一类多不确定性系统鲁棒H^∞控制器的LMI设计方法

作     者：胡中骥 施颂椒 翁正新 

作者机构：上海交通大学自动化系上海200030 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2002年第28卷第2期

页      面：192-200页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金 (60 0 0 40 0 5 )资助 

主　　题：鲁棒H^∞控制器 LMI 不确定性系统 线性矩阵不等式 

摘      要：对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束 ( IQC,integral quadratic constraint)不确定性环节的一类线性系统 ,给出设计其鲁棒 H∞ 状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器的设计方法 .在具体推导过程中 ,首先基于动态耗散理论 ,考虑了无输入情况下系统只具不确定性闭环环节时的鲁棒 H∞ 稳定性问题 .然后基于这一条件 ,针对典型的无源类和有限增益类不确定性 ,推出了系统同时具有多不确定性时进行鲁棒 H∞ 状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器设计的充分条件 .所有可解条件都可化为标准的 LMI( linear matrix inequality)