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检索条件"作者=史廉博"
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水下机器人运动控制与路径规划研究
水下机器人运动控制与路径规划研究
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作者: 廉博 山东大学
学位级别:硕士
我国海洋资源丰富,水下机器人是进行海洋开发和探测的核心装备,开展水下机器人相关技术的研究具有极其重要的意义和价值。水下机器人在执行任务时,为应对复杂的作业工况以及保障安全作业需求,良好的运动控制性能以及路径规划能力不可或... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
加味十宝汤对肾精亏虚型男性迟发性性腺功能减退症合并糖尿病患者血清性激素水平的影响
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中国实验方剂学杂志 2025年 第1期 227-233页
作者: 单意 陈少康 振滏 徐海锋 路艺 宁夏医科大学中医学院 银川市中医医院
目的:观察加味十宝汤对肾精亏虚型男性迟发性性腺功能减退症合并糖尿病患者血清性激素水平的影响。方法:选取2022年10月至2023年10月就诊于银川市中医医院符合标准的肾精亏虚型男性迟发性性腺功能减退症合并糖尿病患者60例,随机分为... 详细信息
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老年保健知识
老年保健知识
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作者: 廉博
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炭化过程施压对气体扩散层用碳纸结构与性能的影响
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材料工程 2021年 第5期49卷 98-105页
作者: 方滔 陈力 廉博 胡健 李海龙 华南理工大学轻工科学与工程学院 广州510641
碳纸作为一种最常用的质子交换膜燃料电池气体扩散层的基底材料,其良好的性能是保证电池稳定运行的前提。为改善碳纸的结构与性能,使其更好地满足燃料电池的性能要求,本研究通过在炭化阶段压制不同数量的石墨板来调控施加的压力,分析不... 详细信息
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衰老生物学 长寿与衰老的探索  1版
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丛书名: 现代化知识文库 /
1987年
作者: 廉博 肖德桢 王厚德等
本书内容包括衰老的基本概念,生物个体的衰老,群体水平的衰老,衰老学说,影响衰老和寿命的因素,生物学年龄的测定,抗衰老药物学等。
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
连铸机振动液压系统油液污染的原因及改造
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液压与气动 2012年 第3期36卷 116-117页
作者: 廉博 田振君 唐山钢铁集团有限公司第一钢轧厂 河北省唐山市滨河路21号063016
通过1#板坯连铸机振动液压系统油液污染原因查找及改造,有效地解决了制约连铸机拉速的重要因素,使连铸机因结晶器振动液压系统引起的停机时间降低90%。
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老年保健知识
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作者: 廉博 金同珏
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“散茶发花”发酵贵州绿茶的工艺优化及其特征挥发性化合物解析
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食品工业科技 2025年 第1期46卷 33-44页
作者: 宋林瑶 徐辉 吴思瑶 马风伟 费强 邓君怡 大娟 刘宇泽 赵懿琛 董旋 许粟 贵阳学院食品科学与工程学院 贵州贵阳550005 贵州省高等学校药食两用资源特征风味感知及品质调控工程研究中心 贵州贵阳550005 贵州味道茶业有限公司 贵州黔南州550400 贵州大学茶学院 贵州贵阳550025
以贵州瓮安县有机欧标绿茶为原料,利用冠突散囊菌固态发酵制备发酵茶,并对其工艺进行优化。同时,利用顶空固相微萃取-气相色谱-质谱仪(HS-SPME-GC-MS)对绿茶原料和成品发酵茶的挥发性化合物进行检测,并对其特征挥发性化合物进行解析。... 详细信息
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地表水中24种多环芳烃的全自动固相萃取结合气相色谱-三重四极杆质谱测定法
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环境与健康杂志 2025年 第01期 57-64页
作者: 沙贤亮 杨琳玲 秦延平 施长苗 一丹 钱晓燕 陈君滢 长兴县疾病预防控制中心检验检测科 长兴县环境监测站
目的 建立全自动固相萃取结合气相色谱-三重四极杆质谱法同时检测地表水中24种多环芳烃(polycyclic aromatic hydrocarbons,PAHs)的分析方法。方法 取500 ml水样,用磷酸调节pH<2,加入5 ml甲醇和5 ml正己烷,经高通量全自动固相萃取... 详细信息
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“一带一路”视域下药食两用本草桑叶科学研究的可视化分析及知识图谱构建
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中草药 2025年 第1期 227-238页
作者: 随随 新宇 巢国俊 周剑 杨磊 祁宝玉 石河子大学医学院新疆地方与民族高发病教育部重点实验室 石河子大学网络与信息中心 中国中医科学院眼科医院 北京中医药大学东方医院 新疆医科大学附属中医医院(新疆维吾尔自治区中医医院)
目的 分析“一带一路”视域下药食两用本草桑叶的研究现状及热点,为进一步开发利用中药材提供思路。方法 以国内权威数据库中国知网(CNKI)、维普(VIP)、万方(Wanfang)和国外权威数据库Web of Science(WOS)为文献来源,借助COOC和... 详细信息
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