检索结果-南通市图书馆

基于扩张状态观测器的永磁同步电机混沌系统自适应滑模控制

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物理学报 2014年第22期63卷 113-120页

作者：陈强南余荣邢科新浙江工业大学信息工程学院杭州310023

针对部分状态不可测的永磁同步电机混沌系统,结合自适应滑模控制和扩张状态观测器理论,提出一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应混沌控制方法,取消了系统所有状态完全可测的限制.通过坐标变换,将永磁同步电机混沌模型变为更适... 详细信息

针对部分状态不可测的永磁同步电机混沌系统,结合自适应滑模控制和扩张状态观测器理论,提出一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应混沌控制方法,取消了系统所有状态完全可测的限制.通过坐标变换,将永磁同步电机混沌模型变为更适宜控制器设计的Brunovsky标准形式.在系统部分状态和非线性不确定项上界均未知的情况下,基于扩张状态观测器估计系统未知状态及不确定项,并设计自适应滑模控制器,保证系统状态快速稳定收敛至零点.仿真结果表明,该控制器能够改善滑模控制的抖振问题以及提高系统鲁棒性.

关键词：永磁同步电机混沌控制扩张状态观测器自适应滑模

单周控制下三相四线制PFC整流器输出电压不均匀原因分析及均压数字控制方法

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电工技术学报 2015年第8期30卷 143-150页

作者：张德斌南余荣张鑫浙江工业大学信息工程学院杭州310023

为解决三相四线制PFC整流器直流侧两输出电容电压不平衡对后级变换器带来的不利影响,本文重点推导出了电压不均衡的原因,在传统的单周控制基础上提出一种改进的数字控制方法用来解决输出电容电压不平衡问题。对输出端两电容分别应用霍... 详细信息

为解决三相四线制PFC整流器直流侧两输出电容电压不平衡对后级变换器带来的不利影响,本文重点推导出了电压不均衡的原因,在传统的单周控制基础上提出一种改进的数字控制方法用来解决输出电容电压不平衡问题。对输出端两电容分别应用霍尔器件进行采样,将采样值输入到DSP中,由数字控制芯片进行处理,将处理后的均压结果加入到单周控制环节中,实现输出电容的均压控制。最后在数字控制平台上搭建了3k V·A原理样机,通过Matlab仿真和实验验证了改进的控制策略的正确性和可行性,表明系统能满足稳定性与快速跟踪性要求。

关键词：三相四线制单周控制均压控制数字控制

基于变速趋近律的Buck型变换器抗扰动控制

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控制与决策 2021年第4期36卷 893-900页

作者：陈强杨晨冰南余荣浙江工业大学信息工程学院杭州310023

针对带有输入电压波动、输出负载突变以及电感电容参数摄动等匹配和非匹配扰动的Buck型变换器系统,提出一种基于变速趋近律和扰动观测器的抗扰动控制方法.设计反余切型辅助函数构造变速趋近律,通过改变系统状态的收敛速度,保证系统具有... 详细信息

针对带有输入电压波动、输出负载突变以及电感电容参数摄动等匹配和非匹配扰动的Buck型变换器系统,提出一种基于变速趋近律和扰动观测器的抗扰动控制方法.设计反余切型辅助函数构造变速趋近律,通过改变系统状态的收敛速度,保证系统具有较快的瞬态响应速度和较小的控制器抖振.通过对系统模型进行低通滤波,设计一种新型扰动观测器估计系统匹配和非匹配扰动.该观测器只包含一个设计参数,且无需对系统状态量求导,可以避免因求导带来的系统噪声放大问题.最后,基于李雅普诺夫稳定性理论给出观测误差和输出电压误差的收敛性分析,并通过仿真和实验对比验证所提方法的有效性.

关键词：变速趋近律扰动观测器 Buck型变换器非匹配扰动

基于未知系统动态估计器的Buck型变换器快速固定时间控制

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控制与决策 2022年第3期37卷 746-752页

作者：陈强黄佳毅南余荣浙江工业大学信息工程学院杭州310023

针对存在参数不确定、输入电压波动以及负载变化等未知动态的Buck型变换器系统,提出一种基于未知系统动态估计器的快速固定时间控制方法.首先,设计基于一阶低通滤波器的估计器,实现对系统未知动态的前馈补偿.在此基础上,基于输出电压误... 详细信息

针对存在参数不确定、输入电压波动以及负载变化等未知动态的Buck型变换器系统,提出一种基于未知系统动态估计器的快速固定时间控制方法.首先,设计基于一阶低通滤波器的估计器,实现对系统未知动态的前馈补偿.在此基础上,基于输出电压误差和未知动态估计值设计固定时间滑模面和反馈控制器,保证输出电压快速收敛至参考电压附近邻域内,且控制器具有较好的抗干扰能力.同时,构造基于反余切型函数的增强型趋近律,能够提高滑模变量的收敛速度和有效减小控制器抖振.最后,给出仿真和实验结果验证所提出方法的有效性.

关键词：未知系统动态估计器增强型趋近律快速固定时间控制 Buck型变换器

带有输出约束的柔性关节机械臂预设性能自适应控制

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控制与决策 2021年第2期36卷 387-394页

作者：陈强丁科新南余荣浙江工业大学信息工程学院杭州310023

针对带有输出约束和模型不确定的柔性关节机械臂系统,提出一种基于时变障碍李雅普诺夫函数的预设性能自适应控制方法.通过构造指数衰减的时变约束边界,提出时变正切型障碍李雅普诺夫函数,能够同时适用于约束与非约束情况,进而拓宽传统... 详细信息

针对带有输出约束和模型不确定的柔性关节机械臂系统,提出一种基于时变障碍李雅普诺夫函数的预设性能自适应控制方法.通过构造指数衰减的时变约束边界,提出时变正切型障碍李雅普诺夫函数,能够同时适用于约束与非约束情况,进而拓宽传统对数型障碍李雅普诺夫函数的适用范围.此外,通过预先设置时变边界函数的相关参数,使得系统输出在初始阶段具有较小的超调量和较快的跟踪速度,并能够满足系统的稳态性能要求.在此基础上,结合反演法设计反馈控制律,保证系统的输出约束性能和轨迹跟踪精度.最后,基于李雅普诺夫稳定性定理证明所有闭环信号能够达到一致最终有界,并给出数值仿真对比验证所提出方法的有效性.

关键词：自适应控制神经网络预设性能柔性关节机械臂

基于锁相环型扩张状态观测器的双惯量弹性伺服系统机械谐振抑制方法

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电工技术学报 2024年第18期39卷 5680-5691页

作者：吴春王超郑露华南余荣浙江工业大学信息工程学院杭州310023

针对双惯量弹性伺服系统存在的机械谐振问题,提出一种基于锁相环型扩张状态观测器(PLL-ESO)的机械谐振抑制策略。与常规ESO相比,PLL-ESO方法在相同的极点配置情况下具有更高带宽和更大相位裕度,有助于提高机械谐振的抑制动态特性和稳定... 详细信息

针对双惯量弹性伺服系统存在的机械谐振问题,提出一种基于锁相环型扩张状态观测器(PLL-ESO)的机械谐振抑制策略。与常规ESO相比,PLL-ESO方法在相同的极点配置情况下具有更高带宽和更大相位裕度,有助于提高机械谐振的抑制动态特性和稳定性。实验结果表明,所提PLL-ESO方法可以有效地抑制机械谐振,且相比陷波滤波器和常规ESO方法具有更快的谐振抑制速度和更高的抑制精度。同时,实验还对观测器无阻尼固有频率和系统参数鲁棒性进行了分析,验证了PLL-ESO在宽无阻尼固有频率范围内都能抑制机械谐振,且输入参数摄动会影响谐振抑制的快速性和稳态精度。

关键词：双惯量弹性伺服系统机械谐振锁相环型扩张状态观测器(PLL-ESO) 谐振频率

一类不确定非线性系统的自适应支持向量回归建模与动态面控制

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控制与决策 2019年第1期34卷 63-71页

作者：陈强楼成林南余荣陶亮浙江工业大学信息工程学院杭州310013

针对一类非线性严格反馈系统,提出一种基于自适应支持向量回归的动态面控制方法.首先,将支持向量回归的核函数在核宽度以及支持向量估计值处进行一阶泰勒展开,使其能够对核宽度和支持向量进行线性化表示;然后,利用支持向量回归对系统未... 详细信息

针对一类非线性严格反馈系统,提出一种基于自适应支持向量回归的动态面控制方法.首先,将支持向量回归的核函数在核宽度以及支持向量估计值处进行一阶泰勒展开,使其能够对核宽度和支持向量进行线性化表示;然后,利用支持向量回归对系统未知动态建模,并基于建模结果设计虚拟控制器和控制器,同时,为提高建模精度,在控制器设计中增加系统状态及其跟踪误差的预测变量,并根据预测误差设计参数自适应律;最后,基于李雅普诺夫定理给出系统一致最终有界的分析.仿真结果表明,所提出的方法能有效减小建模误差并提高跟踪精度.

关键词：支持向量回归严格反馈系统预测误差动态面控制参数自适应律

基于分段李雅普诺夫函数的永磁同步电机混沌系统非脆弱模糊控制

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中国电机工程学报 2006年第24期26卷 143-147页

作者：殷培强俞立南余荣郑科浙江工业大学信息工程学院浙江省杭州市310032

针对控制器存在加性增益参数摄动的情况,研究了一类由T-S模型描述的非线性系统的非脆弱模糊控制问题,目的是设计一个非脆弱控制器以镇定所考虑的非线性系统。采用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱控制器的存在条件。通过建立和求解... 详细信息

针对控制器存在加性增益参数摄动的情况,研究了一类由T-S模型描述的非线性系统的非脆弱模糊控制问题,目的是设计一个非脆弱控制器以镇定所考虑的非线性系统。采用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱控制器的存在条件。通过建立和求解一个凸优化问题,给出了非脆弱控制器的设计方法,进而运用提出的方法来控制永磁同步电机混沌系统。仿真结果验证了该设计方法的有效性。

关键词： T-S模糊模型非脆弱控制线性矩阵不等式分段李雅普诺夫函数同步电机混沌

考虑交叉饱和效应的变角度方波电压注入永磁同步电机无位置传感器控制

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电工技术学报 2020年第22期35卷 4678-4687页

作者：吴春陈科南余荣魏春曾志成浙江工业大学信息工程学院杭州310023 杭州士兰微电子股份有限公司杭州310012

针对常规估计d轴方波电压注入位置估计方法,受磁场交叉饱和效应影响而导致转子位置估计误差的问题,提出一种考虑磁场交叉饱和效应补偿的变角度方波电压注入永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略。该方法首先定义注入电压同步旋转坐标... 详细信息

针对常规估计d轴方波电压注入位置估计方法,受磁场交叉饱和效应影响而导致转子位置估计误差的问题,提出一种考虑磁场交叉饱和效应补偿的变角度方波电压注入永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略。该方法首先定义注入电压同步旋转坐标系fg,并在f轴上注入方波电压。f轴与估计d轴之间夹角即为注入角,且该注入角随着磁场交叉饱和效应不同而实时改变。再计算g轴差分电流并用于位置估计,由于方波电压注入角的改变,g轴差分电流中将不再包含交叉饱和效应相关信息,从而可实现准确的位置估计。最后将该文所提变角度方波注入方法与常规估计d轴方波电压注入方法进行实验对比,实验结果表明,所提方法在不同负载转矩、不同转速等工况下,位置估计误差始终维持在零附近,动态响应快,且方便实现。

关键词：永磁同步电机方波电压注入磁场交叉饱和效应无位置传感器控制