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检索条件"作者=吕雨奇"
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“三位一体”海空协同机器人系统设计与实现
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实验技术与管理 2025年
作者: 王帅 高志福 徐红丽 茹敬 东北大学机器人科学与工程学院
针对海洋监测、海洋垃圾清理、搜索救援及资源探测等任务,为在资源受限的环境下实现高效智能作业,研究并开发了一种“三位一体”海空协同机器人系统。该系统综合运用了无人艇(unmanned surface vessel,USV)、无人机(unmanned aeri... 详细信息
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传统之美,文言之韵——高中语文文言文教学有效策略探析
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语文世界(中旬刊) 2025年 第1期 63-64页
作者: 曹会 江苏省徐州市张集中等专业学校
文言文是中国传统文化的精髓,其言简意赅,包含着无穷的意蕴。在高中语文教学中,文言文教学占据着重要的地位。本文针对高中语文文言文教学的策略展开探讨,以期提高高中文言文教学的有效性。
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基于数据挖掘和网络药理学探讨中药内服方治疗癌性疼痛的用药规律及作用机制
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中医临床研究 2025年
作者: 许鑫 黄挺 浙江中医药大学附属杭州市中医院
目的:基于数据挖掘和网络药理学分析中医药治疗癌性疼痛的用药规律以及作用机制。方法:检索知网、万方、维普、PubMed数据库中中药内服治疗癌性疼痛的相关文献,并规范化数据。运用中医传承辅助平台,进行药物的频次、性味归经、功效... 详细信息
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2015年别克凯越 发动机故障灯偶尔点亮
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汽车维修技师 2025年 第1期 48-49页
作者: 杨增 河北
车型:2015年别克凯越,配置L2B发动机、手动变速器。VIN:LSGJA52H3FH××××××。故障现象:客户反映,该车仪表故障灯偶尔点亮,发动机转速有时过高。用诊断仪读取发动机系统故障码,有3个故障码,如图1所示。故障诊断:清除故障码后,显示... 详细信息
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区域教育生态的关键表征与修复策略:基于制度化的视角
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湖州师范学院学报 2025年
作者: 钟筱 北京师范大学教育学部
通过提供多主体的教育期望、多层次的教育契约和多维度的教育结果,区域教育生态在学生身心全面发展和健康成长方面发挥着重要的疗愈作用。然而,当前教育生态面临失衡问题,在期望层面表现为群体性的教育焦虑,在契约层面表现为待整合的治... 详细信息
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存在施工偏差的空心薄壁桥墩安全性验算分析
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国防交通工程与技术 2025年 第1期23卷 92-96,35页
作者: 田佳 中铁二十五局集团有限公司 陕西西安710018
空心薄壁桥墩具有结构刚度好、自重轻、截面惯性矩大等特点,是跨越深沟峡谷的常选桥墩型式。空心薄壁桥墩在采用节段施工成形的过程中容易出现一定的施工偏差。以实际工程为例,结合现场测量的实际施工偏差情况,建立了考虑桥墩施工偏差... 详细信息
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卤素及含氧元素掺杂对α-2-石墨炔纳米带的NDR与自旋过滤效应的调控研究
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物理学报 2025年
作者: 李晓波 刘帅 黄演 马玉 丁文策 湘江实验室&湖南工商大学微电子与物理学院 湖南工商大学智能工程与智能制造学院
随着集成电路制备对尺寸要求的逐步提高,电子器件的微型化研究受到越来越多科学家的青睐。本研究通过采用密度泛函理论结合非平衡格林函数的方法,系统研究了卤素等元素边缘修饰对α-2-石墨炔的电子能带结构及其器件的电子输运特性的... 详细信息
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偏高岭土-矿渣地聚物水化过程中的环境敏感性
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复合材料学报 2025年
作者: 毕广泽 王伯昕 郭嘉欢 路欣 孙正宁 王子豪 吉林大学建设工程学院
偏高岭土-矿渣地聚物的生产过程实现了从工业固废到高性能材料的绿色转化,同时显著降低了碳排放和能源消耗,但这种材料的力学性能对水化环境高度敏感,其强度波动直接关系到工程安全及适用范围。因此,为考察温度、湿度及pH值对偏高岭... 详细信息
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碳质材料对水中磺胺类抗生素的吸附与降解机制研究进展
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环境化学 2025年
作者: 吴迈航 周成赟 罗章雄 曾予希 邓婕 湖南大学环境科学与工程学院和环境生物与控制教育部重点实验室(湖南大学)
抗生素能有效地抑制或杀死细菌,被广泛应用于人和动物疾病预防治疗.由于其半衰期长、难以代谢,大部分抗生素随着粪便和尿液被排出,导致周围水体环境中抗生素污染日益严重,磺胺类抗生素是最为常见的抗生素之一.本文评述了现阶段碳质... 详细信息
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基于TCN和DLinear的光伏发电功率多步预测模型
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电力建设 2025年
作者: 王舒 李豪 马刚 袁宇波 卜强生 叶志刚 南京师范大学电气与自动化学院 江苏省电力试验研究院有限公司
光伏发电预测是提高太阳能利用效率和降低运营成本的关键技术。为了应对传统模型在多步光伏发电功率预测中不能实现时间趋势学习和避免误差累积的问题,提出了基于时间卷积神经网络(temporal convolutional networks,TCN)和DLinear... 详细信息
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