不确定周期离散时间系统的预见饱和控制

作     者：李丽 卢延荣 宋沈忆 LI Li;LU Yanrong;SONG Shenyi

作者机构：湖北经济学院统计与数学学院武汉430205 湖北经济学院湖北数据与分析中心武汉430205 兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2024年第44卷第1期

页      面：99-114页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61903130) 湖北省自然科技基金(2022CFB139)资助课题 

主　　题：扩大误差系统 预见控制 不确定周期系统 输入饱和 状态反馈 输出反馈 

摘      要：文章考虑一类具有输入饱和的不确定周期离散时间系统的预见饱和控制问题.由于时变不确定矩阵及输入饱和的存在,预见控制理论中经典的差分算子方法无法适用.为此,文章引入状态辅助变量,利用系统状态向量与状态辅助变量之差代替通常的状态差分,成功地构造出输入饱和不确定离散系统的扩大误差系统.通过扩大误差系统的构造,将原系统的预见饱和控制器的设计问题转化为扩大误差系统的镇定问题.利用改进的扇形条件处理饱和非线性项并结合线性矩阵不等式(LMI)技巧,导出了闭环系统渐近稳定的充分条件.最后,仿真例子表明了文章结果的有效性.