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10t以下小型电动葫芦能效特性分析与改善措施

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起重运输机械 2020年第7期 58-62页

作者：包波王旭红卞书军任煜何湘华北京起重运输机械设计研究院有限公司北京100007 上海宝松重型机械工程(集团)有限公司上海201900

通过对全国大量不同规格,不同型号的10t及以下的电动葫芦进行能效试验所得出的试验数据进行筛选,整理和分析,进而得出10t及以下电动葫芦的能效特性。并根据此特性,提出了电动葫芦的能效改善方法与使用建议。

关键词：电动葫芦能效特性分析使用建议

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郭熙的“影壁”艺术及对宋代石窟壁塑的影响

美术观察 2025年第1期 79-81页

作者：陈学书河南财经政法大学美术与设计学院

“影壁”艺术是北宋郭熙在继承前人的基础上将山水画与壁画、雕塑融合而创的一种全新的艺术表达形式。他创造性地以“枪泥”代替“泥掌”,将泥与墨交织融汇,拓展了山水画的形式语言与空间意识,也使得审美变得更加自由、洒脱,由“形似”... 详细信息

“影壁”艺术是北宋郭熙在继承前人的基础上将山水画与壁画、雕塑融合而创的一种全新的艺术表达形式。他创造性地以“枪泥”代替“泥掌”,将泥与墨交织融汇,拓展了山水画的形式语言与空间意识,也使得审美变得更加自由、洒脱,由“形似”向“意足”转折,对文人绘画的发展有着深远的影响。通过对南宋邓椿《画继》等文献中有关郭熙“影壁”相关记载的梳理,以甘肃罗汉洞石窟残存壁塑为参照,解析郭熙“影壁”艺术的形式语言与技法运用,探索其审美表达与价值传承,为后续研究提供参考。

关键词：郭熙影壁艺术罗汉洞石窟壁塑艺术特色

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小学语文单元一体化作业设计与思考

文理导航(下旬) 2025年第1期 19-21页

作者：卞袁江苏省无锡市查桥实验小学

单元一体化作业是落实单元整体教学、提升学生语文素养的重要载体。在此背景下，如何立足单元教学理念，把握学情实际，精心设计与单元目标契合、形式多样的一体化作业，值得广大小学语文教师深入探索与思考。本文从目标导向、精选重组... 详细信息

单元一体化作业是落实单元整体教学、提升学生语文素养的重要载体。在此背景下，如何立足单元教学理念，把握学情实际，精心设计与单元目标契合、形式多样的一体化作业，值得广大小学语文教师深入探索与思考。本文从目标导向、精选重组、关注差异三个维度阐述了小学语文单元一体化作业的设计思路，以充分发挥单元教学的整体功能，促进学生语文能力的全面发展。

关键词：小学语文单元一体化作业设计

基于SVR-LSTM的人体上肢运动遮挡轨迹补偿方法

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郑州大学学报（理学版） 2025年第1期57卷 1-7页

作者：彭金柱刘涵菲卞英楠郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001 河南交通职业技术学院物流学院河南郑州451460

在人机协作过程中,由于光照条件等环境因素和机器人设备摆放等遮挡原因,导致使用基于视觉的运动捕捉设备对人体运动进行捕捉时时间序列的轨迹数据有缺失,进而导致意图识别不准确,增加了机器人运动的不确定性。因此,提出了一种基于支持... 详细信息

在人机协作过程中,由于光照条件等环境因素和机器人设备摆放等遮挡原因,导致使用基于视觉的运动捕捉设备对人体运动进行捕捉时时间序列的轨迹数据有缺失,进而导致意图识别不准确,增加了机器人运动的不确定性。因此,提出了一种基于支持向量回归(support vector regression,SVR)和长短期记忆(long short-term memory,LSTM)的人体上肢运动时间序列轨迹缺失补偿方法。采用网格搜索法对SVR模型中的参数进行优化来完善历史样本数据集,结合长短期记忆网络对短、长时间序列轨迹缺失的预测补全更精确的优势,将SVR模型补全的历史样本数据集输入LSTM模型训练,进一步降低补偿误差。实验结果表明,在三维空间350 mm的运动尺度范围内,轨迹缺失程度为10%时,SVR-LSTM模型补偿轨迹的平均误差是0.14 mm;轨迹缺失程度为30%时,SVR-LSTM模型补偿轨迹的平均误差是0.47 mm。

关键词：遮挡轨迹时间序列意图识别轨迹补偿 SVR-LSTM模型

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多无人机协同规划研究综述

计算机工程与应用 2025年第01期61卷 42-58页

作者：宁聪范菁孙书魁云南民族大学电气信息工程学院云南民族大学云南省高校信息与通信安全灾备重点实验室云南民族大学云南省无人自主系统重点实验室

无人机在各行各业中发挥重要作用，多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题，整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性，以及子问题间的信息耦合因素，并重点探讨了解耦策略；从数学模型... 详细信息

无人机在各行各业中发挥重要作用，多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题，整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性，以及子问题间的信息耦合因素，并重点探讨了解耦策略；从数学模型方面对多无人机协同规划问题的通用模型进行描述，整理归纳出常见环境建模方法和多目标优化求解的约束条件；综述了基于集中式控制和分布式控制的任务规划方法，以及启发式算法在多无人机协同规划中的应用和研究进展，并重点介绍了多无人机协同规划问题面临实时性要求下的协同规划方法；结合典型研究，讨论了多无人机协同规划问题的未来研究方法与挑战，展望多无人机协同规划的发展。

关键词：无人机解耦策略智能算法任务分配路径规划

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骨关节炎的氧化应激相关基因和免疫浸润分析

中国组织工程研究 2025年第2期29卷 302-311页

作者：吴傲于鹏滕加文孔鹏卞泗善山东中医药大学第一临床医学院山东省济南市250000 山东中医药大学附属医院山东省济南市250000

背景:目前对于骨关节炎的发病机制尚不清楚,缺乏有效控制疾病的手段,且研究多集中在免疫领域,对氧化应激领域研究较少。目的:探索氧化应激与免疫浸润在骨关节炎中的作用,并预测相关miRNA和治疗药物。方法:从GEO数据库中获取GSE55235数据... 详细信息

背景:目前对于骨关节炎的发病机制尚不清楚,缺乏有效控制疾病的手段,且研究多集中在免疫领域,对氧化应激领域研究较少。目的:探索氧化应激与免疫浸润在骨关节炎中的作用,并预测相关miRNA和治疗药物。方法:从GEO数据库中获取GSE55235数据集(10例骨关节炎样本和10例健康对照样本)和GSE55457数据集(10例骨关节炎样本和10例健康对照样本)进行合并,获取差异表达基因,并结合氧化应激基因得到差异表达氧化应激基因。对差异表达氧化应激基因进行KEGG、GO富集分析,并使用GSEA富集分析评价骨关节炎通路和生物过程。使用STRING在线平台和Cytoscape软件建立了蛋白质相互作用网络,运行Degree算法得到关键基因,从GEO数据库中获取GSE1919作为验证数据集,对关键基因进行差异分析及受试者工作特征曲线分析,得到核心基因。此外,用CIBERSORT对免疫浸润进行评估,并探索核心基因与免疫细胞的相关性,使用TargetScan对核心基因进行miRNA预测及使用DSigDB数据库对靶点药物进行预测。结果与结论:①确定了65个差异表达氧化应激基因和5个核心基因(IL1B、CXCL8、MYC、NFKBIA、JUN);②富集分析结果显示,差异表达氧化应激基因的主要聚焦点包括氧化应激、白细胞介素17、破骨细胞分化、流体剪切应力以及动脉粥样硬化等通路;③5个核心基因的受试者工作特征曲线下面积均>0.85,说明对诊断骨关节具有良好的特异性和敏感性,且与免疫细胞密切关联;④miRNA的预测结果是hsa-miR-3937,治疗小分子药物包括二甲双胍、离子霉素和塞来昔布等。结果表明:骨关节炎中存在氧化应激与免疫浸润,且免疫浸润参与激活氧化应激。核心基因及预测的miRNA可作为诊断骨关节炎的新型标志物,预测的小分子药物可治疗骨关节炎。

关键词：骨关节炎氧化应激免疫浸润差异基因生物标志物 miRNA 药物预测

五育并举视域下中小学心理健康教育与体育融合教学的实践与探索

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中小学心理健康教育 2025年第1期 70-73页

作者：唐书安徽省铜陵市实验高级中学铜陵244000

当代青少年面临各种挑战,容易产生许多心理健康问题,如何有效地预防并解决青少年的心理健康问题,提高他们的心理素质,成为当今教育研究面临的重要课题。体育与心理健康关系紧密,在五育并举促进心理健康的教育理念下,在中小学开展心理健... 详细信息

当代青少年面临各种挑战,容易产生许多心理健康问题,如何有效地预防并解决青少年的心理健康问题,提高他们的心理素质,成为当今教育研究面临的重要课题。体育与心理健康关系紧密,在五育并举促进心理健康的教育理念下,在中小学开展心理健康教育与体育学科融合教学的实践与探索,有助于实现体育教学与心理健康教育的互补和提升,为青少年提供更全面的教育体验和个人成长的机会。

关键词：五育并举心理健康教育体育融合教学

基于“类别与价态”视角认识有机物的化学性质——以“乙烯”为例

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化学教学 2025年第1期 56-60页

作者：陆军苏州外国语学校江苏省南通中学

“类别与价态”视角通常用于认识“常见的无机物及其应用”。迁移应用“类别与价态”视角开展有机物的教学，能使学生全面认识“乙烯”等物质的化学性质，深化理解加成反应与还原反应的关系。化学教学除了要帮助学生确立与“官能团”对... 详细信息

“类别与价态”视角通常用于认识“常见的无机物及其应用”。迁移应用“类别与价态”视角开展有机物的教学，能使学生全面认识“乙烯”等物质的化学性质，深化理解加成反应与还原反应的关系。化学教学除了要帮助学生确立与“官能团”对应的“类别与价态”视角外，还应建构与“化学键”对应的“结构与性质”等多维视角，提高学生全面认识物质性质的能力。

关键词：类别与价态有机物化学性质乙烯结构与性质

“三新”背景下高中数学理论教学的多元化路径探究——以“平面向量及其应用”教学为例

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数理天地（高中版） 2025年第1期 129-131页

作者：马书强甘肃省陇南市西和县第一中学 742100

本文针对“三新”背景下高中数学理论教学的多元化路径进行探究.从创新教学内容、改进教学方法、创设教学情境和加强教学评价四个方面阐述相应策略:优化教学内容,突出数学核心素养培养;改进教学方法,促进学生自主学习和探究;创设贴近真... 详细信息

本文针对“三新”背景下高中数学理论教学的多元化路径进行探究.从创新教学内容、改进教学方法、创设教学情境和加强教学评价四个方面阐述相应策略:优化教学内容,突出数学核心素养培养;改进教学方法,促进学生自主学习和探究;创设贴近真实情境的教学环境,培养学生的数学思维和创新意识;建立多元化的评价体系,全面评估学生的数学学习状况,注重学生核心素养的发展.

关键词：高中数学理论教学平面向量