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动力翼伞风扰补偿高度控制方法
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国防科技大学学报 2024年 第3期46卷 116-125页
作者: 孙昊 孙青林 卢伟涛 南开大学人工智能学院 天津300350
外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。... 详细信息
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基于间断时间序列分析区域性审方中心对基层医疗机构合理用药的干预效果
基于间断时间序列分析区域性审方中心对基层医疗机构合理用药的干...
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作者: 卢伟涛 南方医科大学
学位级别:硕士
背景:处方审核是保证临床合理用药的重要抓手。天河区审方中心是广州市内首个区域审方中心,其初步效果显示有效提高了基层医疗机构的处方合理率。但由于评价方法效能有限及评价指标维度不广,难以充分说明天河区审方中心对促进区域合理... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于FAERS数据库的特立帕肽与阿巴洛肽不良事件信号挖掘
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中国现代应用药学 2023年 第7期40卷 956-963页
作者: 何家汝 卢伟涛 黄雅焱 陈文瑛 南方医科大学第三附属医院药学部 广州510630
目的挖掘特立帕肽、阿巴洛肽的药物不良事件(adverse drug event,ADE)信号,为临床安全用药及合理选药提供参考。方法提取FAERS数据库特立帕肽2004年第1季度—2021年第3季度、阿巴洛肽自2017年上市至2021年第3季度的ADE报告数据,采用报... 详细信息
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多翼伞系统智能协同控制研究
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航天返回与遥感 2022年 第5期43卷 36-47页
作者: 卢伟涛 孙昊 滕海山 孙青林 南开大学人工智能学院 天津300350 北京空间机电研究所 北京100094
为了在实际空投任务中实现大规模的物资、装备补给,采用多翼伞协同是未来翼伞空投的重点发展方向,然而基于多体协同的空投方式也提高了控制的复杂度。为实现大规模多翼伞空投系统协同控制,文章采用了多翼伞系统非线性降阶模型,提出了多... 详细信息
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基于FAERS数据库的司美格鲁肽药品不良事件信号挖掘
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中国药房 2022年 第15期33卷 1865-1869,1875页
作者: 卢伟涛 何家汝 陈文瑛 南方医科大学第三附属医院药学部 广州510630
目的挖掘司美格鲁肽的药品不良事件(ADE)信号,为临床合理用药提供依据。方法采用比例失衡法对美国FDA不良事件报告系统(FAERS)自建库起至2021年9月所有的司美格鲁肽ADE报告进行信号挖掘。分析报告病例的基本情况;映射得到对应的系统器... 详细信息
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苯胺四聚体与聚乙二醇嵌段及星型共聚物的合成及表征
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化学学报 2013年 第1期71卷 121-125页
作者: 卢伟涛 杨继萍 北京航空航天大学材料科学与工程学院 北京100191
以氨基封端的苯胺四聚体为基础,通过将端氨基取代为不同数量的羧基,得到了一系列连接臂数不同的苯胺四聚体-聚乙二醇共聚物,对反应历程中的各阶段产物进行了结构表征,并对苯胺四聚体及最终产物进行了电化学性能测试.结构表征证明反应按... 详细信息
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人造地球卫星运动方程的代数动力学算法数值解
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物理学报 2007年 第7期56卷 3655-3661页
作者: 卢伟涛 王顺金 张华 四川大学物理科学与技术学院理论物理中心 成都610064
代数动力学算法首次被用于求人造地球卫星运动方程的数值解,在四阶算法下,与Runge-Kutta算法和辛算法的计算结果作了比较.结果表明,代数动力学算法对于人造地球卫星长期轨道的计算有较高的精度.并讨论了地球四极和八极带谐项对卫星轨道... 详细信息
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Web应用系统的测试与分析
Web应用系统的测试与分析
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作者: 卢伟涛 北京交通大学
学位级别:硕士
随着信息技术的发展,Web应用软件在社会的各个领域得到广泛的应用。由于Web应用软件的平台无关、分布式、动态等特性,使得对Web应用软件的测试要比传统程序的测试更加困难,从而在软件测试领域提出了新的挑战。Lumension终端管理与安全套... 详细信息
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海量数据分析平台中数据交换模块的研究和实现
海量数据分析平台中数据交换模块的研究和实现
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作者: 卢伟涛 北京邮电大学
学位级别:硕士
随着经济的发展,科技的进步,人类社会对数据的需求量越来越大,海量数据研究成为当前计算机领域的热点。大数据的处理和分析可应用Hadoop分布式系统,它可实现任务的并行化,提高运行效率。大数据在用户和分布式系统之间的传输速率会影响... 详细信息
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GaSb晶片钝化工艺对抛光表面的影响
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压电与声光 2016年 第5期38卷 808-810页
作者: 卢伟涛 程红娟 张弛 高飞 中国电子科技集团公司第四十六研究所 天津300220
锑化镓(GaSb)作为常用的III-V型半导体材料,因其易于氧化的性质而限制了其应用效果,而硫钝化是一种常见而有效的应对手段。该文选取了硫化铵溶液,对化学机械抛光后的晶片表面进行处理,以研究硫钝化工艺中钝化时间对抛光面的影响。实验... 详细信息
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