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基于部件匹配的遮挡行人检测及轻量化研究

基于部件匹配的遮挡行人检测及轻量化研究

作者：杨庆功长安大学

学位级别：硕士

行人检测是车辆高级辅助驾驶系统中极为重要的一部分,其任务是找出图片或视频帧中的行人目标。然而在真实场景中由于背景复杂,导致行人目标经常存在各种遮挡,并且该任务对实时性要求较高,现有的硬件终端算力往往不足,因此行人检测的综... 详细信息

行人检测是车辆高级辅助驾驶系统中极为重要的一部分,其任务是找出图片或视频帧中的行人目标。然而在真实场景中由于背景复杂,导致行人目标经常存在各种遮挡,并且该任务对实时性要求较高,现有的硬件终端算力往往不足,因此行人检测的综合性能始终不能很好地满足应用需求。本文针对目前行人检测方法存在的遮挡检测能力不足和检测速度较低的问题,深入分析国内外研究现状和前沿理论,对如何提高遮挡行人检测的性能展开深入研究。论文主要工作如下:(1)针对行人检测遮挡问题进行研究:首先进行遮挡行人检测总体思路设计,提出本文基于部件匹配的检测方法;其次构建行人检测数据集并分析数据特征;再次针对行人遮挡问题在YOLOv5s网络基础上进行改进,包括在Neck端使用改进的深度可分离卷积、使用CBAM注意力机制来增强网络的特征提取能力、使用斥力损失提升行人类内遮挡处理能力、使用针对遮挡问题改进的非极大值抑制算法来使重叠目标尽可能的分开、针对性的设计遮挡行人部件匹配算法完成后处理;最后对改进后的模型进行实验和分析。实验结果表明,改进后模型对遮挡行人的检测能力有效提高,将目标的Recall值从86.92%提升至93.63%,m AP值从84.59提高到了92.26,但是速度有所降低,由平均每秒83帧下降至每秒26帧。(2)针对行人检测速度问题进行模型轻量化研究:首先对改进后的模型进行基于BN层稀疏的通道剪枝,具体包括进行恒定S稀疏训练、通道剪枝和微调训练;其次使用Tensor RT进行模型量化加速,提升了模型检测的实时性,降低对硬件设备计算资源的要求;最后对轻量化后的模型进行实验和分析。实验结果表明,轻量化后模型将目标的Recall值从93.6%下降至92.56%,模型大小从14.3MB下降至4.4MB,速度由平均每秒26帧提升至每秒67帧,在略微降低精度的同时大大提高了检测速度,取得了较好的平衡。(3)针对遮挡行人检测系统设计和实际应用进行研究:首先进行遮挡行人检测系统整体结构设计;其次对系统中单目相机、嵌入式平台、工控机等硬件进行选型;最后进行遮挡行人检测系统有效性测试,包括将模型部署到嵌入式平台,并将硬件设备搭载在实车上,针对性的选择四组真实测试场景进行实验。实验结果表明,部署在嵌入式平台上的模型运行效果Recall值达到91.89%,模型最终的运行速度达到平均每秒36帧,遮挡行人检测系统在嵌入式平台可以有效的应用。综上所述,本文进行的基于部件匹配的遮挡行人检测及轻量化研究对遮挡行人检测和模型轻量化部署应用提供了一定的参考。

关键词：行人检测遮挡部件匹配模型轻量化模型部署

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温暖的目送

民族文学 2023年第2期 175-182页

作者：韩庆功(撒拉族) 不详

12012年古尔邦节,我照例回乡下看望母亲。母亲年近八旬,五年前开始严重驼背,身体几乎成90度,行动极为不便,所幸尚无杂病缠身。虽出不了门,但她还总是闲不下来,生炉子、做饭、煨炕,一切都按自己的节律把生活打理得井井有条。村里村外来... 详细信息

12012年古尔邦节,我照例回乡下看望母亲。母亲年近八旬,五年前开始严重驼背,身体几乎成90度,行动极为不便,所幸尚无杂病缠身。虽出不了门,但她还总是闲不下来,生炉子、做饭、煨炕,一切都按自己的节律把生活打理得井井有条。村里村外来看望母亲的人从早到晚络绎不绝。有些是母亲一辈子交往过来的同辈亲戚,有些是新近相认的晚辈。他们把“天课”分出一部分送给母亲,母亲不想自己存钱,又把收到的钱物转手送给别人,你来我往,进进出出,门庭好不热闹。

关键词：天课古尔邦节杂病

人力资源管理赢得企业竞争优势的最终源泉:成长型心智模式构建

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经济问题探索 2011年第12期 101-105页

作者：吴庆功王鉴忠辽宁大学沈阳110136

创意经济时代的到来对企业竞争提出了新的挑战。人力资源管理是企业竞争优势的重要来源。人力资源管理赢得企业竞争优势的最终源泉是如何变革个体、团队和组织的心智模式。企业只有构建员工、团队和组织的成长型共享心智模式才能为企业... 详细信息

创意经济时代的到来对企业竞争提出了新的挑战。人力资源管理是企业竞争优势的重要来源。人力资源管理赢得企业竞争优势的最终源泉是如何变革个体、团队和组织的心智模式。企业只有构建员工、团队和组织的成长型共享心智模式才能为企业赢得竞争优势奠定基础。

关键词：成长型心智模式竞争优势人力资源管理

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文化软实力视角下中国图书馆学教育发展研究

中国图书馆学报 2023年第4期49卷 4-19页

作者：肖希明石庆功武汉大学信息管理学院

图书馆学教育是国家文化软实力的重要组成部分。文化软实力的构成要素包括文化凝聚力、文化吸引力、文化创新力、文化整合力和文化辐射力，图书馆学教育与这五个要素关联密切。无论从历史还是现实的角度来看，图书馆学教育在这五个方面... 详细信息

图书馆学教育是国家文化软实力的重要组成部分。文化软实力的构成要素包括文化凝聚力、文化吸引力、文化创新力、文化整合力和文化辐射力，图书馆学教育与这五个要素关联密切。无论从历史还是现实的角度来看，图书馆学教育在这五个方面都有良好的表现，但也存在诸如学科价值认同出现偏差、专业吸引力不强、学科创新力和整合力较为薄弱、学科影响力有限等问题。文化软实力视角下中国图书馆学教育的发展，要通过强化以社会主义核心价值观为内涵的理想、使命、职业精神教育，增强图书馆学教育的文化凝聚力；通过扩大图书馆学专业人才培养的规模，提升图书馆学教育的质量，推动图书馆学知识创新成果的社会应用，加强对图书馆学科和学科教育的宣传，提高图书馆学教育的文化吸引力；通过知识原始创新、研究方法创新、话语体系创新等途径，提升图书馆学教育的文化创新力；通过促进图书馆学与信息管理学科群及其他相关学科的交叉融合，提升图书馆学教育的学科整合力；通过利用各种对外交流的机会和平台，讲好图书馆学教育的“中国故事”,扩大图书馆学教育的文化辐射力。图1。参考文献30。

关键词：文化强国图书馆学教育文化软实力文化自信

立足文本，以读促学——小学语文阅读教学策略

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立足文本，以读促学——小学语文阅读教学策略

宏大叙事关注大学生微观个体:高校思政课实效性提升的应然路径

2022未来教育发展与创新教育研究高峰论坛

作者：曾庆功河北省唐山市滦州市小马庄镇张各庄小学

在学生语文学习和发展的过程当中,阅读是非常重要的手段,能够让学生发展思维、认识世界、搜集信息,获取到多重的体验。所以,在现阶段,小学教师在语文教学开展的过程当中应该将更多的时间和精力放置在阅读教学中,让阅读教学尽量的丰富多... 详细信息

在学生语文学习和发展的过程当中,阅读是非常重要的手段,能够让学生发展思维、认识世界、搜集信息,获取到多重的体验。所以,在现阶段,小学教师在语文教学开展的过程当中应该将更多的时间和精力放置在阅读教学中,让阅读教学尽量的丰富多彩,让阅读教学在开展中变得更加高质和高效,达到理想中最佳的教育效果。

关键词：小学语文阅读教学

来源： cnki会议评论

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湘南学院学报 2024年第1期45卷 108-113页

作者：贺庆功蚌埠医科大学马克思主义学院安徽蚌埠233000

宏大叙事是高校思政课教学中采取的主要叙事方式。高校思政课教师使用宏大叙事阐释和讲解马克思主义理论和社会主义革命、建设和改革的伟大实践,可以起到摆脱蒙昧、弘扬理性、追求崇高以及彰显意义的作用。但过多的宏大叙事也会造成思... 详细信息

宏大叙事是高校思政课教学中采取的主要叙事方式。高校思政课教师使用宏大叙事阐释和讲解马克思主义理论和社会主义革命、建设和改革的伟大实践,可以起到摆脱蒙昧、弘扬理性、追求崇高以及彰显意义的作用。但过多的宏大叙事也会造成思政课教学陷入曲高和寡的境地,影响思政课教学的实际效果。高校思政课教学在宏大叙事中应关注大学生的意义世界、日常生活和未来职业发展,让高校思政课教学更贴近大学生的生活实际和思想状况,从而提高教学实效性,培养出能够担当民族复兴大任的时代新人。

关键词：高校思政课宏大叙事大学生日常生活微观个体

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不同运行模式下土壤-空气换热器热性能研究

工程热物理学报 2020年第2期41卷 420-429页

作者：刘庆功杜震宇太原理工大学环境科学与工程学院

基于多孔介质传热传质理论,建立了二维非饱和土壤耦合热湿迁移的数学模型。基于有限体积法,利用FORTRAN语言开发了二维椭圆型传热传湿计算程序。利用自编程序对不同运行模式下的土壤-空气换热器系统进行了全面的数值研究。连续模式下系... 详细信息

基于多孔介质传热传质理论,建立了二维非饱和土壤耦合热湿迁移的数学模型。基于有限体积法,利用FORTRAN语言开发了二维椭圆型传热传湿计算程序。利用自编程序对不同运行模式下的土壤-空气换热器系统进行了全面的数值研究。连续模式下系统连续运行24 h;间歇模式1下系统运行60 min,然后停止运行30 min;间歇模式2下系统运行60 min,然后停止运行60 min.结果表明,在连续模式下较高含湿量的土壤比较低含湿量的土壤的系统热性能提升20.13%,含湿量较低的土壤在间歇模式下运行系统热性能较连续模式提升12.7%。

关键词：土壤-空气换热器连续和间歇运行热性能数值模拟

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电梯智能化控制技术探析

机电信息 2014年第6期 90-91页

作者：吴庆功青海省特种设备检验所青海西宁810008

合理可靠的智能控制技术有利于智能建筑中电梯的安全稳定运行。鉴于此,在分析电梯智能化发展现状的基础上,探讨了IC卡技术、PLC控制技术及先进算法在电梯智能控制中的应用情况。

关键词：电梯智能控制 IC卡 PLC 先进算法

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论新时期县级图书馆服务效能的提升策略

参花(上) 2023年第11期 110-112页

作者：刘庆功河南省南阳市唐河县图书馆

县级图书馆提升自身的服务效能，既是县级图书馆变革服务模式和提高服务质量的需要，也是县级图书馆新时期实现高质量发展的必然要求。服务效能的高低，一方面反映了县级图书馆服务体系的构建水平，另一方面关乎公共文化服务均等化、普...

县级图书馆提升自身的服务效能，既是县级图书馆变革服务模式和提高服务质量的需要，也是县级图书馆新时期实现高质量发展的必然要求。服务效能的高低，一方面反映了县级图书馆服务体系的构建水平，另一方面关乎公共文化服务均等化、普惠化发展目标的顺利实现。尤其是随着文化强国战略的深入贯彻和执行，相关部门以及社会各界对县级图书馆服务模式和服务效能的关注度在不断提升，县级图书馆迫切需要在优化馆藏资源结构、加大阅读推广力度、搭建便捷服务模式等方面做出积极的改变，这样县级图书馆才能不断提升自身的服务效能，积极发挥多方面的职能作用。

关键词：