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基于神经网络的机械臂的力控制方法
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控制理论与应用 1995年 第5期12卷 603-611页
作者： 裴海龙 周其节 梁天培 华南理工大学自动化系 香港理工大学
本文提出一种基于神经网络的力控制方法，由两个串联的神经网络构成机械臂的力控制器，其中一个网络用来学习机械臂本身的逆动力学系统，而另一网络用来学习未知的被接触环境的动力学特征，这种方法避免了困难的接触环境建模问题．一个... 详细信息
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机器人隐式自适应控制
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控制理论与应用 1994年 第3期11卷 315-320页
作者： 徐建闽 周其节 梁天培 华南理工大学自动化系 香港理工学院机械与轮机工程系
本文提出了一种隐式机器人自适应过动态控制方法，不用估计机械手的参数，而根据不确定性界的函数直接修正反馈增益．对于机器人模型中的不确定性，本文从理论上证明了跟踪误差的终结有界性，该方法具有设计方便，计算量小的优点，仿真... 详细信息
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车辆跟驰问题的建模及其求解
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华南理工大学学报（自然科学版） 1998年 第9期26卷 38-43页
作者： 许伦辉 徐建闽 周其节 华南理工大学自动控制工程系
针对普遍存在的车辆跟驰问题，根据交通动力学中的跟驰理论，将理论方法与实践经验相结合，提出了滞后时间与跟驰状态有关的非线性跟驰模型．从工程实用性出发，给出了模型的近似解析解和基于跟驰平衡状态下车速与车距关系的迭代数值解... 详细信息
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城市交通网络交通量自适应模糊预测方法
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公路交通科技 1998年 第3期15卷 34-36页
作者： 尹宏宾 徐建闽 周其节 华南理工大学
本文基于交通量动态特征模板匹配的思想，引入了模糊控制作为预测的修正机制，提出了一种城市交通网络交通量自适应模糊预测方法。
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柔性机器人的动力学建模及其控制
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控制理论与应用 1997年 第3期14卷 318-329页
作者： 樊晓平 徐建闽 周其节 梁天培 华南理工大学自动控制工程系 广州510641 香港理工大学
本文首先综述了近年来在柔性机器人动力学建模方面所取得的进展，着重介绍了目前较常用的几种建模方法和模型，同时对柔性机器人的控制问题进行了评述，指出了今后研究的方向．
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受限柔性机器人的模型降阶及变结构力/位置控制
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高技术通讯 1997年 第12期7卷 25-29页
作者： 徐建闽 朱蓓蓓 周其节 华南理工大学自动控制工程系
研究了具有柔性前臂的两连杆柔性机器人的混合力／位置控制问题。首先，利用奇异值分解法对所给出的受限柔性机器人模型进行分解，再利用伪逆的概念引入一个新的降阶坐标使各子系统降价，并分别对各子系统进行力控制器和位置控制器的设... 详细信息
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受限机器人运动的自适应控制
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控制理论与应用 1993年 第5期10卷 589-594页
作者： 蔡刚强 周其节 华南理工大学自动化系 广州510641
本文基于[4]中对受限机器人运动方程的变换,给出了一种自适应控制方案,使得在系统某些参数未知的情况下,机器人末端操纵器的位置运动及其与刚性、无摩擦的工作环境之间的接触力渐近趋于期望值,本文中的仿真例子验证了给出的自适应控制... 详细信息
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奇异摄动系统主导极点配置的一种方法
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控制理论与应用 1993年 第6期10卷 644-649页
作者： 周其节 蔡刚强 华南理工大学自动化系 广州510641
本文将奇异摄动系统看成是存在参数扰动的广义系统的一种特殊形式,然后利用广义系统特征结构配置来使广义系统的有限闭环极点尽可能接近奇异摄动系统的闭环主导极点,从而达到近似配置奇异摄动系统主导极点的目的,本文提供的算法是数值... 详细信息
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重力作用下柔性机械手臂滑动模控制器的鲁棒设计
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控制理论与应用 1996年 第5期13卷 583-592页
作者： 胡跃明 徐建闽 周其节 李志权 广州华南理工大学自动化系 香港理工大学电子工程系
本文研究柔性机械手臂在竖直平面内的调节问题．首先给出了在重力作用下滑动模的运动方程，进而得到了滑动模极点配置问题的显解，最后给出了在非匹配参数扰动下使滑动模具有良好动态品质的鲁棒极点配置方法，从而解决了早期工作中提出... 详细信息
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自动控制原理  第1版
自动控制原理
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1989年
作者： 周其节
本书包括经典控制理论、现代控制理论中的状态空间法和离散系统的基本理论与方法。
来源： 汇雅图书（南通市图书馆... 评论
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