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基于STM32的交流电机磁场定向控制系统设计与实现

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基于STM32的交流电机磁场定向控制系统设计与实现

作者：原国强天津大学

学位级别：硕士

本文以专用电机控制芯STM32F103ZET6为控制器,其采用Cortex-M3内核,采用矢量控制型的变频调速装置,实现永磁同步电动机的调速控制。在交流电机的控制中,对电动机电流采样是一个非常重要的环节。在低成本应用场合,为了降低成本,减小体积... 详细信息

本文以专用电机控制芯STM32F103ZET6为控制器,其采用Cortex-M3内核,采用矢量控制型的变频调速装置,实现永磁同步电动机的调速控制。在交流电机的控制中,对电动机电流采样是一个非常重要的环节。在低成本应用场合,为了降低成本,减小体积,根据母线电流和电机相电流的关系而形成的单电阻电流采样及相电流重构的方法具有很大的优势。本文的主要目的是解决使用单电阻电流采样,以实现重构三相电流的技术难题。在电压矢量落入低调制区和基本矢量过渡区时,会有因电压矢量作用时间短不足以进行电流采样的问题。在分析了相电流重构基本原则的基础上,提出了通过平移桥臂开关状态波形来修整PWM信号。该方法不增加功率器件的开关损耗,而且满足非零电压空间矢量最小作用时间的要求。此外,本文为了实现对交流永磁同步电机的控制,采用了FOC（磁场定向控制）技术对交流永磁同步电机进行闭环控制。至此总结,本文主要的研究工作有以下几个方面。通过阅读查阅大量国内外相关资料,系统地学习永磁同步电动机相关知识。依据clark和park矢量坐标变换规律,得出永磁同步电动机在dq旋转坐标系下的数学模型。设计基于矢量控制技术的永磁同步电机调速系统,并深入分析了SVPWM调制技术的永磁同步电机控制系统原理。本文着重阐述了单电阻电流采样下的永磁同步电机矢量控制系统的硬件和软件设计。详细的介绍了以STM32F103ZET6为控制核心的控制电路、三相逆变电路、电流检测电路的设计与实现。细致地阐述了系统的软件设计思路,包括软件系统的整体框架,系统主程序、系统各个任务模块设计和电流采样的软件设计。最后通过实验,验证了所设计的永磁同步电机控制方案的正确性和可靠性。

关键词：单电阻电流重构矢量控制 STM32 三相逆变器

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痕量DNA荧光检测方法建立

中国公共卫生 2010年第3期26卷 340-341页

作者：邵强皮川真于翔原国强河南师范大学生命科学学院河南新乡453007 华兰生物工程股份有限公司

灵敏、准确的DNA定量方法在生物学研究及应用领域中发挥着重要的作用,尤其对痕量DNA定量时.根据2005版检测外源DNA含量采用的是Southern blotting杂交法~([1]),此法可以检出pg水平的DNA~([2]),但其是半定量的方法.荧光定量法是一种灵敏... 详细信息

灵敏、准确的DNA定量方法在生物学研究及应用领域中发挥着重要的作用,尤其对痕量DNA定量时.根据2005版检测外源DNA含量采用的是Southern blotting杂交法~([1]),此法可以检出pg水平的DNA~([2]),但其是半定量的方法.荧光定量法是一种灵敏的DNA定量方法,将荧光染料与DNA结合,利用荧光分光光度计采集结合后增强的荧光信号,通过DNA标准样品计算得出样品DNA的浓度.本研究基于SYBR Green I荧光发光原理,通过对DNA抽提方法的改进来提高抽提制品时痕量DNA回收率,以建立一种痕量DNA检测方法.

关键词：荧光定量法 DNA 检测

综合质量控制在临床检验生化分析前的应用研究

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基层医学论坛 2016年第15期20卷 2069-2070页

作者：原国强河津市人民医院山西河津043300

目的研究综合质量控制在临床检验生化分析前中的应用效果。方法对2015年1月—2016年1月我院360份生化检验标本进行分析,将标本按照检验生化分析前控制方法的不同分为对照组和试验组,每组180份。对照组(2015年1月—2015年6月)临床检验生... 详细信息

目的研究综合质量控制在临床检验生化分析前中的应用效果。方法对2015年1月—2016年1月我院360份生化检验标本进行分析,将标本按照检验生化分析前控制方法的不同分为对照组和试验组,每组180份。对照组(2015年1月—2015年6月)临床检验生化分析前采用常规方法控制,试验组(2015年6月—2016年1月)临床检验生化分析前采用综合质量控制,比较2组控制效果。结果试验组患者采用综合质量控制后未执行三查七对、标本送验不及时、动脉血误抽为静脉血以及标本留取不正确例数,显著少于对照组(P<0.05)。结论临床检验生化分析前采用综合质量控制效果理想,能够提高检验精度,值得临床推广应用。

关键词：生化检验分析前质量控制标本三查七对凝血四项

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胸腹水实验室诊断进展

实用医技杂志 1998年第8期5卷 614-615页

作者：原国强河津市人民医院 043300

胸腹水是临床常见症状之一,可由多种病因引起,其中最常见与肝硬化、肿瘤、充血性心衰及结核有关。当前医学实验对胸腹水性质及良恶性准确诊断仍是一个热门研究领域,以下就近几年该方面的研究进展行回顾总结1.渗出液、漏出液性质之区分 ... 详细信息

胸腹水是临床常见症状之一,可由多种病因引起,其中最常见与肝硬化、肿瘤、充血性心衰及结核有关。当前医学实验对胸腹水性质及良恶性准确诊断仍是一个热门研究领域,以下就近几年该方面的研究进展行回顾总结1.渗出液、漏出液性质之区分以往常规鉴别多用胸腹水细胞数、葡萄糖、蛋白质定量、李凡他试验等,但因其敏感性,特异性不高,往往难以准确区分。1·1 胸腹水胆固醇(Tch)/血清(Tch)比值鉴别国内盛裕芳等经实验报道:以胸腹水(Tch)/血清(Tch)>0.3,诊断为渗出液,二者比值<0.3诊断为漏出液,证明其诊断符合率,阴阳性预测值均达100％,远优于其他指标,可望列为胸腹水性质区分常规生化首选项目。

关键词：渗出液胸腹水实验室诊

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关于推动施工项目安全管理策划的探究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2017年第2期 92-92,94页

作者：原国强中交一航局第一工程有限公司天津300456

安全管理策划是把项目施工生产要求转化成目标明确、系统清晰且具有操作措施的活动,是针对施工工程项目,根据实际情况与信息,分析施工过程中可能存在的风险,对所采取的方法、途径、程序进行系统构思设计,提出施工现场合理可行的安全生... 详细信息

安全管理策划是把项目施工生产要求转化成目标明确、系统清晰且具有操作措施的活动,是针对施工工程项目,根据实际情况与信息,分析施工过程中可能存在的风险,对所采取的方法、途径、程序进行系统构思设计,提出施工现场合理可行的安全生产管理要求及控制措施活动过程,以策划的结果形成策划书,使施工现场安全生产管理和控制内容得以充分展示。本文就施工项目安全管理策划的重要性、推动程序和策划内容进行了探讨。

关键词：安全管理策划重要性程序策划书

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检验科危急值临床应用

实用医技杂志 2006年第5期13卷 769-770页

作者：原国强河津市人民医院山西河津043300

检验科的工作目标就是向临床提供及时、准确的检验信息和数据,当异常结果出现时,如能及时将此信息反馈给临床,会给临床诊断治疗提供极大的帮助,但这里涉及到,是不是一有异常结果出现是否就应向临床报告的问题,因此有必要制定一个异常检... 详细信息

检验科的工作目标就是向临床提供及时、准确的检验信息和数据,当异常结果出现时,如能及时将此信息反馈给临床,会给临床诊断治疗提供极大的帮助,但这里涉及到,是不是一有异常结果出现是否就应向临床报告的问题,因此有必要制定一个异常检验结果范围,我们检验科在工作中结合临床建立了自己的'危急值'报告制度,当检测出某项目结果有可能危急患者生命或可能出现危重临床症状时,快速与临床沟通,采取紧急措施,抢救患者生命,改善临床症状,实践证明是有重要意义的.现将我们的工作介绍如下.

关键词：检验科危急值临床

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通腑、活血中药防治术后肠粘连的实验研究

北京中医药大学学报 2001年第5期24卷 23-25页

作者：李爱科魏凤玲原国强吴雪松王泰龄中日友好医院北京100029

观察中药对大鼠肠系膜血管结扎术后所致肠粘连的防治作用。给药组分为通腑攻下组、活血化瘀组、通腑攻下加活血化瘀组 3个组。 96h后开腹观察肠粘连程度和肠腔扩张、水肿、肠壁各层血管扩张、出血、肠系膜及间膜炎症反应等病理变化。结... 详细信息

观察中药对大鼠肠系膜血管结扎术后所致肠粘连的防治作用。给药组分为通腑攻下组、活血化瘀组、通腑攻下加活血化瘀组 3个组。 96h后开腹观察肠粘连程度和肠腔扩张、水肿、肠壁各层血管扩张、出血、肠系膜及间膜炎症反应等病理变化。结果 :与模型组比较 ,通腑攻下加活血化瘀组能明显减轻肠粘连 ,肠腔扩张、水肿 ,肠壁各层血管扩张、出血 ,肠系膜及浆膜炎症。结论 :通腑攻下加活血化瘀中药有防治因缺血所致肠粘连和减轻肠损伤作用。

关键词：肠粘连通腑攻下活血化瘀大鼠实验研究中药

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浅谈埋地燃气管道的腐蚀原因及解决途径

应用能源技术 2002年第6期 23-24页

作者：原国强赵经涛哈燃气化工总公司

通过对哈市埋地煤气管道腐蚀情况的分析 ,阐述了煤气管道被腐蚀速度加快的原因 ,提出了相应的解决办法。

关键词：燃气管道腐蚀防腐材料埋地管道

大蒜素对不同中医证型不稳定性心绞痛的作用及与血脂和GMP-140的关系

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中国中西医结合杂志 1998年第4期18卷 208-211页

作者：李格史载祥贾海忠鞠建伟王新奉夏仲奎李海聪黄力陈朋民原国强中日友好医院中医心肾科北京100029 山东省烟台市毓璜顶医院

目的 :观察大蒜素注射液对不稳定性心绞痛的临床疗效及与中医证型的关系。方法 :将 5 5例不稳定性心绞痛患者随机分为治疗组(3 4例)和对照组(2 1例) ,每组依中医辨证再分为偏寒和偏热型及重度瘀血和轻度瘀血型。治疗组和对照组分别每天... 详细信息

目的 :观察大蒜素注射液对不稳定性心绞痛的临床疗效及与中医证型的关系。方法 :将 5 5例不稳定性心绞痛患者随机分为治疗组(3 4例)和对照组(2 1例) ,每组依中医辨证再分为偏寒和偏热型及重度瘀血和轻度瘀血型。治疗组和对照组分别每天静脉滴注大蒜素 60mg和硝酸甘油5mg,疗程 1 0天。根据疗程前后症状和心电图变化评定疗效 ,并测定血脂、脂蛋白、载脂蛋白和血小板α颗粒膜蛋白(GMP 1 40 )。结果 :大蒜素组疗效与对照组相比无显著性差异 ;大蒜素对偏寒型的疗效明显优于偏热型 (P <0 0 1 ) ,并显著升高偏寒型患者的高密度脂蛋白与低密度脂蛋白比值和载脂蛋白A1 水平(P <0 0 5 ) ,偏热型出现相反趋势 ;大蒜素可使轻度瘀血型的GMP 1 40明显降低 (P <0 0 5 )。结论 :大蒜素对不稳定性心绞痛有较好的疗效 ,对寒瘀型的不稳定性心绞痛患者 ,疗效更佳。其机理与改善血脂和促进血小板活化有关。

关键词：心绞痛大蒜素不稳定性心绞痛中医辨证血脂