股国有上市公司2013年至2017年连续五年的数据作为研究样本。其中,内部控制有效性是选用的迪博公司发布的内部控制指数;媒体监督是选用知网“中国重要报纸全文数据库”中具有权威代表的八大报纸,根据最优负面关键词手工搜集整理媒体负面报道次数,以此作为媒体监督的替代变量;其他数据取自WIND和CSMAR数据库。在理论分析和已有研究的基础上,建立回归模型,进行线性回归分析。实证研究发现:(1)内部控制有效性和高管超额在职消费显著负相关。内部控制制度越有效,越能够有效的监督公司高管人员的日常管理活动,约束他们的不正当行为,充分发挥其内部治理的功能;(2)媒体监督与高管超额在职消费显著负相关。不论是市场导向型的媒体监督还是政策导向型的媒体监督都分别同高管超额在职消费呈现显著的负相关关系。媒体监督在公司的治理中发挥了其外部监督的职能,也是一种较为有效的治理机制。(3)媒体监督在内部控制有效性与高管超额在职消费两者关系中起到了调节效应,而且这种调节作用显著。政策导向型的媒体监督和市场导向型的媒体监督都会增强内部控制有效性对高管超额在职消费的抑制作用。

关键词：国有上市公司内部控制有效性媒体监督高管超额在职消费

咨询师视角下网络心理咨询伦理问题的定性研究

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中国心理卫生杂志 2023年第8期37卷 694-700页

作者：吴慕窈马向真南京师范大学心理健康教育咨询中心南京210046 东南大学应用心理研究所南京211189

目的:探讨咨询师在网络心理咨询中遇到的伦理经历和伦理困惑。方法:招募11名从事网络心理咨询工作的受访者(包含2名预访谈对象),参考网络心理咨询伦理相关的文献,结合研究目的拟定半结构式访谈提纲,运用主题分析的方法对原始资料进行分... 详细信息

目的:探讨咨询师在网络心理咨询中遇到的伦理经历和伦理困惑。方法:招募11名从事网络心理咨询工作的受访者(包含2名预访谈对象),参考网络心理咨询伦理相关的文献,结合研究目的拟定半结构式访谈提纲,运用主题分析的方法对原始资料进行分析和提炼。结果:提取网络心理咨询伦理问题的3个一级主题(网络心理咨询的一般伦理问题、网络心理咨询的特殊伦理问题、咨询师对网络心理咨询伦理的看法),分为专业关系、知情同意、隐私权和保密性、专业胜任力、危机状况的处理、教学培训与督导、网络心理咨询平台相关的伦理议题、技术故障、咨询师使用社交媒体的伦理议题、来访者突破设置的行为、与面对面咨询伦理的异同、对国内网络心理咨询规范的评价与建议12个二级主题。结论:网络心理咨询中一般伦理问题形式更复杂多样,特殊伦理议题突出,需予以关注。

关键词：网络心理咨询咨询伦理咨询师定性研究

基于fNIRS观察抑郁症患者左背外侧前额叶对针刺的响应

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基于fNIRS观察抑郁症患者左背外侧前额叶对针刺的响应

作者：陈窈成都中医药大学

学位级别：硕士

目的:本研究以课题组前期研究为基础,即针刺可以影响情绪中枢,恢复其调节能力,提高抑郁症患者病变脑区的血氧饱和水平百分比,有效改善抑郁患者的抑郁症状,并且与左背外侧前额叶血氧饱和水平呈相关性。本论文以此为研究切入点,以中重度... 详细信息

目的:本研究以课题组前期研究为基础,即针刺可以影响情绪中枢,恢复其调节能力,提高抑郁症患者病变脑区的血氧饱和水平百分比,有效改善抑郁患者的抑郁症状,并且与左背外侧前额叶血氧饱和水平呈相关性。本论文以此为研究切入点,以中重度抑郁障碍患者与健康人脑区为研究对象,采用近红外光谱仪来表征针刺前后左背外侧前额叶即时血红蛋白浓度的动态变化,以抑郁患者左背外侧前额叶总血红蛋白、含氧血红蛋白、脱氧血红蛋白变化量为评价指标,探讨抑郁患者大脑左背外侧前额叶对针刺治疗的即时响应,为临床运用针刺改善抑郁症状提供一定的参考依据。方法:2016年7月至2017年2月在香港大学深圳医院中医科、全科门诊及住院部收集抑郁症患者,同时接收深圳康宁医院临床心理科门诊转介患者,并招募健康人志愿者。将符合纳入、排除标准的共30例受试者分为抑郁组15人,健康人15人。依次针刺受试者四神聪、中脘、气海、合谷（双侧）、太冲（双侧）、足三里（双侧）、三阴交（双侧）、神门（双侧）,采用NINsacn仪器采集受试者针刺前及针刺过程中的近红外光学信号,使用MATLAB（R2010b）软件对所得近红外光学信号进行处理转换,得到受试者针刺前后的总血红蛋白、含氧血红蛋白、脱氧血红蛋白变化量,数据采用SPSS19.0软件进行组间方差分析。结果:1、抑郁实验组与健康对照组受试者年龄、性别一般资料进行比较,差异均无统计学意义;2、抑郁患者与健康人针刺前的总血红蛋白变化量、含氧血红蛋白变化量、脱氧血红蛋白变化量均无统计学差异（P＞0.05）,健康人针刺后三项血红蛋白指标变化量与针刺前相比无统计学差异（P＞0.05）,抑郁患者针刺后总血红蛋白变化量无统计学差异（P＞0.05）,脱氧血红蛋白变化量显著下降（P＜0.01）,含氧血红蛋白变化量升高（P＜0.05）,与健康人针刺前后的含氧/脱氧血红蛋白变化量均有统计学差异（P＜0.05或P＜0.01）。结论:1、针刺可提高抑郁患者大脑左背外侧前额叶含氧血红蛋白水平并降低脱氧血红蛋白水平,改善患者大脑的抑制状态;2、健康人大脑左背外侧前额叶对针刺无明显响应,提示大脑损伤与否是影响其对针刺是否有应答响应的重要因素。

关键词：针刺抑郁症功能性近红外光谱技术脑功能血红蛋白水平

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我的怀孕40周

我的怀孕40周

保险科技对保险经纪公司盈利能力的效应研究 ——以XX保险经纪公司为例

2017年

作者：水青窈

怀孕也是人类延续的一个自然过程，孕妈妈更要怀着平常心对待整个过程。身体上的不适尽量寻找缓解办法，而心态则需要保持积极乐观。孕妈妈在整个孕期可能会遇到各种不同的问题，这些都不需要太紧张，相信医学，保持开朗的心态，听从医... 详细信息

怀孕也是人类延续的一个自然过程，孕妈妈更要怀着平常心对待整个过程。身体上的不适尽量寻找缓解办法，而心态则需要保持积极乐观。孕妈妈在整个孕期可能会遇到各种不同的问题，这些都不需要太紧张，相信医学，保持开朗的心态，听从医嘱，定期孕检。同时，孕妈妈自己也要加强孕期知识普及，多方借鉴书本、医生、过来人的经验，选择*适合自己的养胎方式，定能顺利诞下健康宝宝。

关键词：妊娠期妇幼保健基本知识

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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保险科技对保险经纪公司盈利能力的效应研究 ...

作者：周窈琼浙江大学

学位级别：硕士

目前保险经纪公司已经普遍开始结合保险科技完成服务模式的创新。本文结合了保险经纪行业的发展现状和服务价值,分析了保险经纪公司应用保险科技的原因,并对其作用机制进行研究。为了完成研究,本文选取保险科技应用、商业模式创新、服... 详细信息

目前保险经纪公司已经普遍开始结合保险科技完成服务模式的创新。本文结合了保险经纪行业的发展现状和服务价值,分析了保险经纪公司应用保险科技的原因,并对其作用机制进行研究。为了完成研究,本文选取保险科技应用、商业模式创新、服务价值、盈利能力等四个指标完成实证研究模型的构建,提出了5条路径假设以及2个中介效应假设。通过实证分析说明,保险科技应用可以直接促进保险经纪公司的盈利能力;保险科技可以通过促进其进行商业模式创新来促进保险经纪公司的盈利能力,且商业模式创新的低成本中介效应较强;商业模式创新可以通过提高服务价值来增强保险经纪公司盈利能力,但中介效应较弱。通过实证研究得到结论,保险科技的应用能提升了保险经纪公司的成本控制能力,也可以通过促进保险经纪公司商业模式的创新,提升顾客满意度,提高服务价值,发挥其中介作用,影响保险经纪公司的盈利能力。从而本文提出如下建议:1、构建“保险经纪人超市”;2、警惕恶性竞争;3、保险科技的应用应以增强服务价值为导向。

关键词：保险科技保险经纪中介效应服务价值盈利能力