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不确定周期离散时间系统的预见饱和控制

系统科学与数学 2024年第1期44卷 99-114页

作者：李丽卢延荣宋沈忆湖北经济学院统计与数学学院武汉430205 湖北经济学院湖北数据与分析中心武汉430205 兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050

文章考虑一类具有输入饱和的不确定周期离散时间系统的预见饱和控制问题.由于时变不确定矩阵及输入饱和的存在,预见控制理论中经典的差分算子方法无法适用.为此,文章引入状态辅助变量,利用系统状态向量与状态辅助变量之差代替通常的状... 详细信息

文章考虑一类具有输入饱和的不确定周期离散时间系统的预见饱和控制问题.由于时变不确定矩阵及输入饱和的存在,预见控制理论中经典的差分算子方法无法适用.为此,文章引入状态辅助变量,利用系统状态向量与状态辅助变量之差代替通常的状态差分,成功地构造出输入饱和不确定离散系统的扩大误差系统.通过扩大误差系统的构造,将原系统的预见饱和控制器的设计问题转化为扩大误差系统的镇定问题.利用改进的扇形条件处理饱和非线性项并结合线性矩阵不等式(LMI)技巧,导出了闭环系统渐近稳定的充分条件.最后,仿真例子表明了文章结果的有效性.

关键词：扩大误差系统预见控制不确定周期系统输入饱和状态反馈输出反馈

化痰排瘀针刺法联合自拟止颤方治疗血管性帕金森综合征的临床效果

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临床医学研究与实践 2024年第10期9卷 98-101页

作者：卢延荣康朝宾岳宝安付永民西安中医脑病医院内二科陕西西安710032 陕西省中医医院针灸二科陕西西安710000

目的观察化痰排瘀针刺法联合自拟止颤方治疗血管性帕金森综合征(VP)的临床效果。方法选择2019年9月至2020年12月收治的72例VP患者作为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组和治疗组,各36例。对照组单用多巴丝肼片治疗,治疗组采用化... 详细信息

目的观察化痰排瘀针刺法联合自拟止颤方治疗血管性帕金森综合征(VP)的临床效果。方法选择2019年9月至2020年12月收治的72例VP患者作为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组和治疗组,各36例。对照组单用多巴丝肼片治疗,治疗组采用化痰排瘀针刺法联合自拟止颤方治疗。比较两组的治疗效果。结果治疗组的治疗总有效率显著高于对照组(P<0.05)。治疗后,治疗组的美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分低于对照组,脑源性神经营养因子(BDNF)、神经生长因子(NGF)水平高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,治疗组的Webster评分、跌倒次数低于对照组,Berg平衡量表(BBS)评分及6 min步行距离(6MWD)高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗组的不良反应总发生率低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论化痰排瘀针刺法联合自拟止颤方治疗VP的效果显著,可改善患者的神经功能,促进症状恢复,且安全性更高。

关键词：血管性帕金森综合征化痰排瘀针刺法自拟止颤方

参数不确定离散时间系统的有限时间输出反馈预见控制器设计

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控制与决策 2021年第9期36卷 2074-2084页

作者：李丽卢延荣于晓湖北经济学院信息管理与统计学院武汉430205 湖北经济学院湖北数据与分析中心武汉430205 北京科技大学数理学院北京100083 山东建筑大学理学院济南250101

基于参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,研究一类参数不确定离散时间系统的有限时间输出反馈预见控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入差分算子和离散提升技术,构造出包含未来目标值信号和干扰信号的信息的扩大误差... 详细信息

基于参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,研究一类参数不确定离散时间系统的有限时间输出反馈预见控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入差分算子和离散提升技术,构造出包含未来目标值信号和干扰信号的信息的扩大误差系统,将有限时间预见控制问题转化为扩大误差系统的有限时间稳定性问题;然后,针对所推导出的扩大误差系统设计输出反馈预见控制器,通过改造输出方程以充分利用可预见信号的未来信息,并通过LMI技巧给出闭环系统有限时间稳定的条件及预见控制器的设计方法.研究结果表明,通过求解LMI,可确定静态输出反馈预见控制器增益矩阵.数值仿真表明了所提出方法的有效性.

关键词：扩大误差系统预见控制参数不确定系统有限时间稳定输出反馈鲁棒跟踪

时变参数不确定广义系统的有限时间预见控制器设计

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应用数学学报 2022年第5期45卷 712-731页

作者：李丽卢延荣湖北经济学院统计与数学学院武汉430205 湖北经济学院湖北数据与分析中心武汉430205 兰州理工大学电气与信息工程学院 730050

基于具有参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,本文研究一类具有时变参数不确定广义离散时间系统的有限时间预见控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入两个辅助变量和离散提升技术,构造出包含未来目标值信号的信息的扩... 详细信息

基于具有参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,本文研究一类具有时变参数不确定广义离散时间系统的有限时间预见控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入两个辅助变量和离散提升技术,构造出包含未来目标值信号的信息的扩大误差系统,将有限时间预见跟踪问题转化为扩大误差系统的有限时间稳定性问题;然后,针对所推导的扩大误差系统,考虑输出反馈时,改造输出方程,使其包含可预见信号的信息,通过LMI技巧给出闭环系统有限时间稳定的条件及预见控制器的设计方法.通过求解LMI,即可确定预见控制器增益矩阵.数值仿真表明本文结果的有效性.

关键词：扩大误差系统预见控制跟踪控制不确定广义系统时变参数有限时间稳定

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基于模糊共生网络的SAR遥感场景分类

遥感信息 2023年第6期38卷 103-109页

作者：周易卢延荣绵阳职业技术学院四川绵阳621000 兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050

合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像的场景分类被广泛运用于军事和民用领域,而合成孔径雷达图像存在场景复杂、图像分辨率低等特点,使其准确分类成为挑战。由此,文章提出基于模糊共生网络的合成孔径雷达图像场景分类方法... 详细信息

合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像的场景分类被广泛运用于军事和民用领域,而合成孔径雷达图像存在场景复杂、图像分辨率低等特点,使其准确分类成为挑战。由此,文章提出基于模糊共生网络的合成孔径雷达图像场景分类方法。该方法的ML-Net(multi layer convolutional network)模块可提取合成孔径雷达图像的低分辨特征,模糊灰度共生矩阵模块则能多角度融合4组二阶统计量提取合成孔径雷达图像的纹理特征,并输入至多类支持向量机完成场景分类。选用Terra SAR-X和GS-SAR6数据集完成该方法与全频通道注意力网络和多特征融合全局-局部卷积网络的实验。对比结果可知,该方法的准确率与Kappa值较高,可获得更小的初始损失值、更高的训练准确率和更快的收敛速度。

关键词： SAR图像场景分类 GLCM SVM 准确率

统编初高中历史教科书使用的衔接研究 ——以“抗日战争”内容为例

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统编初高中历史教科书使用的衔接研究 ...

作者：卢延荣山东师范大学

学位级别：硕士

一直以来,初高中各个学科的衔接问题均为学科教学界研究的主要问题之一,历史学科也不例外,尤其是在统编版初高中历史教科书陆续推行使用之后,关于同一版本如何运用以促进初高中顺利衔接成为新的研究切入点。所以,本文主要以统编版初高... 详细信息

一直以来,初高中各个学科的衔接问题均为学科教学界研究的主要问题之一,历史学科也不例外,尤其是在统编版初高中历史教科书陆续推行使用之后,关于同一版本如何运用以促进初高中顺利衔接成为新的研究切入点。所以,本文主要以统编版初高中历史教科书的衔接为研究对象,以期对初高中历史学科的有效衔接提供帮助。本文的研究内容主要分为六个方面:绪论部分主要介绍本研究的选题缘由、研究现状、研究意义等,以奠定研究的基础;第一章围绕初高中历史教科书使用衔接的必要性展开,从初高中历史课程、学生核心素养、中高考三个方面加以论证,以凸显本研究的意义与价值;第二章一方面总结分析影响初高中历史教学衔接的三个因素即课程标准、教师教法与学生心理特点,另一方面重点比较初高中历史教科书中关于“抗日战争”的内容编排与描述,主要从课文系统与课文辅助系统两个角度出发,为第三章的原则埋下伏笔;第三章提出增强初高中教科书衔接的原则性,包括科学性、发展性、循序渐进与创新性原则,这是达成衔接所必须遵循的前提规范;第四章是本文的重点章节,加强初高中历史教科书使用衔接的策略,主要分初中和高中两个层面,初中层面需要调整教学目标、落实基础知识、应用课本辅助栏目、转变历史学习方法、把握知识难度,高中层面则要求教师明确历史概念、提升教学内容层次、整合课本知识、借鉴初中教法及加强与初中教师交流,笔者在叙述过程中将加入优秀教师关于“抗日战争”内容的教学设计作为案例进行论证,充分表明策略的可操作性与实际效果;本文最后一章以第四章的改进对策为基础,对初高中历史教科书中有关“抗日战争”的某一课内容分别进行教学设计,以提供案例支持。基础教育课程改革注重学生主体地位的发挥与核心素养的培养,这对初高中历史课程的衔接提出了更高层次的要求。而且伴随着统编版历史教科书在全国的推行,初高中历史教师应该重视新版教科书的使用衔接。本文便在统编版历史教科书基础上,以“抗日战争”内容为例,分析初高中历史教科书使用衔接的必要性,并根据对二者的比较,提出自己的改进建议。

关键词：统编版初高中历史教科书衔接对策

输入饱和时变参数不确定离散时间系统的预见控制

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系统科学与数学 2022年第6期42卷 1438-1453页

作者：李丽卢延荣湖北经济学院信息管理与统计学院武汉430205 湖北经济学院湖北数据与分析中心武汉430205 兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050

针对一类时变参数饱和离散时间系统,为了实现系统预见跟踪性能,文章提出了一种目标值信号预见补偿控制方法.首先,引入一个与状态变量有关的辅助变量,构造出包含目标值信号未来信息的扩大误差系统,将原系统的预见跟踪问题转化为扩大误差... 详细信息

针对一类时变参数饱和离散时间系统,为了实现系统预见跟踪性能,文章提出了一种目标值信号预见补偿控制方法.首先,引入一个与状态变量有关的辅助变量,构造出包含目标值信号未来信息的扩大误差系统,将原系统的预见跟踪问题转化为扩大误差系统的H控制问题;然后,针对所推导的扩大误差系统,采用一种改进后的扇形条件处理饱和项,并提出一个带有预见作用的状态反馈.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技巧,给出闭环系统渐近稳定的充分条件及预见控制器的设计方法.通过求解LMI,确定预见控制器增益矩阵.数值仿真表明文章结果的有效性.

关键词：扩大误差系统预见控制时变参数不确定系统输入饱和线性矩阵不等式

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随机博弈下的工业机器人物联网主动防御研究

无线电工程 2023年第9期53卷 2135-2142页

作者：李欢卢延荣绵阳职业技术学院智能制造学院四川绵阳621054 兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050

稳定而可靠的工业机器人可提升生产质量和制造效率,并节约成本,由此,提出随机攻防博弈下的工业机器人物联网主动防御方法。通过分析工业物联网安全攻防对立与依赖的复杂特点,搭建工业机器人物联基础网攻防系统,并分析攻击模型和种类;进... 详细信息

稳定而可靠的工业机器人可提升生产质量和制造效率,并节约成本,由此,提出随机攻防博弈下的工业机器人物联网主动防御方法。通过分析工业物联网安全攻防对立与依赖的复杂特点,搭建工业机器人物联基础网攻防系统,并分析攻击模型和种类;进而搭建工业机器人物联网的随机攻防博弈模型,通过模型假定和马尔可夫判断模式,实现状态转移概率分析,并选取沙普利迭代算法来获取随机攻防博弈模型的结果。设置工业机器人物联网攻防实验环境和模拟工业物联网攻击,获得随机攻防防御策略组合,并完成成本测算。实验结果表明,所提出的随机攻防博弈策略可化被动防御为主动,并在成本较小的情况下,达到有效的工业机器人物联网安全防护。

关键词：网络安全主动防御博弈马尔可夫随机

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离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪

工程科学学报 2018年第2期40卷 241-251页

作者：卢延荣廖福成任金鸣付海龙盛超逸北京科技大学数理学院

在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系... 详细信息

在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的.

关键词：多智能体系统协调跟踪预见控制代数Riccati方程