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基于运动学模型的自动引导车轨迹跟踪控制
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辽宁科技大学学报 2024年 第1期47卷 39-46页
作者: 李红霖 陈明 卫钢 桓守志 范丽丽 辽宁科技大学电子与信息工程学院 辽宁鞍山114051 鞍钢集团矿业设计研究院有限公司 辽宁鞍山114001 辽宁华冶集团发展有限公司 辽宁鞍山114031 鞍钢集团工程技术有限公司 辽宁鞍山114021
为了使自动引导车在行驶过程中更加精确稳定,本文研究其运行轨迹跟踪问题。针对自动引导车的运动学模型,建立位姿状态误差方程,并基于Lyapunov稳定理论,设计出一种简单有效的轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,本文所设计的轨迹跟踪控制器... 详细信息
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矿卤日晒优级工业盐工艺
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盐科学与化工 2024年 第6期53卷 44-46,54页
作者: 吴卫 王绪前 连云港市工投集团日晒制盐有限公司 江苏连云港222227
连云港市工投集团日晒制盐有限公司通过采用淮阴地区地下矿卤日晒工业盐,产品55%以上达到GB/T5462—2015《工业盐》国家标准中日晒工业盐优级。文章通过新、深、净、洗、堆方面介绍了该公司日晒矿卤盐的工艺流程,供行业借鉴。
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基于改进C^(2)算法的双目标角度估计方法
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信息技术与信息化 2024年 第3期 33-36页
作者: 王李波 吴卫 中国空空导弹研究院 河南洛阳471009 空基信息感知与融合全国重点实验室 河南洛阳471009
角度是雷达探测和跟踪目标的重要信息,主波束宽度通常决定了雷达角度分辨率,当雷达主波束范围内包含不止一个目标时,采用传统的和差测角方法只能获得多目标的合成角度位置,不能获得场景中目标的真实角度值,严重影响了雷达对真实目标的... 详细信息
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制备工艺对高直链玉米淀粉—硬脂酸复合物性质的影响
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食品与机械 2024年 第6期40卷 25-33页
作者: 张雯 刘步瑜 吴卫 袁高峰 张治国 浙江海洋大学食品与药学学院 浙江舟山316022 浙江省农业科学院食品科学研究所 浙江杭州310021
[目的]优化高抗性淀粉(RS)含量的淀粉—脂质复合物制备工艺,探究工艺参数对复合物抗消化性的影响。[方法]采用单因素试验和正交设计研究了高直链玉米淀粉(HA)预处理及其与硬脂酸(SA)络合过程中温度和时间参数对复合物RS含量的影响,分析... 详细信息
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黄芩种质资源及栽培技术研究进展
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现代农业科技 2024年 第9期 73-79页
作者: 刘亚南 施群 吴卫 四川农业大学农学院 四川成都611130
黄芩是常用大宗中药材之一,药用历史悠久,药效功能显著,种类较多,分布于世界各地,种质资源十分丰富,具有广泛的应用前景。本文通过查阅近几年发表的相关文献,从黄芩种质资源的种类分布、遗传多样性及繁育技术和栽培技术等方面进行了总... 详细信息
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基于调频连续波的运动平台测高补偿算法研究
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信息技术与信息化 2024年 第2期 126-129页
作者: 王李波 吴卫 中国空空导弹研究院 河南洛阳471009 空基信息感知与融合全国重点实验室 河南洛阳471009
调频连续波雷达根据发射和接收线性调频信号的差拍频率计算目标高度,具有发射峰值功率小、硬件成本低和信号处理简单等优点,是当前高度表最常采用的一种测高波形。但当测高雷达相对地面运动,距离延时对应差拍频率和目标运动多普勒存在... 详细信息
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千年古村的时尚语法  004
千年古村的时尚语法
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丽水日报
作者: 沈隽 吴卫 雷佳凝
从景宁县城前往大漈村,驱车需要1个多小时。 但对于这座地处偏远的高山村而言,物理距离并没有造成与世隔绝的处境,相反,它天然地营造出了“遗世而独立”的神秘感,与村庄的千年历史形成了完美的互文。 今年“五一”假期,大漈游... 详细信息
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加强塑池管理提高结晶单产
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盐科学与化工 2024年 第3期53卷 39-41,45页
作者: 吴卫 王绪前 连云港市工投集团日晒制盐有限公司 江苏连云港222227
文章分析影响结晶单产主要因素,总结连云港市工投集团日晒制盐有限公司近几年塑池管理措施,指出加强塑池管理是提高结晶单产的根本技术保证。
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基于人工智能肺动脉CT血管造影及肺栓塞检出应用的效能评估
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中国呼吸与危重监护杂志 2024年 第1期23卷 24-29页
作者: 吴卫 朱亮飞 沈丽荣 区煜 刘海伦 广东省中西医结合医院医学影像科 广东佛山528000
目的探讨基于人工智能肺动脉辅助诊断软件对疑似肺动脉栓塞患者的辅助诊断应用价值。方法针对2016年6月—2022年12月本院临床疑诊为肺动脉栓塞且行肺动脉CT血管造影(CT angiography,CTA)检查的199例患者的病例资料进行回顾性分析。由不... 详细信息
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虹桥国际开放枢纽三年加速蝶变  001
虹桥国际开放枢纽三年加速蝶变
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解放日报
作者: 吴卫 宰飞
二三月之交的上海,“枢纽”是个热词。先是东方枢纽国际商务合作区建设方案公布,随后又是虹桥国际开放枢纽启动建设三周年。两个枢纽,分据上海一东一西,一个峥嵘待显,一个已蔚为大观。 在2月29日的国新办新闻发布会上,相关部门... 详细信息
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