基于扩张状态观测器的永磁同步电机混沌系统自适应滑模控制
Adaptive sliding-mode control of chaotic permanent magnet synchronous motor system based on extended state observer作者机构：浙江工业大学信息工程学院杭州310023
出 版 物：《物理学报》 (Acta Physica Sinica)
年 卷 期：2014年第63卷第22期
页 面：113-120页
核心收录：
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
基 金：国家自然科学基金(批准号:61403343 61202203) 浙江省自然科学基金(批准号:LZ12E07003 LY12F01023) 浙江省教育厅自然科学基金(批准号:Y201329260)资助的课题
摘 要：针对部分状态不可测的永磁同步电机混沌系统,结合自适应滑模控制和扩张状态观测器理论,提出一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应混沌控制方法,取消了系统所有状态完全可测的限制.通过坐标变换,将永磁同步电机混沌模型变为更适宜控制器设计的Brunovsky标准形式.在系统部分状态和非线性不确定项上界均未知的情况下,基于扩张状态观测器估计系统未知状态及不确定项,并设计自适应滑模控制器,保证系统状态快速稳定收敛至零点.仿真结果表明,该控制器能够改善滑模控制的抖振问题以及提高系统鲁棒性.
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