一类不确定非线性系统的自适应支持向量回归建模与动态面控制
Adaptive support vector regression modeling and dynamic surface control of a class of uncertain nonlinear systems作者机构：浙江工业大学信息工程学院杭州310013
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2019年第34卷第1期
页 面：63-71页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金项目(61403343) 浙江省自然科学基金项目(Y17F030063) 中国博士后科学基金项目(2015M580521)
主 题：支持向量回归 严格反馈系统 预测误差 动态面控制 参数自适应律
摘 要：针对一类非线性严格反馈系统,提出一种基于自适应支持向量回归的动态面控制方法.首先,将支持向量回归的核函数在核宽度以及支持向量估计值处进行一阶泰勒展开,使其能够对核宽度和支持向量进行线性化表示;然后,利用支持向量回归对系统未知动态建模,并基于建模结果设计虚拟控制器和控制器,同时,为提高建模精度,在控制器设计中增加系统状态及其跟踪误差的预测变量,并根据预测误差设计参数自适应律;最后,基于李雅普诺夫定理给出系统一致最终有界的分析.仿真结果表明,所提出的方法能有效减小建模误差并提高跟踪精度.
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