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基于结构化道路的车辆多模态轨迹预测方法

中国公路学报 2025年第02期 286-295页

作者：胡杰吴作伟张志凌赵文龙代怡鹏武汉理工大学汽车工程学院东风汽车股份有限公司商品研发院

车辆轨迹预测是自动驾驶系统的核心功能之一，是下游决策规划模块做出安全有效的驾驶行为的重要基础。为实现结构化道路场景下自动驾驶汽车对周围车辆长时域准确轨迹预测，在轨迹预测经典模型VectorNet的基础上，提出了一种分层交互的... 详细信息

车辆轨迹预测是自动驾驶系统的核心功能之一，是下游决策规划模块做出安全有效的驾驶行为的重要基础。为实现结构化道路场景下自动驾驶汽车对周围车辆长时域准确轨迹预测，在轨迹预测经典模型VectorNet的基础上，提出了一种分层交互的车辆多模态轨迹预测方法S-VectorNet。首先，引入门控循环单元(Gated Recurrent Unit, GRU)编码历史轨迹信息和地图信息，提升了编码特征的时间表征能力；其次，构建了一种基于注意力块和图神经网络(Graph Neural Networks, GNN)的双层交互模型对交通主体(包括目标车辆和周围交通主体)与地图间、交通主体相互间的交互作用建模，实现了更好的长程动态交互建模能力；然后，提出了一种随时间动态更新的场景表示模块，通过多头注意力机制和时间序列模型捕捉个体运动状态和交互的时间相关性，使模型学习到丰富的场景记忆信息；最后，在多模态轨迹生成方面使用两阶段轨迹生成方法，提高了模型对预测端点的捕捉能力。在公开数据集Argoverse上进行的试验表明：S-VectorNet在验证集上较基准模型最小平均位移误差降低12%,最小最终位移误差降低22%;在测试集上最小平均位移误差为0.83 m,最小最终位移误差为1.23 m,与现有其他轨迹预测模型相比综合性能优势明显。

关键词：汽车工程轨迹预测深度学习自动驾驶汽车交互建模

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稷山县森林资源现状分析与保护对策研究

林业世界 2025年第1期14卷 34-38页

作者：吴代恒稷山县林业局山西运城

本论文通过对稷山县森林资源现状分析,发现其森林资源比较集中,种类丰富,同时也存在森林资源开发利用等诸多问题。为了解决这些问题,本论文提出了一系列资源对策。通过实施这些资源对策,可以有效解决稷山县森林资源开发利用问题,实现森... 详细信息

本论文通过对稷山县森林资源现状分析,发现其森林资源比较集中,种类丰富,同时也存在森林资源开发利用等诸多问题。为了解决这些问题,本论文提出了一系列资源对策。通过实施这些资源对策,可以有效解决稷山县森林资源开发利用问题,实现森林资源的可持续发展。因此,合理利用森林资源生态与经济共同发展具有现实意义。Based on the analysis of the status quo of forest resources in Jishan County, this paper found that the forest resources are relatively concentrated, rich in species, and there are also many problems in the development and utilization of forest resources. In order to solve these problems, this paper proposes a series of resource countermeasures. By implementing these countermeasures, we can effectively solve the problems of forest resources development and utilization in Jishan County and achieve the sustainable development of forest resources. Therefore, the rational use of Forest Resources and economic co-development of ecological and practical significance.

关键词：稷山县森林资源现状分析保护对策可持续发展

制度嵌入、非国有股东参与治理与国企劳动投资效率

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经济体制改革 2025年第01期 110-119页

作者：何瑛郝晓露北京邮电大学经济管理学院

嵌入制度因素从“股权治理、高层治理、网络治理”手工搜集国企上市公司2007～2021年数据，构建非国有股东参与治理指数，探究非国有股东参与治理与国有企业劳动投资效率的内在关系。研究表明：非国有股东参与治理能够提高国有企业劳动... 详细信息

嵌入制度因素从“股权治理、高层治理、网络治理”手工搜集国企上市公司2007～2021年数据，构建非国有股东参与治理指数，探究非国有股东参与治理与国有企业劳动投资效率的内在关系。研究表明：非国有股东参与治理能够提高国有企业劳动投资效率，既表现为对过度投资的抑制，又表现为对投资不足的缓解。机制检验表明，正式制度视角，非国有股东参与治理通过降低代理成本提高劳动投资效率而非雇佣责任；非正式制度视角，非国有股东参与治理能够通过“资源效应”与“信息效应”提高劳动投资效率。拓展分析表明，非国有股东参与治理对国有企业劳动投资效率的提高在普通员工组别中更为凸显；劳动投资效率的提高能够促进国有企业做强做优做大。据此，应稳步推进混合所有制改革，为提高国有企业劳动投资效率营造良好的制度环境。同时，国有企业引入非国有股东参与治理应注重发挥正式制度与非正式制度的双重作用。

关键词：制度嵌入非国有股东参与治理劳动投资效率治理参与度指数

Hilbert空间中关于变分不等式问题的新Bregman超梯度方法

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数学学报(中文版) 2025年第1期68卷 67-80页

作者：张月露蔡钢 Dung Vu Tien 重庆师范大学数学科学学院越南国立大学数学系

本文在Hilbert空间中提出了一种新的关于单调变分不等式问题的Bregman超梯度方法.此外,在一些合理的参数假设条件下,证明了算法的弱收敛定理.最后,我们给出了一些数值例子来说明该算法在收敛性方面的优势.

关键词：变分不等式超梯度算法 Bregman距离单调算子

高校艺术博物馆典藏数字资源可视化的路径研究与实践——以南京艺术学院美术馆数字化建设路径为例

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南京艺术学院学报(美术与设计) 2025年第1期 111-117页

作者：王庭杰徐轩露南京艺术学院江苏南京210013

研究选取南京艺术学院美术馆作为案例,深入剖析了高校艺术博物馆在数字化转型浪潮中的具体实践及深远意义。对典藏数字资源可视化应用的分析,展示了数字化技术在提升藏品管理水平、教育普及和学术研究方面的显著成效。尽管存在如何平衡... 详细信息

研究选取南京艺术学院美术馆作为案例,深入剖析了高校艺术博物馆在数字化转型浪潮中的具体实践及深远意义。对典藏数字资源可视化应用的分析,展示了数字化技术在提升藏品管理水平、教育普及和学术研究方面的显著成效。尽管存在如何平衡数据标准化与文化传承这一挑战,数字化转型仍被视为增强文化遗产保护和知识传播的关键手段。

关键词：高校艺术博物馆数字化转型典藏数字资源可视化知识再生产

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《恒先》宇宙生成论的建构

湖南大学学报(社会科学版) 2025年第1期39卷 27-34页

作者：周晓露东南大学马克思主义学院江苏南京211189

基于对人事进行规范和指导的需要,《恒先》继承《老子》“有生于无”的生成论框架,并对春秋晚期的思想资源进行吸收和改造,进而形成两个生成序列。一方面,《恒先》作者对已有的“君→声味→气→志→言→名→政”的政治架构不满,出于对... 详细信息

基于对人事进行规范和指导的需要,《恒先》继承《老子》“有生于无”的生成论框架,并对春秋晚期的思想资源进行吸收和改造,进而形成两个生成序列。一方面,《恒先》作者对已有的“君→声味→气→志→言→名→政”的政治架构不满,出于对人事序列的顶端——君主的权力与意志进行规范、限制的需要,对其进行改造:将“血气”代之以“性”,“血气”的不稳定性导致意、志的不稳定性被消除,同时提出“性”的普遍性来源问题。另一方面,《恒先》继承《老子》“有生于无”生成框架的同时,面临“无”如何生“有”的解释问题,此问题与“性”的普遍性来源问题合并为:如何通过对“有生于无”的创新性解释来说明万物应然的存在方式,“气自生”是打通二者的关键。“恒”通过“气”落实为万物的“性”,“气自生自作”决定了万物“自为”,“恒”“气”共同生物,决定了万物的存在方式为“复其所欲”。

关键词：《恒先》《老子》气自生有生于无

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从支提拱到列龛:佛塔中国化的一个侧面

西域研究 2025年第1期 107-120,171,172页

作者：陈晓露中国人民大学历史学院中国人民大学“古文字与中华文明传承发展工程”协同攻关创新平台

最早的佛龛为尖楣圆拱形制,源自印度的支提拱。早期佛教艺术中用支提拱来表现建筑,并逐渐具有容纳神圣物的含义,但尚不是佛龛。犍陀罗艺术开始在拱下安置佛像,出现了真正的佛龛。多个佛龛横向或纵向列置,即为“列龛”,并逐渐发展出了科... 详细信息

最早的佛龛为尖楣圆拱形制,源自印度的支提拱。早期佛教艺术中用支提拱来表现建筑,并逐渐具有容纳神圣物的含义,但尚不是佛龛。犍陀罗艺术开始在拱下安置佛像,出现了真正的佛龛。多个佛龛横向或纵向列置,即为“列龛”,并逐渐发展出了科林斯龛柱、梯形龛楣形制等新特征,以连续、重复、分层的形式,被大量应用于装饰佛塔。在佛教中国化的重要物质载体——楼阁式佛塔中,分层列龛仍是主要特征之一,这表明佛像在佛塔中国化过程中具有代表宗教内涵核心的地位。

关键词：支提拱列龛犍陀罗楼阁式佛塔云冈石窟

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数字技术融入高中思政课

思想政治课教学 2025年第02期 42-45页

作者：郁露北京师范大学实验二龙路中学

高中思政课教学在数字时代加速到来的今天面临前所未有的挑战，应不断改革和创新教学与评价方式，有机融入数字技术。为此，思政课教师可以将数字理念作为教学素材，扩充课堂教学内容，加深学生对“数字”理念的认知；将数字技术作为学... 详细信息

高中思政课教学在数字时代加速到来的今天面临前所未有的挑战，应不断改革和创新教学与评价方式，有机融入数字技术。为此，思政课教师可以将数字理念作为教学素材，扩充课堂教学内容，加深学生对“数字”理念的认知；将数字技术作为学习手段，拓展多元活动形式，理解数字技术应用的关键；将数字技术作为评价工具，实现动态多维评价。数字技术赋能高中思政课，能够有效提高课堂的时代感与亲和力，提升学生学习活动的效率和效能，增强评价与指导的科学性与有效性。

关键词：数字时代高中思政课技术赋能数字素养

智能变革中的不安：青年群体AI焦虑的形成机制及其影响

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中国青年研究 2025年

作者：刘天元晏静露武汉大学社会学院南京审计大学心理健康教育教学部

人工智能技术正日益渗透到经济社会发展的各个领域，对个体日常生活产生深远影响，同时也引发了人们对技术发展和应用不确定性的担忧。现有研究较少关注青年群体的AI焦虑及其形成机制和潜在影响。通过质性研究发现，青年群体的AI焦虑类... 详细信息

人工智能技术正日益渗透到经济社会发展的各个领域，对个体日常生活产生深远影响，同时也引发了人们对技术发展和应用不确定性的担忧。现有研究较少关注青年群体的AI焦虑及其形成机制和潜在影响。通过质性研究发现，青年群体的AI焦虑类型多样，主要包括“机器换人”焦虑、学业/工作焦虑、伦理违背焦虑以及透明性不足焦虑。AI素养、心理韧性、感知的技术威胁和信息过载，共同塑造了青年群体的AI焦虑。AI焦虑对青年群体的影响具有双重性，部分青年积极接纳新技术，充分利用AI技术的辅助作用，提升自我价值和效能感；而另一部分青年则因过度的AI焦虑产生心理压力，进而出现自我损耗、技术厌恶和排斥问题。缓解AI焦虑需要青年个体、技术企业和政府的协同努力，尤其是政府应发挥“守门员”作用，警惕AI技术发展可能对伦理道德和社会规范带来的负面影响。

关键词：人工智能技术 AI焦虑技术接纳技术排斥技术威胁