在机器人轴孔装配中应用力传感器搜索找孔研究
Research on Hole Searching in Robotic Peg-Hole Mating with Force Sensor作者机构：上海交通大学机械工程系 上海 上海交通大学工程力学系 上海
出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)
年 卷 期：1995年第29卷第5期
页 面：93-96页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本文介绍一种在机器人轴孔装配中应用六维腕力传感器进行搜索找孔的方法，以及在ＡｄｅｐｔＯｎｅ装配机器人上进行实验研究的工作．
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