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基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略

江苏大学学报（自然科学版） 2025年第1期46卷 28-35,63页

作者：童叙王宇宁关艺博田韶鹏吴桐武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070 武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心湖北武汉430070 武汉理工大学佛山仙湖实验室广东佛山528200

针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向... 详细信息

针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向受力模型和Burckhardt轮胎模型;在该分层策略的下层,进行了制动力在轮间的分配,使用序列二次规划(SQP)方法,分别在一般制动、紧急制动、失稳制动3种工况下,以轮胎滑移率为对象建立优化函数,对车辆制动力进行了优化分配.使用MATLAB/Simulink和Carsim进行了联合仿真,对所提出3种工况下的制动分配策略进行了有效性验证.结果表明:在一般制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少18.08%,制动时间减少25.12%;在紧急制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少19.17%,制动时间减少12.79%;在失稳制动工况下,该策略可通过轮胎差扭来提升车辆的横向稳定性.采用文中制动策略显著提升了车辆的制动效能.

关键词：线控制动制动力优化分配分层控制序列二次规划方法 ECE法规制动仿真滑模控制碰撞时间

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从“超人”到“非人”：当代艺术中的后人类

美术观察 2025年第1期 92-99页

作者：孙天艺中央美术学院人文学院

20世纪90年代，随着后人类理论的兴起，这一哲学思辨与当代艺术曾产生过短暂的交汇，也促使欧美等国从艺术的角度对“人类”概念进行重新审视。在此之后，“后人类”如同一条隐性的线索，埋藏在当代艺术的发展当中。近些年，后人类主义... 详细信息

20世纪90年代，随着后人类理论的兴起，这一哲学思辨与当代艺术曾产生过短暂的交汇，也促使欧美等国从艺术的角度对“人类”概念进行重新审视。在此之后，“后人类”如同一条隐性的线索，埋藏在当代艺术的发展当中。近些年，后人类主义再次成为艺术中最常被讨论的话题之一，展览亦层出不穷，其本质是对人类中心化的质疑和反思。本文所讨论的正是从20世纪90年代开始后人类艺术的发展与变化。在后人类艺术中，人类形象从增强到消失，人的主体地位逐渐后撤，出现了从“超人类”到“非人类”的理论及美学转向，其背后分别是时代所带来的技术挑战和生态挑战。

关键词：后人类艺术身体技术非人类转向人类世

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大模型红队测试研究综述

计算机科学 2025年第1期52卷 34-41页

作者：包泽芃钱铁云武汉大学计算机学院武汉430072

大模型红队测试(Large Model Red Teaming)旨在让大语言模型(Large Language Model, LLM)接收对抗测试,从而诱使模型输出有害的测试用例,进而发现模型中的漏洞并提高其鲁棒性。大模型红队测试是大模型领域的前沿课题,近年来受到学术界... 详细信息

大模型红队测试(Large Model Red Teaming)旨在让大语言模型(Large Language Model, LLM)接收对抗测试,从而诱使模型输出有害的测试用例,进而发现模型中的漏洞并提高其鲁棒性。大模型红队测试是大模型领域的前沿课题,近年来受到学术界和工业界的广泛关注。研究者们针对大模型红队测试提出了众多解决方案,并在模型对齐上取得了一定进展。然而,受限于大模型红队数据的短缺和评价标准的模糊,现有研究大多局限于针对特定的场景进行评估。文中首先从与大模型安全相关的定义出发,对其所涉及的各种风险进行阐述;其次,针对大模型红队测试的重要性及其主要类别进行了阐述,综述和分析了相关红队技术的发展历程,并介绍了已有的数据集和评价指标;最后,对大模型红队测试的未来发展趋势进行了展望和总结。

关键词：红队大模型安全强化学习语言模型越狱

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玉米免耕播种机振动特性分析与优化

农机化研究 2025年第4期47卷 122-126页

作者：何俊艺何家盼湖南汽车工程职业学院湖南株洲412001

玉米免耕播种机在作业时会产生振动,影响播种机的工作效率和生产质量,故对其振动特性进行分析和优化非常重要。为此,对玉米免耕播种机振动特性进行了分析与优化。首先,通过试验测试和有限元模拟确定了播种机的振动特性,包括自然频率、... 详细信息

玉米免耕播种机在作业时会产生振动,影响播种机的工作效率和生产质量,故对其振动特性进行分析和优化非常重要。为此,对玉米免耕播种机振动特性进行了分析与优化。首先,通过试验测试和有限元模拟确定了播种机的振动特性,包括自然频率、振型等;然后,针对振动特性中存在的问题,采用了多种优化方法(如结构优化、材料优化等),以改善播种机的振动性能;最后,通过试验和仿真模拟验证了优化后的播种机性能。研究结果表明:通过优化设计,可以有效地降低播种机的振动幅值,提高工作效率和生产质量。

关键词：玉米免耕播种机振动特性自然频率振型振幅结构优化

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有机金属化合物的发现、研究历史与应用

化学教育(中英文) 2025年第01期 120-126页

作者：徐彦博廖旭杲宁波市镇海中学宁波市鄞州中学

有机金属化合物是有机合成的重要试剂，其应用遍布各个领域。作为无机化学与有机化学的交叉学科，金属有机化学在其诞生之后的百余年时间中获得了迅猛的发展。从有机锌化合物到有机镁、有机锂，再到有机铝和过渡金属有机化合物，研究者... 详细信息

有机金属化合物是有机合成的重要试剂，其应用遍布各个领域。作为无机化学与有机化学的交叉学科，金属有机化学在其诞生之后的百余年时间中获得了迅猛的发展。从有机锌化合物到有机镁、有机锂，再到有机铝和过渡金属有机化合物，研究者通过传承和探索，不断取得新的进展，相关研究数次获得诺贝尔奖。梳理有机金属化合物的发展脉络，温习其中的改进和创新对今后的研究不无启示。

关键词：有机金属化合物格氏试剂研发历程应用

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新发展格局下江苏集成电路产业发展分析

中国科技信息 2025年第1期 126-129页

作者：包樱江苏省生产力促进中心科技项目受理审理处

在推动世界新一轮科技革命和产业变革的过程中，集成电路产业发挥着至关重要的作用。集成电路产业是江苏十大优势产业，如何科学合理地制定集成电路产业发展顶层设计已成为政府及科技管理部门关注的焦点。开展集成电路产业发展现状及未...

在推动世界新一轮科技革命和产业变革的过程中，集成电路产业发挥着至关重要的作用。集成电路产业是江苏十大优势产业，如何科学合理地制定集成电路产业发展顶层设计已成为政府及科技管理部门关注的焦点。开展集成电路产业发展现状及未来态势分析对促进政府及科技管理部门决策的科学化具有举足轻重的作用，对推动集成电路产业高质量发展具有重要的现实意义。江苏省内产业发展概况江苏在中国集成电路产业发展中具有举足轻重的地位，是起步较早、基础良好、发展迅猛的地区之一。政策支撑体系较为完备江苏长期以来高度重视集成电路产业发展，陆续制定一系列政策，优化科技创新生态环境。2015年，《关于加快全省集成电路产业发展的意见》出台。

关键词：

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面向联邦大语言模型训练的传输优化技术综述

计算机科学 2025年第1期52卷 42-55页

作者：顿婧博李卓网络文化与数字传播北京市重点实验室(北京信息科技大学) 北京100101 北京信息科技大学计算机学院北京100101

随着人工智能技术的快速发展,各类大型语言模型不断涌现.但是专用大语言模型的用户及数据集大多具有隐私性和安全性要求,数据安全隐私问题亟待解决.在此背景下,联邦大语言模型应运而生并得到越来越多的关注.由于大型语言模型庞大的数据... 详细信息

随着人工智能技术的快速发展,各类大型语言模型不断涌现.但是专用大语言模型的用户及数据集大多具有隐私性和安全性要求,数据安全隐私问题亟待解决.在此背景下,联邦大语言模型应运而生并得到越来越多的关注.由于大型语言模型庞大的数据量以及联邦学习的分布式架构,海量的参与节点与云服务器间进行大量的模型交换会产生较高的通信成本.为提升模型收敛速率,研究人员对面向联邦大语言模型训练的传输优化技术展开了研究.文章分析了联邦大语言模型所面临的挑战;综述了基于模型微调的传输优化方法、基于模型压缩的传输优化方法以及基于分布式并行处理的传输优化的优化问题;介绍了已有的开源联邦大语言模型以及所用到的传输优化技术,并对未来研究方向进行了展望.

关键词：联邦学习大语言模型传输优化通信开销模型压缩

新质生产力视角下物流管理专业虚拟仿真教学系统的构建

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现代职业教育 2025年第02期 133-136页

作者：包训艳浙江长征职业技术学院

发展新质生产力，对职业教育人才培养提出了更高要求。借助虚拟仿真教学系统可有效打破现代物流管理专业“三高三难”的实践教学困境，以“空地一体、贯通六标”的虚拟仿真实训中心打造系统化的实践教学系统，以“五阶数智+”教学模式... 详细信息

发展新质生产力，对职业教育人才培养提出了更高要求。借助虚拟仿真教学系统可有效打破现代物流管理专业“三高三难”的实践教学困境，以“空地一体、贯通六标”的虚拟仿真实训中心打造系统化的实践教学系统，以“五阶数智+”教学模式和“五元四维”评价体系进一步提升智慧化教学水平，着实提升学生数字化素养，为培养适应新质生产力发展的高技能物流人才提供有力支撑。

关键词：新质生产力虚拟仿真实践教学人才培养物流管理

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具身认知视角下小学语文写字教学的践与思

语文世界 2025年第2期 81-82页

作者：包园园江苏省南通市唐闸小学

新课标背景下的写字教学应真正将学生视作教学的主体，要尊重学生在写字过程中的体验。具身认知理论将学生的写字过程看成具身学习过程，要求教师从学生动作体验的角度，寻找到指导学生写字的教学方法，充分激发学生的学习主动性，促进... 详细信息

新课标背景下的写字教学应真正将学生视作教学的主体，要尊重学生在写字过程中的体验。具身认知理论将学生的写字过程看成具身学习过程，要求教师从学生动作体验的角度，寻找到指导学生写字的教学方法，充分激发学生的学习主动性，促进学生思维进阶和动手经验的巩固，从而提升写字教学质量。

关键词：小学语文写字教学具身认知