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一类多不确定性系统鲁棒H^∞控制器的LMI设计方法

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自动化学报 2002年第2期28卷 192-200页

作者：胡中骥施颂椒翁正新上海交通大学自动化系上海200030

对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束 ( IQC,integral quadratic constraint)不确定性环节的一类线性系统 ,给出设计其鲁棒 H∞ 状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器的设计方法 .在具体推导过程中 ,首先基于动态耗散理论 ,... 详细信息

对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束 ( IQC,integral quadratic constraint)不确定性环节的一类线性系统 ,给出设计其鲁棒 H∞ 状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器的设计方法 .在具体推导过程中 ,首先基于动态耗散理论 ,考虑了无输入情况下系统只具不确定性闭环环节时的鲁棒 H∞ 稳定性问题 .然后基于这一条件 ,针对典型的无源类和有限增益类不确定性 ,推出了系统同时具有多不确定性时进行鲁棒 H∞ 状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器设计的充分条件 .所有可解条件都可化为标准的 LMI( linear matrix inequality)

关键词：鲁棒H^∞控制器 LMI 不确定性系统线性矩阵不等式

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简支下承式桁梁结合梁的模型试验

中国铁道科学 2004年第6期25卷 82-87页

作者：陈玉骥叶梅新中南大学土木建筑学院湖南长沙410075

设计制作一个4节间下承式桁梁结合梁模型。分3个阶段10种荷载工况进行模型的力学性能试验,研究简支下承式钢桁结合梁桥的受力性能。结果表明:主桁的挠度和内力可以按平面桁架计算;桥面系中存在起控制作用的横梁,设计中应特别关注;纵梁... 详细信息

设计制作一个4节间下承式桁梁结合梁模型。分3个阶段10种荷载工况进行模型的力学性能试验,研究简支下承式钢桁结合梁桥的受力性能。结果表明:主桁的挠度和内力可以按平面桁架计算;桥面系中存在起控制作用的横梁,设计中应特别关注;纵梁主要受轴向拉伸和竖向弯曲作用,最大拉应力出现在每节间正中截面的下翼缘,内侧和外侧无多大区别;混凝土板的受力状态以竖向荷载作用下的弯曲为主;竖向偏载和水平偏载都不控制设计。

关键词：结合梁下承式桁梁力学性能模型试验

采用同分布概率演化法求解脱轨系数的概率分布

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铁道学报 2023年第12期45卷 131-137页

作者：周子骥张楠北京交通大学土木建筑工程学院北京100044

为更好地了解高速列车脱轨系数的随机性,采用同分布概率演化方法研究脱轨系数的概率分布函数及其高斯特性的统计证明。通过横、竖向轮轨力的均值与标准差验证脱轨系数近似服从高斯正态分布,并提出脱轨系数的近似分布函数(柯西似分布),... 详细信息

为更好地了解高速列车脱轨系数的随机性,采用同分布概率演化方法研究脱轨系数的概率分布函数及其高斯特性的统计证明。通过横、竖向轮轨力的均值与标准差验证脱轨系数近似服从高斯正态分布,并提出脱轨系数的近似分布函数(柯西似分布),为脱轨系数的概率统计以及阈值研究提供参考。采用蒙特卡洛法验证了脱轨系数近似服从正态分布,其柯西似分布函数能较好地拟合脱轨系数样本。然后,以6节车先锋动车组列车通过3跨32 m简支桥梁为例,讨论不同列车速度、不同轨道不平顺谱和不同桥梁挠跨比工况下,脱轨系数的高斯特性与柯西似分布函数的适用性。最后,利用现场试验数据验证本文理论方法的准确性。结果表明,高速列车脱轨系数高度服从正态分布,柯西似分布可用于脱轨系数的统计研究。

关键词：高速铁路脱轨系数同分布概率演化法正态分布柯西似分布

铜(II)-锰(II)四核配合物的合成、晶体结构和磁性

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Chinese Journal of Structural Chemistry 2004年第5期23卷 574-579页

作者：何奕寇会忠熊明王如骥清华大学化学系北京100084 中国地质大学地质实验室北京100083

报道了一个草酰胺桥连的四核Cu(Ⅱ)Mn(Ⅱ)配合物[Mn(CuL)3][Mn(H20)6][N(CN)2]2(C104)2·4H2O(L为l，4，8，ll一四氮杂环十四烷-2，3-二酮)(C34H74C12Cu3Mn2N18O24，Mr=1490．51)的合成、晶体结构和磁性。配合物属于单斜晶系，空间群为C2／c，晶胞参数如下：α=22．295(5)，b=12．852(3)，c=20．109(4)°/A，β=90．47(3)^。，V=5762(2)°/A^3，Dc=1．718g／m^3，Z=4，F(000)=3068，μ=1．701mm^-1，R=0．0915，wR=0．1810(based on F^2)。3个中性Cu(Ⅱ)大环配合物通过6个氧原子与Mn(Ⅱ)配位，Mn-O键长范围为2．190(6)～2．208(5)°/A。[Mn(CuL)3]2+通过高氯酸根离子连接起来形成一个二维层。高氯酸根的氧原子与Cu^Ⅱ键长范围为2．902～2．996°/A，为弱相互作用。[Mn(H20)6]^2+，N(CN)2^-和H2O位于层间，并通过氢键连成三维网络结构。磁性研究表明Cu^Ⅱ-Mn^Ⅱ离子间通过草酰胺传递反铁磁相互作用，用基于各向同性的Hamiltonian算符＾/H=2JMnCu＾/SMn(＾/SCul+＾/SCu2+＾/SCu3)进行磁性拟合得到磁耦合常数JCuMn=-17cm^-1。

关键词：晶体结构铜(Ⅱ) 锰(Ⅱ) 四核配合物磁性草酰胺大环配体

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三维井间电磁场的正反演计算

地球物理学报 2002年第5期45卷 735-743页

作者：魏宝君张庚骥石油大学(华东)应用物理系山东东营257061

提出了一种计算体积分方程的方法———改进型局域非线性迭代 (MLNI) ,并用其对三维井间电磁场进行正反演计算 .该方法将井间大尺度散射体分为近场和远场区域两部分 ,它们的位置和尺寸均随场点位置的变化而改变 .采用局域非线性近似计... 详细信息

提出了一种计算体积分方程的方法———改进型局域非线性迭代 (MLNI) ,并用其对三维井间电磁场进行正反演计算 .该方法将井间大尺度散射体分为近场和远场区域两部分 ,它们的位置和尺寸均随场点位置的变化而改变 .采用局域非线性近似计算近场区域的影响 ,将远场区域的影响作为外部激励源 ,采用迭代方法计算 .该方法具有计算速度快、所需内存量少、收敛性好的优点 .在反演中采用基于MLNI的非线性反演方法 ,利用这种方法可以将成像区域集中于一定范围内而不是整个三维空间 .该反演方法由于考虑到了雅可比矩阵元素的非线性项 ,因而与传统的Born迭代反演方法相比更为精确和稳定 .考虑到信息量和计算机内存的限制 ,第 1次成像采用双重体元分割法进行较粗略的成像 ,然后缩小成像范围进行第 2次较精确的成像 .数值计算结果表明 ,MLNI是一种有效的计算井间大尺度异常体散射场的方法。

关键词：三维井间电磁场正演反演电导率数值计算

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热处理对两种铜膜结合强度的影响

稀有金属材料与工程 2004年第12期33卷 1341-1343页

作者：梁彤祥刘杨秋张世骥清华大学北京100084

采用 PVD 和 CVD 技术制备 Cu/TiN/PI 试样。研究表明,TiN 薄膜可以有效地阻挡 Cu 向 PI 基板内部扩散。CVD工艺制备的 Cu 膜内部残余应力很小,Cu 膜有相对高的结合强度;而 PVD 制备的 Cu 膜,在有 TiN 阻挡层存在的情况下,Cu 膜内存在... 详细信息

采用 PVD 和 CVD 技术制备 Cu/TiN/PI 试样。研究表明,TiN 薄膜可以有效地阻挡 Cu 向 PI 基板内部扩散。CVD工艺制备的 Cu 膜内部残余应力很小,Cu 膜有相对高的结合强度;而 PVD 制备的 Cu 膜,在有 TiN 阻挡层存在的情况下,Cu 膜内存在拉应力,拉应力降低了 Cu 膜结合强度。300℃退火可以消除膜内残余应力,结合强度提高。

关键词：热处理基板铜薄膜 TiN

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井间电磁成像的迭代反演算法

地球物理学报 1999年第5期42卷 711-719页

作者：魏宝君张庚骥曾文冲石油大学(华东)资源系山东东营257062 胜利石油管理局山东东营257060

提出一种基于逐次逼近解法的选代反演算法，对并间地层电导率的构造进行成像．该方法用一阶Ｂｏｒｎ近似将积分方程线性化，得到对电导率分布的初始估计，在选代反演中用高阶Ｂｏｒｎ近似对井间地层电导率构造进行更精确的估计．应用该... 详细信息

提出一种基于逐次逼近解法的选代反演算法，对并间地层电导率的构造进行成像．该方法用一阶Ｂｏｒｎ近似将积分方程线性化，得到对电导率分布的初始估计，在选代反演中用高阶Ｂｏｒｎ近似对井间地层电导率构造进行更精确的估计．应用该方法还可以对井间电子率分布进行二次成像，从而使成像分辨率更为准确．数值计算结果表明，这种迭代反演算法与基于Ｂｏｒｎ近似、二阶Ｂｏｒｎ近似和扩展Ｂｏｒｎ近似的反演算法相比提高了成像分辨率，且计算效率相当．

关键词：井间电磁成像迭代反演算法 Born近似磁测井

碱金属硒化物MHgSbSe_3(M=K,Rb,Cs)的晶体结构及其半导体性质的研究

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化学学报 2000年第3期58卷 326-331页

作者：陈震王如骥福建师范大学实验中心福州350007 清华大学分析中心北京100084

用有机溶剂热生长技术(Solvthermal Technique)制备碱金属硒化物MHgSbSe_3(M=K,Rb,Cs),用单晶X射线衍射技术对其进行晶体结构分析.热分析结果表明,在常温(<200℃)下均为稳定的化合物.光学性质测试表明它们是半导体材料,KHgSbSe_3,RbHgSb... 详细信息

用有机溶剂热生长技术(Solvthermal Technique)制备碱金属硒化物MHgSbSe_3(M=K,Rb,Cs),用单晶X射线衍射技术对其进行晶体结构分析.热分析结果表明,在常温(<200℃)下均为稳定的化合物.光学性质测试表明它们是半导体材料,KHgSbSe_3,RbHgSbSe_3,CsHgSbSe_3的禁带宽度依次为1.85eV,1.75eV,1.65eV.

关键词：碱金属硒化物晶体结构无机多聚物半导体性质

高潜水位采煤沉陷区资源化、能源化、功能化利用构想与实践

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煤炭学报 2024年第1期49卷 65-74页

作者：袁亮徐良骥安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室安徽淮南232001 深部煤炭安全开采与环境保护全国重点实验室安徽淮南232001 煤矿生态环境保护国家工程实验室安徽淮南232001

高潜水位矿区井工开采往往造成地表大面积沉陷积水,矿区生态环境发生变化,沉陷区国土资源由以土地资源为主转变为水资源为主、水土资源共存的局面。目前,采煤沉陷区水资源开发利用不充分,可再生能源开发、多能互补利用和废弃矿井抽水蓄... 详细信息

高潜水位矿区井工开采往往造成地表大面积沉陷积水,矿区生态环境发生变化,沉陷区国土资源由以土地资源为主转变为水资源为主、水土资源共存的局面。目前,采煤沉陷区水资源开发利用不充分,可再生能源开发、多能互补利用和废弃矿井抽水蓄能等方面具有得天独厚的条件和巨大发展潜力,采煤沉陷区国土空间功能也需结合现有条件重新定位与建构。在此背景下,提出高潜水位采煤沉陷区资源化、能源化和功能化利用构想。系统阐述了“三化”面临的科学问题,如采煤沉陷水域水资源量和水生态环境演变规律、地表残余变形规律;“三化”涉及的关键技术与模式,包括监测与评价技术,如“天-空-地-水-井”一体化协同监测技术体系、采煤沉陷区水生态环境调查评价方法、采煤沉陷区建设场地地基稳定性评价方法,以及治理利用技术及模式,如采煤沉陷区水生态环境修复技术模式、采煤沉陷区水资源保持与高效利用技术模式、水资源区域协调开发与高效利用技术模式、风光互补模式、制氢-合成氨-掺氨燃烧发电模式、废弃矿井抽水蓄能模式、农业用地功能构建(复垦地土壤重构)技术、建设用地功能构建(采空区注浆地基加固)技术、生态用地功能构建(地表水系重构与生态湿地建设)技术;并从产业融合、资金筹集、科技创新、区域统筹等方面提出了具体的政策建议。

关键词：高潜水位采煤沉陷区资源化能源化功能化