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傅里叶望远术目标重建的研究

傅里叶望远术目标重建的研究

作者：叶溯电子科技大学

学位级别：硕士

傅里叶望远术(Fourier Telescopy,简称FT)是用不同空间频率的干涉条纹与被观察目标相互作用,其目标散射光中就包含了目标图像的空间频谱信息,通过对目标图像空间频谱的傅里叶反变换重建出目标图像。其特点是能够使用主动成像方式对空间... 详细信息

傅里叶望远术(Fourier Telescopy,简称FT)是用不同空间频率的干涉条纹与被观察目标相互作用,其目标散射光中就包含了目标图像的空间频谱信息,通过对目标图像空间频谱的傅里叶反变换重建出目标图像。其特点是能够使用主动成像方式对空间暗目标进行超分辨率观测。本文首先介绍傅里叶望远术的基本原理,对相位闭合等问题进行了分析计算。建立了FT仿真系统,模拟8个目标的FT重建过程。通过建立的FT仿真系统,计算不同天线阵列配置下的重建图像及其Strehl值分布,分析相关结果可知,目标大小为L×L,若要求系统图像空间分辨率为L/2N,则对应的T型等间距天线需呈三等臂结构,且单臂天线数NL=N。其中多个具体目标的重建结果说明,单臂天线数NL接近10时,重建的目标像已具备较好的可识别性。其次对FT技术实现中相关问题作出研究。在大气湍流方面,采用功率谱反演法,使用了HV21、MHV21、SLC-Day等模型,模拟FT系统上行信道中大气湍流的作用,结果显示大气湍流对FT系统的成像质量影响在可接受范围内。同时对系统所需的A/D转换位数与信噪比进行计算知,在建立的FT仿真系统中,A/D转换位数需要在16位以上,若采用单周期采样,系统信噪比SNR需大于65dB,多周期采样时,所需信噪比可降低30dB,但对光束调制频率精度的要求相应提高。最后对三光束傅里叶望远术实验室系统作出简介,并结合文中的相关结论,说明了光束调整的相关问题,展示了部分的实验结果。

关键词：傅里叶望远术天线阵列配置大气湍流模数A/D转换信噪比

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战时文化论

印刷电路板表观检测中光电图像的快速配准方法

丛书名：战时综合丛书

1939年

作者：叶溯中江鸿执笔

汇辑抗战以来各报刊上所载有关战时文化的社论、文章等。内分民族生存与民族文化、战时文化动向、抗战中之文化建设等11章。

关键词：文化、科学、教育、体育世界各国文化与文化事业

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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光电工程 2013年第6期40卷 51-57页

作者：张静叶玉堂谢煜常永鑫刘霖刘娟秀罗颖叶溯电子科技大学光电信息学院成都610054 中国科学院光电技术研究所成都610209

印刷电路板(PCB)表观缺陷检测是机器视觉检测领域的一个重要问题,为了有效地利用参考法对印刷电路板光电图像进行检测,需要提高图像配准精度。本文提出了一种基于随机Hough变换(RHT)和空间数据坐标变换理论相结合的配准方法,该方法在寻... 详细信息

印刷电路板(PCB)表观缺陷检测是机器视觉检测领域的一个重要问题,为了有效地利用参考法对印刷电路板光电图像进行检测,需要提高图像配准精度。本文提出了一种基于随机Hough变换(RHT)和空间数据坐标变换理论相结合的配准方法,该方法在寻找配准目标和完成配准效率方面均有很大提高。利用PCB光电图像进行实验,结果表明:在提高检测精度,降低内存空间,减少计算时间等方面,该配准算法的优势明显。

关键词：印刷电路板(PCB) 图像配准随机圆检测仿射变换

高精度视觉光电多指节机器人中的零点归位新方法

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光电工程 2013年第1期40卷 145-150页

作者：秦娟叶玉堂刘娟秀刘霖叶溯易茂丽陈莎向路电子科技大学光电信息学院成都610054

提出了一种自动选择最优路径的高精度的机器人归零新方法,制作了高精度视觉光电多指节机器人系统。该归零方法的基本原理是根据机器人的停放点相对于零位接近开关的位置自动选择最近的归零路径,以零位接近开关和编码器Z信号共同判断最... 详细信息

提出了一种自动选择最优路径的高精度的机器人归零新方法,制作了高精度视觉光电多指节机器人系统。该归零方法的基本原理是根据机器人的停放点相对于零位接近开关的位置自动选择最近的归零路径,以零位接近开关和编码器Z信号共同判断最终零点。现场应用实验结果表明:项目组的视觉光电多指节机器人1轴臂长350mm,可操作范围220?;2轴臂长250mm,可操作范围300°;3轴臂长150mm;4轴360°自由转动。该机器人系统目前已成功应用于工件上下料和码垛作业中,系统运行稳定,点重复精度达0.02mm,除归零外的水平联动速度达到5.2m/s。采用本文的归零新方法,各轴归零时间均在10s内,归零误差均在2个脉冲数以内。据我们所知,该方法国内、外未见报道,也未见实际应用案例。

关键词：视觉机器人多指节光电传感器光电编码器最优路径

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补强片自动贴片系统高精度手眼标定方法

应用光学 2015年第1期36卷 71-76页

作者：叶溯叶玉堂刘娟秀刘霖杜春雷电子科技大学光电信息学院四川成都610000 中国科学院光电技术研究所四川成都610200

针对补强片自动贴片系统的手眼标定问题,为了消除相机安装的垂直度偏差带来的误差,提出了一种新的手眼标定方法。使用标定板得到相机的外参数,将外参数与常规的二维标定模型相结合,从而间接计算出相机坐标系与机器人基础坐标系的齐次坐... 详细信息

针对补强片自动贴片系统的手眼标定问题,为了消除相机安装的垂直度偏差带来的误差,提出了一种新的手眼标定方法。使用标定板得到相机的外参数,将外参数与常规的二维标定模型相结合,从而间接计算出相机坐标系与机器人基础坐标系的齐次坐标转换矩阵,使手眼标定模型扩展为三维。三维模型的标定计算误差小于0.1μm,相比二维模型降低了1个数量级,有效提高了标定计算精度。利用厚度较小的菲林修正齐次坐标变换矩阵的Z方向分量,系统具有较高的定位精度,手眼标定的误差绝对值小于0.015mm,有效减小了误差均值,设备性能得到大幅提高。该方法在系统可控自由度有限的情况下,能够得到手眼标定问题的唯一解,提出的三维模型中包括了相机的完整姿态信息,相比常规的标定方法没有相机安装等额外的限制条件,能有效提高系统的手眼标定精度。

关键词：补强片自动贴片系统手眼标定三维模型自由度有限

基于超分辨率快速测量的切边冲孔机误差补偿方法

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应用光学 2015年第3期36卷 454-459页

作者：叶溯叶玉堂刘娟秀刘霖杜春雷电子科技大学光电信息学院四川成都611731 中国科学院光电技术研究所四川成都610209

在切边冲孔机长时间生产中,为了减小菲林形变引起的柔性电路板(FPC)冲切位置误差,利用目标冲切完成后的图像信息,测量金手指与冲切边缘间的距离,计算出系统误差并进行误差补偿。结果显示,经过误差补偿后,系统的冲切位置均方根误差在X与... 详细信息

在切边冲孔机长时间生产中,为了减小菲林形变引起的柔性电路板(FPC)冲切位置误差,利用目标冲切完成后的图像信息,测量金手指与冲切边缘间的距离,计算出系统误差并进行误差补偿。结果显示,经过误差补偿后,系统的冲切位置均方根误差在X与Y方向分别减小了41.6%与17.0%,系统的制程能力指数(CPK)达到1.611 8。利用菲林加大了FPC产品的外围尺寸,提高了产品的可利用面积,降低了生产成本。提出的超分辨率快速测量方法不需要对图像进行配准,可以将边缘位置定位误差由±0.5个像素降低为±0.25个像素。使用的误差补偿方法能够减小长时间生产所引起的冲切位置误差,设计的系统满足FPC的冲切精度要求。

关键词：柔性电路板切边冲孔机超分辨率快速测量误差补偿

印刷电路板外观检测中光电图像的色差矫正方法

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计量学报 2015年第3期36卷 238-241页

作者：张静叶玉堂谢煜常永鑫刘霖刘娟秀罗颖叶溯电子科技大学四川成都610054 中国科学院光电技术研究所四川成都610209

针对印刷电路板产品在检测中受制作工艺和照明设备的影响，分析其产生色彩偏差的基本原理，提出板内和板间色差矫正的新算法，分析了照明模型得到亮度变换函数对板间色差进行矫正，重点采用LAB色彩模型中的亮度通道，利用亮度积累直方... 详细信息

针对印刷电路板产品在检测中受制作工艺和照明设备的影响，分析其产生色彩偏差的基本原理，提出板内和板间色差矫正的新算法，分析了照明模型得到亮度变换函数对板间色差进行矫正，重点采用LAB色彩模型中的亮度通道，利用亮度积累直方图计算映射函数去均衡板内的色差。实验表明，该算法矫正了印刷电路板在检测预处理阶段出现的板内和板间的色彩偏差，提高自动光学检测的检测精度和效率，在光电图像的测量领域具有广泛的应用前景。

关键词：计量学印刷电路板缺陷检测色彩偏差色差矫正

Super Junior 美人啊沿着你温柔的忧伤……

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男生女生（银版） 2010年第9期 32-33页

作者：四叶草溯游从之

生命就像一场旅行，你们是我沿途遇到的好风景。有风吹过的夏天，我侧过头，用眼角眉梢静静地感知你。你们还是那群只有一个梦想的少年吗？

关键词：忧伤温柔美人

基于FPGA内部Dual-RAM的多轴机器人指令存储

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电子器件 2013年第6期36卷 869-871页

作者：陈镇龙秦娟叶玉堂刘娟秀叶溯张峰张童电子科技大学光电信息学院成都610054

为了解决高精度多轴机器人控制系统中FPGA块RAM容量有限的问题,提出了一种保存规划运动指令的方法。利用FPGA块RAM生成Dual-RAM,通过轴选判断器选择出有效运动参数,再按轴号分别存入各Dual-RAM。实验结果表明:采用该方法,直接使用FPGA内... 详细信息

为了解决高精度多轴机器人控制系统中FPGA块RAM容量有限的问题,提出了一种保存规划运动指令的方法。利用FPGA块RAM生成Dual-RAM,通过轴选判断器选择出有效运动参数,再按轴号分别存入各Dual-RAM。实验结果表明:采用该方法,直接使用FPGA内部RAM,避免了外部RAM扩展,从而精简了指令存储电路,增强了系统可移植性。该机器人系统目前已成功应用于工件上下料作业,系统运行稳定,点重复精度达0.02 mm,水平联动速度达到5.2 m/s。

关键词：多轴机器人指令存储 dual-RAM 规划运动