离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪
Cooperative optimal preview tracking control of discrete-time multi-agent systems作者机构：北京科技大学数理学院
出 版 物：《工程科学学报》 (Chinese Journal of Engineering)
年 卷 期：2018年第40卷第2期
页 面：241-251页
核心收录：
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 080502[工学-材料学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：多智能体系统 协调跟踪 预见控制 代数Riccati方程
摘 要：在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的.
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