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多无人机协同规划研究综述
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计算机工程与应用 2024年
作者: 宁聪 范菁 孙书 云南民族大学电气信息工程学院 云南民族大学云南省高校信息与通信安全灾备重点实验室 云南民族大学云南省无人自主系统重点实验室
无人机在各行各业中发挥重要作用,多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题,首先,整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性,以及子问题间的信息耦合因素,并重点探讨了解耦策略;其次... 详细信息
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解放战争时期山东解放区南下干部动员工作研究——以华东南下干部纵队组建为中心
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中共党史研究 2024年 第4期 90-103页
作者: 刘志鹏 李健 山东师范大学历史文化学院 中共中央党校(国家行政学院)文史教研部
华东南下干部纵队是解放战争时期中共中央和华东局为接管新解放区而从山东解放区抽调干部组建而成,是当时规模最大的南下干部队伍。山东解放区既要保证原有工作正常进行,又要为干部南下做准备。在面临诸多困难的情况下,山东解放区通过... 详细信息
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用于泡沫混凝土制备的静态混合器模拟研究
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材料导报 2024年 第15期38卷 152-159页
作者: 郑伍 赵悦瑶 王雅晨 李辉 西安建筑科技大学材料科学与工程学院 西安710055
泡沫混凝土作为新兴的轻质绿色建材近10年来发展迅速,具有广阔的应用前景。在泡沫混凝土的制备工艺中,浆体搅拌与泡沫混合环节是决定泡沫混凝土性能的关键因素。但“重发泡,轻混泡”的问题长久存在,混泡工艺的理论研究和设备发展都有所... 详细信息
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“合群”对民众主观幸福感影响的实证研究——基于中国社会状况综合调查数据的分析
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北京工业大学学报(社会科学版) 2024年 第2期24卷 9-18页
作者: 景天 王翰飞 中国社会科学院大学社会与民族学院 北京102401
运用2021年“中国社会状况综合调查数据”,在建立二元Logit模型基础上,使用非线性模型的中介效应检验-KHB方法对“合群”效应进行分解,探讨了“合群”与当前中国民众主观幸福感的关系,验证了“合群”对民众主观幸福感的影响,并进一步比... 详细信息
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黄河防洪项目移民安置工作存在的问题及建议
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技术与市场 2012年 第6期19卷 401-401页
作者: 刘茂魁 殷昂 王丹蓉 开封黄河工程开发有限公司 河南开封475004 濮阳黄河河务局 河南濮阳457000
亚行贷款黄河防洪工程项目征地移民安置在黄河下游防洪工程中属于一项全新的工作,在执行过程中遇到工程建设与保护移民权益之间的诸多矛盾,但由于前期扎实的工作基础和实施过程中严格执行亚行相关规定、移民规划标准,最终还是获得了成... 详细信息
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基于LUCC的渭河流域生态系统碳储量动态变化及脆弱性分析
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水土保持研究 2024年 第6期31卷 252-260,270页
作者: 王怀毅 李忠 中国林业科学研究院林业科技信息研究所 北京100091
[目的]探究土地利用/覆被变化(LUCC)对陆地生态系统碳储量的影响机制,为有效开展国土空间规划和生态保护修复提供理论依据。[方法]以渭河流域为研究对象,利用InVEST模型定量评估了1980—2020年陆地生态系统碳储量时空演变特征及分布格局... 详细信息
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气流作用下气道组织变形的流固耦合研究
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力学学报 2024年 第2期56卷 472-481页
作者: 秦源 陈茜 魏东 任晓勇 徐光 西安交通大学航天航空学院多尺度力学-医学交叉实验室 西安710049 西安交通大学第二附属医院耳鼻咽喉头颈外科 西安710004 空气动力学国家重点实验室 四川绵阳621000
悬雍垂腭咽成形术(UPPP)是一种治疗阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)的常规外科手术,然而由于手术作用机制仍不清楚,手术成功率较低.现有的研究大多忽略了患者上气道的具体形态以及呼吸作用下气道软组织的弹性变形,不足以有效指导手术治疗.文章... 详细信息
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强化情境设置,有效切入实用性阅读与交流任务群——以统编版小学语文五年级上册第八课《冀中的地道战》教学为例
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云南教育(小学教师) 2024年 第1期 63-64页
作者: 刘茂 昆明市东川区第一小学
《义务教育语文课程标准(2022年版)》(以下简称“新课标”)对语文学科的实践性和功能性作了进一步强化,设置的实用性阅读与交流任务群在这一点上体现尤为明显,任务群的落实难度相应增大。基于此,教师应更加重视情境的设置,将语文学习浸... 详细信息
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基于缺陷引导与差异映射的级联网络用于表面缺陷检测
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计算机辅助设计与图形学学报 2024年
作者: 张军 张洋 石陆 潘斌 史进 河北工业大学人工智能与数据科学学院 河北省数据驱动工业智能工程研究中心 南开大学统计与数据科学学院
针对基于正常样本训练的无监督重构网络在训练阶段缺少缺陷信息指导和捕获高层次语义信息能力不足的问题, 提出一种基于缺陷引导与差异映射的级联网络模型GM-Net. 该模型由缺陷生成器、缺陷引导重构模块和差异映射孪生模块组成. 首先... 详细信息
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风电场一体化智能监控关键技术研究
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中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术 2024年 第4期 0029-0032页
作者: 刘茂 河北建投海上风电有限公司 河北唐山063000
为了应对我国风力发电领域面临的挑战及市场竞争,本文围绕构建智能运营管理平台、实施综合智能安防措施、开发集成式多角度智能监控系统、开发电网故障预警及精准定位系统、构建基于虚拟现实技术的三维模拟训练体系等方法,对风电场一体... 详细信息
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