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基于TRIZ理论的缆索机器人爬升机构设计

制造业自动化 2014年第12期36卷 1-4页

作者：陈霞包贤强冷护基安徽工业大学管理科学与工程学院马鞍山243002

TRIZ理论已成为解决技术创新问题的重要方法。针对斜拉桥缆索机器人负载大的爬升要求,运用TRIZ理论,将其分别转化为技术矛盾、物理矛盾、物场模型和HOW TO模型四个常用模型来进行了分析,并得出了合适的爬升方案。进行了实验室试验,试验... 详细信息

TRIZ理论已成为解决技术创新问题的重要方法。针对斜拉桥缆索机器人负载大的爬升要求,运用TRIZ理论,将其分别转化为技术矛盾、物理矛盾、物场模型和HOW TO模型四个常用模型来进行了分析,并得出了合适的爬升方案。进行了实验室试验,试验结果表明其工作速度最大可达10.2m/min,最大承载能力为123kg,爬升斜度在0°-90°范围内可调,爬缆直径200mm内可调。

关键词：斜拉桥缆索机器人爬升机构 TRIZ

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含高副平面机构设计的研究与探索

安徽建筑大学学报 2014年第6期22卷 86-90页

作者：包贤强冷护基陈霞安徽工业大学管理科学与工程学院安徽马鞍山243002

针对含有高副平面运动链的设计,根据现有新模型的思想,建立了含有高副的运动链及拓扑图的新模型,对新模型做了进一步分析,并定义了半副杆等新概念。对新模型的矩阵表示、同构判断、杆型及类配方案进行了相关调整,使其适应了现有的机构... 详细信息

针对含有高副平面运动链的设计,根据现有新模型的思想,建立了含有高副的运动链及拓扑图的新模型,对新模型做了进一步分析,并定义了半副杆等新概念。对新模型的矩阵表示、同构判断、杆型及类配方案进行了相关调整,使其适应了现有的机构设计理论。新模型对于机构的表示更加简洁直观,计算量大大减小,设计更为方便。

关键词：平面运动链拓扑图高副矩阵同构判断

城市更新背景下拆除重建和综合整治城中村改造实施效果评价与比较分析——基于村民和租户的视角

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自然资源学报 2025年第1期 211-230页

作者：赖亚妮郑耀贤深圳大学土木与交通工程学院

构建基于实际—期望差距理论和社会满意度理论的城中村改造居民满意度评价体系，运用结构方程模型对深圳市18个城中村进行实证分析，探究村民和租户对城中村综合整治及拆除重建的满意度影响机制。结果表明：（1）村民对拆除重建的满意... 详细信息

构建基于实际—期望差距理论和社会满意度理论的城中村改造居民满意度评价体系，运用结构方程模型对深圳市18个城中村进行实证分析，探究村民和租户对城中村综合整治及拆除重建的满意度影响机制。结果表明：（1）村民对拆除重建的满意度高于综合整治，主要影响因素为经济补偿与参与权利；（2）租户对综合整治的满意度高于村民，引起差异的影响因素有参与权利、住房邻里环境；（3）物业统租模式对于租户满意度的提升作用更明显，村民则可能更青睐于非物业统租模式，主要影响因素包括居住环境、收支变化、参与权利等。基于此提出优化建议：（1）借鉴拆除重建政策，建立健全综合整治维护居民权利的政策及标准，充分考虑村民和租户在城中村改造过程机制中的权利落实，做到期前改造科普宣传工作规范化，期后建立改造意见反馈机制；（2）全面评估城中村现状，因地制宜探索合适的改造模式，鼓励“订单式”和“菜单式”改造并行开发；（3）政府应发挥政策统筹优势，积极与租赁市场联动，解决低成本居住空间缺失问题，形成长效稳定的改造联动住房供应体系。

关键词：城中村改造居民满意度综合整治拆除重建结构方程模型

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大模型红队测试研究综述

计算机科学 2025年第1期52卷 34-41页

作者：包泽芃钱铁云武汉大学计算机学院武汉430072

大模型红队测试(Large Model Red Teaming)旨在让大语言模型(Large Language Model, LLM)接收对抗测试,从而诱使模型输出有害的测试用例,进而发现模型中的漏洞并提高其鲁棒性。大模型红队测试是大模型领域的前沿课题,近年来受到学术界... 详细信息

大模型红队测试(Large Model Red Teaming)旨在让大语言模型(Large Language Model, LLM)接收对抗测试,从而诱使模型输出有害的测试用例,进而发现模型中的漏洞并提高其鲁棒性。大模型红队测试是大模型领域的前沿课题,近年来受到学术界和工业界的广泛关注。研究者们针对大模型红队测试提出了众多解决方案,并在模型对齐上取得了一定进展。然而,受限于大模型红队数据的短缺和评价标准的模糊,现有研究大多局限于针对特定的场景进行评估。文中首先从与大模型安全相关的定义出发,对其所涉及的各种风险进行阐述;其次,针对大模型红队测试的重要性及其主要类别进行了阐述,综述和分析了相关红队技术的发展历程,并介绍了已有的数据集和评价指标;最后,对大模型红队测试的未来发展趋势进行了展望和总结。

关键词：红队大模型安全强化学习语言模型越狱

人工智能文生视频大模型Sora对科技伦理的冲击及应对

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新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第1期46卷 142-148页

作者：曹贤平南昌工程学院马克思主义学院江西南昌330099

Sora的推出是人类社会发展和人工智能进步的标志性事件,凸显出生成式人工智能的强大功能。Sora的爆火离不开规模化数据、先进算法和规模化算力,其内在运行机制紧扣文本输入、文本编码、视频生成和视频输出的基本逻辑,在人类社会具有广... 详细信息

Sora的推出是人类社会发展和人工智能进步的标志性事件,凸显出生成式人工智能的强大功能。Sora的爆火离不开规模化数据、先进算法和规模化算力,其内在运行机制紧扣文本输入、文本编码、视频生成和视频输出的基本逻辑,在人类社会具有广阔应用前景。但Sora在技术更迭和运用过程中可能给科技伦理带来诸如冲击人的主体性地位、导致人们认知的混乱性、冲击伦理规则的适用性、冲击数字隐私伦理并造成数字歧视等风险。因此,要坚持以人为本,运用技术手段增强Sora的数据筛选力度和敏捷治理效度,防止数据泄露和侵犯隐私,进行伦理设计实现科技伦理与时俱进,辅之必要的教育培训,以此提升全民运用人工智能技术的能力。

关键词： Sora 生成式人工智能科技伦理

通过受控晶体应变揭示PtCo双金属固体溶液中增强的氧还原活性（英文）

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Science China Materials 2025年第1期 180-188页

作者：贺宁吴胜强俞文松金方润谢文俊鲁欣欣赵晓续陈仲欣涂文广唐叔贤 School of Science and Engineering The Chinese University of Hong Kong School of Materials Science and Engineering Peking University School of Materials Science and Engineering Huaqiao University Petro China Shenzhen New Energy Research Institute Institute of Materials Science and Devices Suzhou University of Science and Technology

开发用于氧还原反应（ORR）的低成本、高活性铂（Pt）基电催化剂对于燃料电池的广泛应用至关重要.一种有效的方法在于将Pt与非贵过渡金属合金化,以调节Pt表面的物理化学状态.然而,由于合金化过程中成分、晶体类型和表面结构的复杂性,在...

开发用于氧还原反应（ORR）的低成本、高活性铂（Pt）基电催化剂对于燃料电池的广泛应用至关重要.一种有效的方法在于将Pt与非贵过渡金属合金化,以调节Pt表面的物理化学状态.然而,由于合金化过程中成分、晶体类型和表面结构的复杂性,在理解结构-性能关系方面仍然存在巨大挑战.在本研究中,我们使用液相合成方法合成了一系列不同比例的PtCo双金属固溶体.通过利用固溶体的特性,所得的PtCo双金属合金保持了面心立方晶体结构,最大限度地减少了合金化过程中引入的复杂性,有利于活性机理分析.此外,在受控合金成分和晶体结构下,我们研究了氧还原反应的电催化活性对铂催化剂表面应变的依赖性.据此设计的S-PtCo-SNPs阴极赋予了质子交换膜燃料电池（PEMFC）(2.08 W cm-2,4 A cm-2)和锌-空气电池（ZAB）(143.1m W cm-2,214.5m A cm-2)出色的性能.

关键词：

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数字学习者学习力素描：关联主义视角

成人教育 2025年第1期 47-56页

作者：宋佳伦钟志贤江西师范大学教师教育高等研究院

数字学习者是善于在新一代学习环境中有效开展有意义学习的人。从关联主义视角出发，在诠释数字学习者概念内涵的基础上，映射出数字学习者的15种学习力，并进一步借用“素质洋葱模型”,将其细分为5种外显学习力，分别为知识建构和管理... 详细信息

数字学习者是善于在新一代学习环境中有效开展有意义学习的人。从关联主义视角出发，在诠释数字学习者概念内涵的基础上，映射出数字学习者的15种学习力，并进一步借用“素质洋葱模型”,将其细分为5种外显学习力，分别为知识建构和管理、连接力、搜寻力、适应力、信息素养；5种内生学习力，分别为实践力、自我管理、网络创建力、主体性学习、对话与协同力；5种核心学习力，分别为成长心态、知情融合力、承担责任、兼容力、创新力，再加以系统阐释，以期为数字学习者开展有效的学习提供有益的认知和行为范本。

关键词：关联主义数字学习者学习力

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新发展格局下江苏集成电路产业发展分析

中国科技信息 2025年第1期 126-129页

作者：包樱江苏省生产力促进中心科技项目受理审理处

在推动世界新一轮科技革命和产业变革的过程中，集成电路产业发挥着至关重要的作用。集成电路产业是江苏十大优势产业，如何科学合理地制定集成电路产业发展顶层设计已成为政府及科技管理部门关注的焦点。开展集成电路产业发展现状及未...

在推动世界新一轮科技革命和产业变革的过程中，集成电路产业发挥着至关重要的作用。集成电路产业是江苏十大优势产业，如何科学合理地制定集成电路产业发展顶层设计已成为政府及科技管理部门关注的焦点。开展集成电路产业发展现状及未来态势分析对促进政府及科技管理部门决策的科学化具有举足轻重的作用，对推动集成电路产业高质量发展具有重要的现实意义。江苏省内产业发展概况江苏在中国集成电路产业发展中具有举足轻重的地位，是起步较早、基础良好、发展迅猛的地区之一。政策支撑体系较为完备江苏长期以来高度重视集成电路产业发展，陆续制定一系列政策，优化科技创新生态环境。2015年，《关于加快全省集成电路产业发展的意见》出台。

关键词：

新质生产力视角下物流管理专业虚拟仿真教学系统的构建

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现代职业教育 2025年第02期 133-136页

作者：包训艳浙江长征职业技术学院

发展新质生产力，对职业教育人才培养提出了更高要求。借助虚拟仿真教学系统可有效打破现代物流管理专业“三高三难”的实践教学困境，以“空地一体、贯通六标”的虚拟仿真实训中心打造系统化的实践教学系统，以“五阶数智+”教学模式... 详细信息

发展新质生产力，对职业教育人才培养提出了更高要求。借助虚拟仿真教学系统可有效打破现代物流管理专业“三高三难”的实践教学困境，以“空地一体、贯通六标”的虚拟仿真实训中心打造系统化的实践教学系统，以“五阶数智+”教学模式和“五元四维”评价体系进一步提升智慧化教学水平，着实提升学生数字化素养，为培养适应新质生产力发展的高技能物流人才提供有力支撑。

关键词：新质生产力虚拟仿真实践教学人才培养物流管理