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在机器人轴孔装配中应用力传感器搜索找孔研究
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上海交通大学学报 1995年 第5期29卷 93-96页
作者： 赵锡芳 周鉴如 李小兵 上海交通大学机械工程系 上海 上海交通大学工程力学系 上海
本文介绍一种在机器人轴孔装配中应用六维腕力传感器进行搜索找孔的方法，以及在ＡｄｅｐｔＯｎｅ装配机器人上进行实验研究的工作．
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分析动力学
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1990年
作者： 陈文良 洪嘉振 周鉴如
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用电子仿真技术研究非线性振动系统
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振动.测试与诊断 1988年 第3期 27-32页
作者： 周鉴如 上海交通大学
本文介绍用电子仿真技术和平均化法研究杜芬方程的动力学性态,观察到跳跃现象、次谐波响应等非线性振动系统的特性。电子仿真技术与先进的动态测试技术相结合的研究方法,有效地综合了两者的优点,对研究振动系统具有广泛的应用性.
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使役原理在随机振动中的应用
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上海力学 1990年 第1期11卷 61-66页
作者： 陈文良 周鑑如 上海交通大学
使役原理是《协同论》的最基本原理,本文介绍了该原理在随机振动中的应用,并用例子来说明。
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原因何在?
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力学与实践 1985年 第3期 38-40页
作者： 周鉴如 上海交通大学
一、事故发生事情发生在1981年冬天,某市公交公司技术科同志正大伤脑筋,为的是当时正营运在主要干线的大批661P型大客车车架纵梁产生早期裂的事故。有的新车行驶不到半年,纵梁就
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上海I号机器人振动分析
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噪声与振动控制 1995年 第1期15卷 28-30页
作者： 周鉴如 赵锡芳 上海交通大学
文章用集中参数传递矩阵法理论分析与锤激振动试验研究上海交大研制的上海Ｉ号机器人的振动特性，仿真与试验的结果相互印证，并讨论了谐波传动等效扭转弹簧、臂端负载、驱动电机等效转动惯量等因素对机器的振动特性的影响。
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两种模态方法在弹性手臂振动分析中的应用
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交通科学与工程 1990年 第4期21卷 34-43页
作者： 盛国刚 周鉴如 陈文良 长沙交通学院 上海交通大学
本文以单杆弹性机械手臂为例,将约束模态法和非约束模态法应用到弹性手臂的振动分析中,比较了两种方法所得到的结果,并提出了约束模态法适用的条件。
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柔性多臂机器人机构的建模
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上海交通大学学报 1995年 第4期29卷 104-109页
作者： 周鉴如 陈文良 盛国刚 上海交通大学工程力学系 上海 200030 上海交通大学工程力学系 上海
本文利用哈密尔顿原理建立了单臂和两臂系统的控制方程，用约束模态法和非约束模态法求解方程．研究了约束模态法的适用性，同时提出了一种双弹性机械臂的实用建模方法．方法简便，能借用单臂系统的程序仿真，也可推广于多臂系统．
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中国式现代化视域下时代新人人生观培育探究
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思想理论教育导刊 2024年 第7期 135-142页
作者： 林伯海 赵周鉴 西南交通大学马克思主义学院
党的二十大作出了以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的战略部署,明确了全面建成社会主义现代化强国总的战略安排。当代青年的人生“黄金时期”与以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业的时间表、路线图高度吻合,中国式现... 详细信息
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振动模态参数的激光器阵列干涉测量法
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数据采集与处理 1993年 第2期8卷 156-159页
作者： 郑志航 胡惠平 曾庆济 蒋思杰 周鉴如 江可宗 上海交通大学电子工程系 上海200052
为了能够动态、定量地显示振动表面的三维图像,本文提出了一种利用激光器阵列反馈干涉法测量振动位移,并通过微机动态显示振型的方法。实验系统对悬臂梁进行了实测,结果表明,本文提出的方法是正确的、可行的。
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