动力翼伞风扰补偿高度控制方法

作     者：孙昊 孙青林 卢伟涛 SUN Hao;SUN Qinglin;LU Weitao

作者机构：南开大学人工智能学院天津300350 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2024年第46卷第3期

页      面：116-125页

核心收录：

学科分类：08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(62003177,61973172,62003175) 国家部委基金资助项目(8091B022133)。 

主　　题：自抗扰控制 翼伞系统 高度控制 风场补偿 轨迹跟踪 

摘      要：外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。