两种模态方法在弹性手臂振动分析中的应用
THE APPLICATION OF MODELING METHODS IN THE VIBRATION OF THE FLEXIBLE ROBOT ARMS出 版 物：《交通科学与工程》 (Journal of Transport Science and Engineering)
年 卷 期：1990年第21卷第4期
页 面：34-43页
学科分类：08[工学] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
摘 要：本文以单杆弹性机械手臂为例,将约束模态法和非约束模态法应用到弹性手臂的振动分析中,比较了两种方法所得到的结果,并提出了约束模态法适用的条件。
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