含高副平面机构设计的研究与探索
Research and Exploration on the Planar Kinematic Chains Containing Higher Pairs作者机构：安徽工业大学管理科学与工程学院安徽马鞍山243002
出 版 物：《安徽建筑大学学报》 (Journal of Anhui Jianzhu University)
年 卷 期：2014年第22卷第6期
页 面：86-90页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：针对含有高副平面运动链的设计,根据现有新模型的思想,建立了含有高副的运动链及拓扑图的新模型,对新模型做了进一步分析,并定义了半副杆等新概念。对新模型的矩阵表示、同构判断、杆型及类配方案进行了相关调整,使其适应了现有的机构设计理论。新模型对于机构的表示更加简洁直观,计算量大大减小,设计更为方便。
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